【導(dǎo)讀】目前，快速進(jìn)退臺(tái)虎鉗以其良好的工作效率和可靠性，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各行業(yè)的鉗工臺(tái)和機(jī)床上，預(yù)計(jì)未來幾年以快速進(jìn)退臺(tái)虎鉗為代表的人性化臺(tái)虎鉗工具將有可能全面取代現(xiàn)有的傳統(tǒng)臺(tái)虎鉗工具。①根據(jù)提供的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料理解設(shè)計(jì)要求，查閱相關(guān)中外資料。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和數(shù)字化技術(shù)的日益普及應(yīng)用，傳統(tǒng)的臺(tái)虎鉗已經(jīng)落后于時(shí)代。臺(tái)虎鉗是常見的夾具之一，有簡練緊湊，夾緊力度強(qiáng)，易于操作使用等特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)和裝配是設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。此臺(tái)式虎鉗主要實(shí)現(xiàn)了定位、夾緊以及工件的回放等功能。確定了臺(tái)式虎鉗的具體尺寸后，利用UG軟件對臺(tái)式虎鉗的零件進(jìn)行參數(shù)化建模，并對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行虛擬裝配。

　　

【正文】 機(jī)尺寸；絲桿手柄、夾緊螺栓的手柄考慮到了省力問題，加大了手柄條的長度，一方面應(yīng)用了杠桿省力的原理，降低工人操作強(qiáng)度；另一方面，設(shè)計(jì)的手柄是活動(dòng)的，可供兩側(cè)使用，即可推又可拉，同時(shí)也滿足雙手操作使用。前身尖銳的棱角處理倒角，打磨圓滑，防止對操作者刮傷。 工藝分析工藝方法分析臺(tái)虎鉗零部件繁多，主要涉及到鑄鐵、鋼材料的成型加工工藝。鉗身、底座等主要大體部件都采用HT200灰口鑄鐵，其具有優(yōu)良的鑄造性、減震性、耐磨性等特點(diǎn)，材料價(jià)格低廉，生產(chǎn)加工簡單。運(yùn)用砂型鑄造工藝，再經(jīng)打磨，處理粗糙度等方法成型[14]。絲桿則是45鋼經(jīng)拔制成棒狀、再在機(jī)床，如車床、銑床上，由高速旋轉(zhuǎn)刀頭從工件上銑削出螺紋的螺紋加工方法。螺栓、螺釘則是采用Q235材料，應(yīng)用相似的成型工藝加工而成。彈簧經(jīng)彈簧鋼拔制、冷成型工藝。鉗口由45鋼經(jīng)過鍛造，提高硬度與韌性，再經(jīng)熱處理淬硬，具有較好的耐磨性。與前身配合的螺紋孔則是由鏜床鏜出來的。表面處理采用烤漆，鍍層工藝，起防水、防蝕、防銹作用。工藝水平分析整體工藝為一般加工成型工藝，涉及的都是鑄造 、鍛造、車削等基本的金屬加工工藝。特殊處理部分主要在鉗口和絲桿部分，鉗口因?yàn)椴捎玫墓ば蜉^為復(fù)雜，有鍛造、磨削鉗口和底平面、淬硬，應(yīng)用工藝水平較高。絲桿的加工方法多樣化，有車削、銑削等工序，高精度要求，目前加工絲桿的方法更多，但基于當(dāng)時(shí)工藝，已經(jīng)屬于是較好的工藝水準(zhǔn)。除此之外，整體鉗身部分有較大倒角，也經(jīng)過加工打磨，處理得很得當(dāng)。新工藝應(yīng)用情況針對絲桿加工，目前有旋風(fēng)車削工藝、數(shù)控絲桿旋切專用機(jī)加工，國內(nèi)主要采用旋風(fēng)車削、銑削的工藝制造，但此方法不適用于中、大批量生產(chǎn)。所以現(xiàn)在大多企業(yè)工廠都采用旋風(fēng)銑滾球絲桿工藝。其壽命高，是加工機(jī)床絲桿的理想設(shè)備,生產(chǎn)效率高,表面粗糙度也好。采用德國切削旋風(fēng)頭，數(shù)控車床加工的精度也很高，且智能化，效率高。 使用注意事項(xiàng)臺(tái)虎鉗使用注意事項(xiàng)、保養(yǎng)及維護(hù)（1）臺(tái)虎鉗在安裝時(shí)，必須使固定鉗身的鉗口一部分處在鉗臺(tái)邊緣外臺(tái)虎鉗，保證夾持長條形工件時(shí)，工件不受鉗臺(tái)邊緣的阻礙。 　?。?）臺(tái)虎鉗一定牢固地固定在鉗臺(tái)上，兩個(gè)壓緊螺釘必須扳緊，使虎鉗鉗身在加工時(shí)沒有松動(dòng)現(xiàn)象，否則會(huì)損壞虎鉗和影響加工[15]。 　?。?）在夾緊工件時(shí)只許用手的力量扳動(dòng)手柄，絕不許用錘子或其他套筒扳動(dòng)手柄，以免絲桿，螺母或鉗身損壞。 　?。?）不能在鉗口上敲擊工件，而應(yīng)該在固定鉗身的平臺(tái)上，否則會(huì)損壞鉗口。 　?。?）絲桿、螺母和其他滑動(dòng)表面要求經(jīng)常保持清潔，并加油潤滑。在機(jī)械設(shè)計(jì)和制造過程中，普遍存在尺寸鏈問題。在把零件組裝成機(jī)器的過程中，也就是將零件上有關(guān)的尺寸進(jìn)行組合和積累。由于零件尺寸存在制造誤差，因此裝配時(shí)也就會(huì)有誤差的綜合和積累。累積后形成的總誤差將會(huì)影響機(jī)器的工作性能和質(zhì)量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關(guān)系。設(shè)計(jì)工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。