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可轉(zhuǎn)位車刀受力的ansys分析_畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-06-26 20:52本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】基于力控組態(tài)軟件的淬火油槽監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。油槽參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)警、數(shù)據(jù)查詢、對(duì)于工作現(xiàn)場(chǎng)的正常工作和遠(yuǎn)程監(jiān)??仄鹆酥匾U献饔谩kS著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高和計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)

  

【正文】 本對(duì)變量、函數(shù)的操作,便可以完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的處理和控制,進(jìn)行圖形化監(jiān)控。 動(dòng)作腳本可以增強(qiáng)對(duì)應(yīng)用程序控制的靈活性。比如,用戶可以在按下某一個(gè)按鈕,打開某個(gè)窗口或當(dāng)某一個(gè)變量的值變化時(shí),用腳本觸發(fā)一系列的邏輯控制、聯(lián)鎖控制,改變變量的值、圖形對(duì)象的顏色、大小,控制圖形對(duì)象的運(yùn)動(dòng)等等。 所有動(dòng)作腳本都是事件驅(qū)動(dòng)的。事件可以是數(shù)據(jù)改變、條件、鼠標(biāo)或鍵盤、計(jì)時(shí)器等。處理順序由應(yīng)用程序指定,不同類型的動(dòng)作腳本決定以何種方式加入控制。 動(dòng)作腳本往往是與監(jiān)控畫面相關(guān)的一些控制,主要有以下類型: 1 窗口腳本 窗口動(dòng)作腳本與特定的窗口鏈接,它的作用范圍為窗口,窗口畫面關(guān)閉的時(shí)候,動(dòng)作腳本就不執(zhí) 行了??梢栽诖翱诖蜷_時(shí)執(zhí)行、窗口關(guān)閉時(shí)執(zhí)行或者窗口存在時(shí)周期執(zhí)行。 創(chuàng)建窗口動(dòng)作腳本。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [F]/動(dòng)作 /窗口 ”菜單項(xiàng)。 2) 在工程項(xiàng)目樹形節(jié)點(diǎn)中的窗口,選擇準(zhǔn)備創(chuàng)建窗口動(dòng)作的窗口名,點(diǎn)右鍵選擇窗口動(dòng)作。 2. 執(zhí)行條件窗口動(dòng)作腳本的三種執(zhí)行條件 。 1) 進(jìn)入窗口:開始顯示窗口時(shí)執(zhí)行一次。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 45 2) 窗口運(yùn)行時(shí)周期執(zhí)行:在窗口顯示過(guò)程中以指定周期執(zhí)行。 3) 退出窗口:在窗口關(guān)閉時(shí)執(zhí)行一次。 2 應(yīng)用程序腳本 應(yīng)用程序動(dòng)作腳本是與整個(gè)應(yīng)用程序鏈接,它的作用范圍為整個(gè)應(yīng)用程序,可以在這種 腳本中調(diào)用其他應(yīng)用程序、完成數(shù)值計(jì)算等。可以在整個(gè)工程啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行、關(guān)閉工程時(shí)執(zhí)行或者在運(yùn)行期間周期執(zhí)行。 1. 應(yīng)用程序動(dòng)作腳本的創(chuàng)建方法。 1) 選擇 “特殊功能 [S]/動(dòng)作 /應(yīng)用程序 ”菜單命令。 2) 在工程項(xiàng)目樹形節(jié)點(diǎn)中的動(dòng)作 /應(yīng)用程序動(dòng)作。 2. 觸發(fā)條件類別。 1) 進(jìn)入程序:在應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次。 2) 程序運(yùn)行周期執(zhí)行:在應(yīng)用程序運(yùn)行期間周期性的執(zhí)行 ,周期可以指定。 圖 455 應(yīng)用程序動(dòng)作腳本編輯器對(duì)話框 3) 退出程序:在應(yīng)用程序退出時(shí)執(zhí)行一次。 