【導(dǎo)讀】升，市民人均擁有私家車(chē)的數(shù)量逐年上升。加上我國(guó)近幾年用地的緊張，于是停。車(chē)難的問(wèn)題越發(fā)凸現(xiàn)。雖然立體車(chē)庫(kù)的投入使用緩解了目前停車(chē)難的問(wèn)題，但很。安全性差等問(wèn)題。于PLC的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了理論研究和軟件設(shè)計(jì)。樣的場(chǎng)所需求，以上優(yōu)點(diǎn)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的推廣將起到積極的作用。

　　

【正文】 500 多個(gè)可提供使用的構(gòu)件，利用這些部件，開(kāi)發(fā)人員可以快速的構(gòu)造出應(yīng)用系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)人員也可以根據(jù)自己的需要修改部件或用 Delphi 本身編寫(xiě)自己的部件 Delphi 被稱(chēng)為第四代編程語(yǔ)言，它具有簡(jiǎn)單、 高效、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)和VC 相比， Delphi 更簡(jiǎn)單、更易于掌握，而在功能上卻毫不遜色；和 VB 相比。 Delphi則功能更強(qiáng)大、更實(shí)用。可以說(shuō) Delphi 同時(shí)兼?zhèn)淞?VC功能強(qiáng)大和 VB 簡(jiǎn)單易學(xué)的特點(diǎn)。 Delphi 具有以下的特性：基于窗體和面向?qū)ο蟮姆椒ǎ咚俚木幾g器，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)支持。與 Windows 編程緊密結(jié)合，強(qiáng)大而成熟的組件技術(shù)。但最重要的還是 Object Pascal 語(yǔ)言，它才是一切的根本。 后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)使用 該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)使用目前世界上最為穩(wěn)定、最安全、適合超大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的oracle 數(shù)據(jù)庫(kù)， oracle 作為領(lǐng)域內(nèi)最優(yōu)秀的產(chǎn)品，具有如下其他系統(tǒng)無(wú)可比擬的特點(diǎn)： (1) 以來(lái)引入了共享 SQL 和多線索服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)。這減少了 ORACLE 的資源占用，并增強(qiáng)了 ORACLE 的能力，使之在低檔軟硬件平臺(tái)上用較少的資源就可以支持更多的用戶(hù)，而在高檔平臺(tái)上可以支持成百上千個(gè)用戶(hù)。 (2)提供了基于角色 (ROLE)分工的安全保密管理。在數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能、完整性檢查、安全性、一致性方面都有良好的表現(xiàn)。 (3)支持大量多媒體數(shù)據(jù)，如二進(jìn)制圖形、聲音、動(dòng)畫(huà)以及多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。 河 北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 33 (4)提供了與第三代高 級(jí)語(yǔ)言的接口軟件 PRO*系列，能在 C， C++等主語(yǔ)言中嵌入 SQL 語(yǔ)句及過(guò)程化 (PL／ SQL)語(yǔ)句，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行操縱。加上它有許多優(yōu)秀的前臺(tái)開(kāi)發(fā)工具如 POWER BUILD、 SQL*FORMS、 VISIABASIC 等，可以快速開(kāi)發(fā)生成基于客戶(hù)端 PC平臺(tái)的應(yīng)用程序，并具有良好的移植性。 (5)提供了新的分布式數(shù)據(jù)庫(kù)能力?？赏ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)較方便地讀寫(xiě)遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)庫(kù)里的數(shù)據(jù)，并有對(duì)稱(chēng)復(fù)制的技術(shù)。 Oracle 也許是最流行的服務(wù)器，占有最大的市場(chǎng)份額，它被廣泛用于各個(gè)市場(chǎng)領(lǐng)域，滿(mǎn)足一系列的存儲(chǔ)需求，例如財(cái)務(wù)記錄，人力資源 及訂單編制等。 管理系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn) 完整的巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)智能管理系統(tǒng)軟件，主界面如圖 所示，其中主要包括六個(gè)模塊：車(chē)庫(kù)系統(tǒng)操作模塊、車(chē)庫(kù)車(chē)位管理模塊、信息管理模塊、車(chē)庫(kù)監(jiān)控模塊、計(jì)費(fèi)系統(tǒng)模塊和輔助功能模塊。