注意事項(xiàng)（1）夾緊工件時(shí)要松緊適當(dāng)，只能用手板緊手柄，不得借助其他工具加力。 （2）強(qiáng)力作業(yè)時(shí)，應(yīng)盡量使力朝向固定鉗身。 　?。?）不許在活動(dòng)鉗身和光滑平面上敲擊作業(yè)。 　?。?）對絲杠、螺母等活動(dòng)表面應(yīng)經(jīng)常清洗、潤滑，以防生銹。 本章小結(jié)經(jīng)過測量尺寸、制圖，臺(tái)虎鉗裝配圖采用三個(gè)視圖，其中含有三個(gè)剖視圖（主視圖全剖、頂視圖部分剖、AA面的半剖）；其中每個(gè)零件都能在視圖上體現(xiàn)出來，基本能分析出各零件的組裝關(guān)系。將近一周的時(shí)間，通過查找資料，測畫臺(tái)虎鉗裝配圖，對其原理、結(jié)構(gòu)、功能、材料工藝有了一定的了解。加強(qiáng)自己了結(jié)構(gòu)，工藝方面的知識(shí)，進(jìn)一步鞏固了工程制圖部分的知識(shí)。通過對這些書籍了閱讀，不但完成了所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，還使自己的專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考問題的能力有了很大的提高，對自己今后的工作有了許多的幫助。6 臺(tái)式虎鉗的運(yùn)動(dòng)仿真及分析運(yùn)動(dòng)仿真是設(shè)計(jì)過程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，它可以對整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行最直觀的的表現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)仿真是檢測我們設(shè)計(jì)的是否合理進(jìn)行分析的一個(gè)重要步驟。首先我們需要新建一個(gè)fz0命名的組件把手輪和絲杠以及圓柱銷用剛性連接在一起組成一個(gè)部分，在建立一個(gè)fz1的組件把鉗體為缺省把鉗口、M8的螺絲、底盤、底盤釘用剛性連接在一起，在重建一個(gè)名為fz2的組件我們把活動(dòng)撐、壓板和螺釘剛性連接在一起，最后建立一個(gè)組件把底座和底座螺釘通過剛性連接在一起。之后我們就可以建立最后一個(gè)組件來組裝來進(jìn)行仿真了，新建一個(gè)組件fz3以底座為缺省把fz2通過銷釘連接在一起，在把fz0通過銷釘和fz2連接在一起，最后我們把fz1通過滑動(dòng)桿和鉗體連接在一起，之后我們就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真了，在裝配好的基礎(chǔ)上我們就可以在絲杠和活動(dòng)撐以及底座上裝入伺服電動(dòng)機(jī)，之后進(jìn)行分析就可以讓機(jī)用虎鉗進(jìn)行運(yùn)動(dòng)了。當(dāng)手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠帶動(dòng)虎鉗活動(dòng)掌相對固定鉗體從右向左移動(dòng)，將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顒?dòng)鉗體的直線運(yùn)動(dòng)，利用固定鉗口夾緊工件。 固定鉗口夾緊工件運(yùn)動(dòng)前 固定鉗口夾緊工件運(yùn)動(dòng)為了驗(yàn)證整個(gè)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，決定采用計(jì)算機(jī)對鉗體進(jìn)行一個(gè)簡易的靜態(tài)強(qiáng)度分析。鉗體材料的參數(shù)如表61所示。表61 材料參數(shù)表名稱灰口鑄鐵常規(guī)質(zhì)量密度 g/cm^3屈服強(qiáng)度150 MPa極限拉伸強(qiáng)度276 MPa（黃色箭頭為載荷方向）。 載荷結(jié)果圖力的參數(shù)設(shè)定為10000N(1噸)。力的加載位置則依據(jù)實(shí)際受力位置設(shè)置。 等效應(yīng)力分布圖 等效應(yīng)力分布圖從上圖可知：。 最大應(yīng)力處150 MPa,其值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于球墨鑄鐵的屈服應(yīng)力值。故鉗體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)使用要求[16]。全套設(shè)計(jì)（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有7 結(jié)論與展望 結(jié)論通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我掌握了許多學(xué)習(xí)方法。例如：在設(shè)計(jì)固定鉗身前首先要繪制出圖形，這就需要你牢固掌握《機(jī)械制圖》這門課程。另外，在加工固定鉗身模型過程中，首先要對零件圖紙的分析及對零件工藝分析；其二選擇最佳加工方法、確定加工方案；其三劃分工序與工步；其四選擇合適的切學(xué)用量；其五確定進(jìn)給路線、安排加工順序；其六確定對刀方法與換刀點(diǎn)；最后加工出實(shí)件。