車(chē)庫(kù)車(chē)位管理模塊與管理模塊實(shí)現(xiàn)需要 IC 或者條形碼讀卡機(jī)支持，而車(chē)庫(kù)運(yùn)行監(jiān)控模塊涉及與下位機(jī) PLC 控制器之間的通信需要硬件支撐，本系統(tǒng)采用 MMS 協(xié)議的流媒體用于視頻、存儲(chǔ)、播放，通過(guò) WMP SDK 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)用于車(chē)庫(kù)用進(jìn)行監(jiān)控模擬。 經(jīng)上述分析，在車(chē)庫(kù)車(chē)位信息管理模塊和車(chē)位操作模擬管理系統(tǒng)程序 設(shè)計(jì)時(shí)，用 oracle 作為創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)源， ActiveX 作為標(biāo)準(zhǔn)控件， Delphi 作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，編寫(xiě)了軟件。其主要的軟件功能介紹如下。 程序運(yùn)行后首先出現(xiàn)圖 所示對(duì)話(huà)框，在 “ 選擇用戶(hù) ’’ 欄輸入用戶(hù)的名稱(chēng)，在 “ 輸入密碼 ” 欄里輸入密碼，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 “ 登陸 就可以進(jìn)入系統(tǒng)主界面了 (圖 所示 )，注意密碼輸入必須正確，如果超過(guò)三次輸入密碼不正確程序?qū)⒔K止運(yùn)行而退出。 圖 立體車(chē)庫(kù)智能管理系統(tǒng)登入界面 巷道式立體車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 34 管理系統(tǒng)軟件主界面 本車(chē)庫(kù)主要有六個(gè)模塊：系統(tǒng)操作、車(chē)位管理、信息管理、 車(chē)位監(jiān)控、計(jì)費(fèi)系統(tǒng)和輔助功能模塊。 其中系統(tǒng)操作模塊的主要功能用戶(hù)管理如圖 圖 用戶(hù)管理功能界面 在該界面可以完成用戶(hù)的添加、刪除、密碼修改等賬戶(hù)相關(guān)操作，不同的用戶(hù)權(quán)限在登錄系統(tǒng)后有不同的操作限制。只有系統(tǒng)管理員方可添加、刪除用戶(hù)。 河 北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 35 車(chē)位管理模塊的主要功能有車(chē)位模擬管理如圖 4． 4 和車(chē)位占用情況分布圖如圖 4． 5。 圖 車(chē)位模擬管理界面 從以上車(chē)位模擬管理中我們可以查看車(chē)的基本信息二號(hào)車(chē)庫(kù)使用情況，在輸入存車(chē)卡號(hào)可以實(shí)現(xiàn)模擬存車(chē)、取車(chē)、網(wǎng)上或者電話(huà)預(yù)定和退訂。在存車(chē)或預(yù)定存車(chē)之前，必須先登錄車(chē)輛信息到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，否則不予入存和預(yù)定操作，這樣是為了保證存取車(chē)、預(yù)退訂等信心的完整性。 車(chē)庫(kù)車(chē)位占用分布圖 在車(chē)庫(kù)車(chē)位占用情況分布圖，本車(chē)庫(kù)總共模擬了 8*6*4=192 個(gè)車(chē)位。在該界面我們可以知道車(chē)庫(kù)的具體使用情況：空余車(chē)位 (綠色 )、已占車(chē)位 (紅色 )和已預(yù)定車(chē)位 (黃色 )，并可以將鼠標(biāo)放到車(chē)位上實(shí)時(shí)查看當(dāng)前時(shí)問(wèn)該車(chē)位的停放車(chē)輛信息，比如車(chē)主姓名、入庫(kù)時(shí)間等等。當(dāng) PLC 執(zhí)行存車(chē)指令時(shí)，調(diào)用優(yōu)化算法，使得進(jìn)入車(chē)庫(kù)的車(chē)輛最短時(shí)間到達(dá)停車(chē)位，提高作業(yè)效率。 信息管理模塊主要功能包括 信息模擬管理系統(tǒng)和綜合信息管理如圖 巷道式立體車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 36 圖 綜合信息管理界面 在這中對(duì)進(jìn)入車(chē)庫(kù)的車(chē)輛進(jìn)行信息管理，主要功能查詢(xún)、錄入，刪除、修改和管理。其中錄入界面如圖 所示。 河 北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 37 圖 車(chē)輛信息的錄入界面 圖 車(chē)庫(kù)實(shí)時(shí)全局和單層監(jiān)控界面 車(chē)庫(kù)監(jiān)控模塊可是現(xiàn)實(shí)全局監(jiān)控和單層監(jiān)控，如圖 4． 7。并可以根據(jù)具體情況對(duì)監(jiān)控進(jìn)行配置。 巷道式立體車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 38 車(chē)庫(kù)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)主要功能有 IC 卡充值如圖 圖 卡充值界面 本系統(tǒng)采用人性服務(wù)，對(duì)擁有 IC付費(fèi)卡的客戶(hù)，可以按照以上界面進(jìn)行充值，充值方式多 樣，如現(xiàn)金、信用卡和手機(jī)支付?？蛻?hù)可以根據(jù)自己的方便選擇充值。 同樣在停車(chē)收費(fèi)情況，系統(tǒng)采用充值系統(tǒng)相關(guān)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，只要我們?cè)谏厦娼缑孑斎?IC 卡號(hào)或者條形碼，就顯示出停車(chē)時(shí)長(zhǎng)和支付金額。客戶(hù)相應(yīng)的采用支付方式：現(xiàn)金、硬幣、 IC 卡、信用卡和手機(jī)這五種方式。 圖 停車(chē)費(fèi)率設(shè)置界面 系統(tǒng)對(duì)于不同的客戶(hù)類(lèi)型費(fèi)用不同，此時(shí)在費(fèi)率界面進(jìn)行設(shè)置實(shí)現(xiàn) 。 河 北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 39 最后，為了安全和非相關(guān)人員誤操作，還為系統(tǒng)增加了用戶(hù)權(quán)限和桌面鎖定功能，用戶(hù)權(quán)限暫時(shí)只有兩個(gè)級(jí)別：管理員和操作員，管理員權(quán)限最高，可以對(duì)用戶(hù)任 意刪除以及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)維護(hù)、設(shè)置等，操作員只能進(jìn)行一部分功能的使用，如車(chē)輛出入庫(kù)、查看監(jiān)控、報(bào)表打印等。當(dāng)需要暫時(shí)離開(kāi)時(shí)，可利用該功能鎖定系統(tǒng)，必須輸入當(dāng)前操作人員對(duì)應(yīng)密碼才能解鎖系統(tǒng)。通過(guò)這樣兩種方式來(lái)防止其他人進(jìn)入系統(tǒng)操作。 本章小節(jié) 立體車(chē)庫(kù)智能監(jiān)控管理系統(tǒng)是一個(gè)涉及信息管理、通信、智能控制的綜合系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)能穩(wěn)定安全、各部件模塊相互配合的運(yùn)行，僅僅依靠硬件是無(wú)法完成的，必須在軟件的驅(qū)動(dòng)配合下才能讓整個(gè)車(chē)庫(kù)的每個(gè)功能系統(tǒng)互相協(xié)調(diào)，按照預(yù)期結(jié)果完成任務(wù)。本章介紹了第 3章中涉及的相關(guān)軟件功能與使用方 法，說(shuō)明了選用軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái) Delphi 和后臺(tái)用數(shù)據(jù)庫(kù) oracle 的理由，給出了軟件中巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)主要的構(gòu)成界面和主要實(shí)現(xiàn)的幾部分功能。巷道式立體車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 40 第 5 章 車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)調(diào)試 立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)安裝使用前的重要工序，為了使本課題的立體車(chē)庫(kù)在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和安裝的通暢，現(xiàn)對(duì)低成本、機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的調(diào)試步驟和相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行研究介紹。根據(jù)控制系統(tǒng)具備在線和離線兩種模式，所以在調(diào)試過(guò)程中也要對(duì)這兩種模式分別進(jìn)行相應(yīng)的模擬調(diào)試工作。在線模式是監(jiān)控計(jì)算機(jī)、人機(jī)交互單片機(jī)和 PLC 控制系統(tǒng)一同完成對(duì)應(yīng)的車(chē)庫(kù)控制任務(wù)，離線 模式是單片機(jī)和 PLC 控制系統(tǒng)完成對(duì)立體車(chē)庫(kù)的對(duì)應(yīng)操作。而兩種模式對(duì)車(chē)庫(kù)控制起關(guān)鍵作用的是單片機(jī)與 PLC 之間的通信實(shí)現(xiàn)以及與 PLC 輸出對(duì)應(yīng)的數(shù)字量控制對(duì)應(yīng)的器件 ,所以在調(diào)試中尤其要注意這方面的性能參數(shù)。 S7300 控制系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容 系統(tǒng)調(diào)試是車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)很重要的組成部分，也是系統(tǒng)交付使用前的最后重要環(huán)節(jié) [4851]。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完畢后一定要對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)剡M(jìn)行模塊和整體調(diào)試。所謂模塊調(diào)試就是各個(gè)控制系統(tǒng) (PLC 控制系統(tǒng)、人機(jī)交互單片機(jī)系統(tǒng)、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng) )在沒(méi)有相互間信息 交換的情況下進(jìn)行自身模擬調(diào)試，在各個(gè)控制系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果合適的情況下，然后進(jìn)行整個(gè)控制系統(tǒng)不帶車(chē)庫(kù)載車(chē)板傳動(dòng)部分的聯(lián)調(diào)，最后實(shí)現(xiàn)加入機(jī)械傳動(dòng)部分的整個(gè)車(chē)庫(kù)試驗(yàn)調(diào)試。 