這樣培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用已學(xué)過的專業(yè)課的理論知識(shí)，獨(dú)立分析和擬訂一個(gè)零件的合理的工藝路線，而且進(jìn)一步培養(yǎng)了我們的機(jī)械制圖、分析計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、編寫技術(shù)文件等基本能力。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己對工藝人員所從事的工作有了親身的體驗(yàn)，學(xué)會(huì)了查圖表、資料、手冊等工具書。 不足之處及未來展望通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對工廠生產(chǎn)加工實(shí)際零件的總體工藝流程有了一定程度的了解和把握，這對我是受益匪淺的，對今后參加社會(huì)工作將會(huì)有很大的幫助同時(shí)我認(rèn)識(shí)到了自己的不足之處，也清楚了自己今后應(yīng)該努力的方向。短短幾周的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)自己所掌握的知識(shí)是如此貧乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)的能力是如此不足，兩年來學(xué)習(xí)了那么多課程，今天才知道自己并不會(huì)用。在這次作畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間里自己又學(xué)到了很多知識(shí)，也讓我由理論轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際的一個(gè)轉(zhuǎn)折。因此，它在幾年的學(xué)習(xí)中占有重要的地位?？傊?，通過實(shí)例對工藝規(guī)程的編制和切削用量的選擇計(jì)算等做了一次練習(xí)，使我受益匪淺，為我今后學(xué)習(xí)和工作打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)而良好的基礎(chǔ)。在此，忠心感謝老師的幫助和指導(dǎo). 致 謝經(jīng)過長時(shí)間的忙碌，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在這段時(shí)間里為了制作畢業(yè)設(shè)計(jì)，我翻閱了大量有關(guān)機(jī)械專業(yè)的書籍，通過對這些書籍了閱讀，不但完成了所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，還使自己的專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考問題的能力有了很大的提高，對自己今后的工作有了許多的幫助。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些自己從沒遇到過的問題，使畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作走到了死胡同。如果沒有指導(dǎo)老師的督促和指導(dǎo)，以及同學(xué)們的幫助，憑我一個(gè)人的力量，想要完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是很難的本論文是在導(dǎo)師彭勇的悉心指導(dǎo)下完成的，經(jīng)過幾個(gè)月的時(shí)間，在各位老師的幫助下，在我的不斷努力下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于要完成了。從設(shè)計(jì)中我學(xué)到許多知識(shí)，也理解了做任何事都要細(xì)心的道理。知識(shí)的積累是一點(diǎn)一滴的，在設(shè)計(jì)中我也感受頗深。首先，要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)彭勇老師。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，給了我許多指導(dǎo)性的建議和改進(jìn)方法，使我在設(shè)計(jì)過程中少走彎路，在生活上也給與了一定的關(guān)心和支持。期間，他對我的設(shè)計(jì)提出了許多改進(jìn)的建議，并且對我的設(shè)計(jì)方案，圖形繪制等提出了許多寶貴的建議。對我的方案改進(jìn)和圖形的修改有了非常大的幫助。同時(shí)也要感謝楊敏老師，正是他們在課堂上的諄諄教誨，使我掌握了充足的知識(shí)來完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。我也非常感謝我的父母，是他們在生活上和學(xué)習(xí)上給我關(guān)心和幫助，讓我能全身心的投入到學(xué)習(xí)中。再次，也非常感謝學(xué)校能給我這次機(jī)會(huì)來進(jìn)行我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我把書本上的知識(shí)運(yùn)用的實(shí)踐中去，讓我深刻的體會(huì)到了“學(xué)以致用”的道理。讓我在實(shí)踐中豐富和充實(shí)了自己。最后，要感謝所有曾經(jīng)幫助我的同學(xué)，我的舍友，使他們的鼓勵(lì)和幫助，讓我的設(shè)計(jì)圓滿結(jié)束。參考文獻(xiàn)[1] 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