PLC 控制系統(tǒng)的調(diào)試分為以下幾步： ① 首先進(jìn)行不加入強(qiáng)電部分的數(shù)字量輸入輸出部分調(diào)試，也即如果出現(xiàn)查錯(cuò)首先查看硬件連接是否出錯(cuò)再對(duì)涉及的程序部分逐條檢查； ② 對(duì)變頻器和絕對(duì)編碼器通過(guò) DP 總線控制的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，當(dāng)然電機(jī)通過(guò)減速器后不加入鋼絲繩、導(dǎo)向輪、載車(chē)板等機(jī)械傳動(dòng)部分； ③ 在整個(gè)機(jī)械框架搭建完善后，再將 PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行與傳動(dòng)部分的聯(lián)調(diào)，這樣 徹底保證整個(gè) PLC 電氣控制部分的完善； ④ 最后通過(guò)再次查閱國(guó)家相關(guān)的立體車(chē)庫(kù)電氣規(guī)定再次對(duì)整個(gè)電氣設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化和對(duì)沒(méi)有考慮到或是開(kāi)始考慮欠妥的部分進(jìn)行再設(shè)計(jì)。 在 PLC 控制系統(tǒng)單獨(dú)調(diào)試完畢的情況就要涉及到與人機(jī)交互單片機(jī)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)之間通過(guò)通信聯(lián)調(diào)，當(dāng)然調(diào)試時(shí)也是出于對(duì)工作人員人身安全和設(shè)備安全考慮首先不加入機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。單片機(jī)通過(guò)刷不同類(lèi)型的卡，通過(guò)觀察下位機(jī) PLC 各個(gè)相關(guān)數(shù)字量輸出和空轉(zhuǎn)電機(jī)的走行狀態(tài)來(lái)判斷聯(lián)調(diào)結(jié)果是否達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的通信通過(guò)對(duì)車(chē)位使用與否的預(yù)定輸入進(jìn)行開(kāi) 關(guān)量的模擬然后觀察上位機(jī)監(jiān)控是否能收到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，如果沒(méi)有的話(huà)就要對(duì) PLC 自身程序以及上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通信程序進(jìn)行再逐條查錯(cuò)然后再聯(lián)調(diào)，以此循環(huán)。在不帶機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的聯(lián)調(diào)結(jié)果良好后就加入機(jī)械傳動(dòng)部分再次進(jìn)行整個(gè)車(chē)河 北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 41 庫(kù)控制的調(diào)試。這樣本著以點(diǎn)到面，以部分到整體調(diào)試思想對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的進(jìn)行調(diào)試，不僅具備一定的針對(duì)性，容易排查出錯(cuò)誤，同時(shí)也能有效地縮短整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期。 調(diào)試結(jié)果 首先是 S7300 與人機(jī)交互單片機(jī)之間通信實(shí)現(xiàn)將現(xiàn)場(chǎng)車(chē)庫(kù)載車(chē)板使用狀態(tài)進(jìn)行傳輸，具體聯(lián)調(diào)步驟是通過(guò)光電傳感器模擬 現(xiàn)場(chǎng)載車(chē)板上存取車(chē)現(xiàn)狀，然后通過(guò)對(duì)應(yīng)接口進(jìn)行相應(yīng)的通信實(shí)現(xiàn)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)界面通信接收到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)通過(guò)界面顯示如圖 所示： 圖 監(jiān)控界面接受 PLC 信息顯示車(chē)位狀態(tài)圖 如果該載車(chē)板上沒(méi)有車(chē)輛停放，該監(jiān)控計(jì)算機(jī)界面對(duì)應(yīng)位置顯示藍(lán)顏色，而有車(chē)輛停放，其上顯示的是 “ 車(chē) ” 標(biāo)志。 該立體車(chē)庫(kù)相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)的驗(yàn)證通過(guò)各個(gè)系統(tǒng)之間的聯(lián)調(diào)實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)的調(diào)試即沒(méi)有加上機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其他部分均通過(guò)實(shí)物聯(lián)結(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能，其中電機(jī)動(dòng)作通過(guò)控制相應(yīng)的繼電器和接觸器模擬對(duì)應(yīng)的功能，從而實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)各個(gè)動(dòng)作的作 業(yè)流程。 本章小結(jié) 本章主要對(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完成前的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，也即系統(tǒng)調(diào)試部分進(jìn)行了相關(guān)的介紹。介紹的內(nèi)容包括系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容、相關(guān)部分調(diào)試結(jié)果。其中部分內(nèi)容給予了相關(guān)的圖片說(shuō)明。 巷道式立體車(chē)庫(kù)電氣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 42 第 6 章 結(jié)論與展望 結(jié)論 本課題在深入研究了立體車(chē)庫(kù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及其主要發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，以巷道式立體車(chē)庫(kù)作為研究對(duì)象，著重對(duì)其控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究，得出以下重要結(jié)論： (1)收集和整理了現(xiàn)有立車(chē)車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)新型巷道式立體車(chē)庫(kù)的總體方案，設(shè)計(jì)以西門(mén)子 S7． 300 系列 PLC 為主的控制系統(tǒng) (2)確定了本文設(shè)計(jì)的巷道堆跺式立體車(chē)庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)、存取車(chē)形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車(chē)位、載車(chē)板和存取機(jī)構(gòu)和安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 （ 3）完成了立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，在控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)部分，采用各自的環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控程序以及主要軟件功能模塊子程序進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。 (4)介紹了 Delphi 軟件開(kāi)發(fā)的管理系統(tǒng)，詳細(xì)介紹車(chē)庫(kù)系統(tǒng)操作模塊、車(chē)位管理模塊、信息管理模塊、車(chē)庫(kù)監(jiān)控和計(jì)費(fèi)系統(tǒng)主要的構(gòu)成和界面的應(yīng)用及存取車(chē)路線優(yōu)化方在管理系統(tǒng)中具體實(shí)現(xiàn)。 展望 由于時(shí)間和條件的限制，本文還有許多不足和需要改進(jìn)、完善 的地方。在此研究工作的基礎(chǔ)上，我認(rèn)為以下兩個(gè)方面有待于進(jìn)一步的研究： (1)城市停車(chē)往往會(huì)出現(xiàn)某一時(shí)間段一些車(chē)庫(kù)爆滿(mǎn)，而另一些車(chē)庫(kù)車(chē)位卻有余的現(xiàn)象，使要求泊車(chē)的汽車(chē)不能直接有效地找到可停放的車(chē)庫(kù)而在道路上彷徨，這勢(shì)必降低了停車(chē)庫(kù)的總體利用率。因此，需要建立停車(chē)庫(kù)的信息管理系統(tǒng)，即：城市停車(chē)智能誘導(dǎo)系統(tǒng)。這樣便可以將本巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)通過(guò) Inter網(wǎng)絡(luò)與其它車(chē)庫(kù)連接，實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)之間的信息共享，把每一個(gè)停車(chē)庫(kù)的即時(shí)停車(chē)狀況和車(chē)位信息通過(guò)交通信息網(wǎng)傳給要求停車(chē)的駕駛員。這點(diǎn)本文在設(shè)計(jì)上提出，但沒(méi)有進(jìn)行詳細(xì)的 介紹。 (2)本文研究了影響車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案的主要因素應(yīng)該把車(chē)庫(kù)總造價(jià) (單個(gè)車(chē)位的平均總造價(jià) )考慮在內(nèi)綜合分析這些因素、并用 MATLAB 語(yǔ)言進(jìn)行仿真計(jì)算求解，對(duì)其優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了分析，．得出車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案各影響因素之間內(nèi)在的關(guān)系，并以此研究鋼結(jié)構(gòu)的優(yōu)化對(duì)控制系統(tǒng)整體的影響。河 北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 43 參 考 文 獻(xiàn) [1] 付翠玉 ,關(guān)景泰 .立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [J].遼寧：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,20xx(9) [2] Gua