3 數(shù)據(jù)改變腳本 數(shù)據(jù)改變動(dòng)作 腳本與變量鏈接,以變量的數(shù)值改變作為觸發(fā)事件。每當(dāng)變量的數(shù)值發(fā)生變化時(shí),腳本執(zhí)行一次。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 46 創(chuàng)建數(shù)據(jù)改變動(dòng)作腳本。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [S]/動(dòng)作 /數(shù)據(jù)改變 ”,出現(xiàn)數(shù)據(jù)改變動(dòng)作腳本編輯器: 2) 在工程項(xiàng)目樹形節(jié)點(diǎn)中的動(dòng)作 /數(shù)據(jù)改變動(dòng)作。 圖 456 腳本編輯器 (1) 變量名:在此項(xiàng)中輸入變量名或變量名字段。 (2) 已定義動(dòng)作:這個(gè)下拉框中可以列出已經(jīng)定義了數(shù)據(jù)改變動(dòng)作的動(dòng)作列表,可以選擇其中一個(gè)動(dòng)作以修改腳本。 (3) 數(shù)據(jù)改變時(shí)執(zhí)行:選中此項(xiàng)數(shù)據(jù)發(fā)生變化的時(shí)候才執(zhí)行此動(dòng)作。 4 鍵腳本 鍵動(dòng) 作腳本是鏈接到鍵盤上特定的鍵或鍵組合,以鍵盤按鍵的動(dòng)作作為觸發(fā)的動(dòng)作事件。 ( 1) . 創(chuàng)建鍵動(dòng)作腳本 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [F]/動(dòng)作 /鍵 ”菜單項(xiàng),出現(xiàn)鍵動(dòng)作腳本編輯器。 2) 在工程項(xiàng)目樹形節(jié)點(diǎn)中的動(dòng)作 /鍵動(dòng)作。 ( 2) . 鍵動(dòng)作腳本類型。 1) 鍵按下:在鍵按下瞬間執(zhí)行一次。 2) 按鍵期間周期執(zhí)行:在鍵按下期間循環(huán)執(zhí)行,執(zhí)行周期在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)定。 3) 鍵釋放:在鍵釋放瞬間執(zhí)行一次。 5 條件腳本 條件動(dòng)作腳本既可以與離散型變量鏈接,也可以與一個(gè)等于真或假的表達(dá)式鏈接,以變量或邏輯表示 式的條件值為觸發(fā)事件。當(dāng)條件值為真時(shí)、為真期間、為假時(shí)和為假期間執(zhí)行條件動(dòng)作腳本。 ( 1) 創(chuàng)建條件動(dòng)作腳本。 1) 選擇菜單命令 “特殊功能 [S]/ 動(dòng)作 /條件 ”菜單項(xiàng),出現(xiàn)條件動(dòng)作腳本編輯器。 2) 在工程項(xiàng)目樹形節(jié)點(diǎn)中的動(dòng)作 /條件動(dòng)作腳本。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 47 圖 457 腳本編輯器 ( 2) 名稱:此項(xiàng)用于指定條件動(dòng)作腳本的名稱。單擊后面的 “...”按鈕,會(huì)自動(dòng)列出已定義的條件動(dòng)作腳本的名稱。 ( 3) 條件執(zhí)行的時(shí)機(jī)有 4 種:當(dāng)條件為真時(shí)、為真期間、為假時(shí)和為假期間執(zhí)行腳本。對(duì)于為真期間和為假期間執(zhí)行的腳本,需要指定執(zhí)行的時(shí) 間周期。 ( 4) 說(shuō)明:此項(xiàng)用于指定對(duì)條件動(dòng)作腳本的說(shuō)明。此項(xiàng)內(nèi)容可以不指定。 ( 5) 條件選擇:有 2 種條件,自定義條件和預(yù)定義條件。 1) 自定義條件 對(duì)于自定義條件,需要在條件對(duì)話框內(nèi)輸入條件表達(dá)式,如上圖 620 所示:“tag3=10”。 2) 預(yù)定義條件 如果要使用預(yù)定義條件,選擇 “預(yù)定義 ”按鈕,這時(shí)自定義條件的條件表達(dá)式的輸入框自動(dòng)消失,同時(shí)顯示出 “預(yù)定義條件 ”選擇按鈕,單擊此按鈕,出現(xiàn)如下對(duì)話框: 圖 458 預(yù)定義條件目前提供了 “過(guò)程報(bào)警 ”、 “設(shè)備故障 ”和 “數(shù)據(jù)源故障 ”幾種類型。選擇某 一種條件類型,并具體指定其他條件。 (1) 過(guò)程報(bào)警 畢業(yè)設(shè)計(jì) 48 當(dāng)應(yīng)用工程在運(yùn)行過(guò)程中按照下圖中的條件設(shè)置好的報(bào)警觸發(fā)條件下有報(bào)警產(chǎn)生時(shí),可觸發(fā)執(zhí)行動(dòng)作中的腳本動(dòng)作。 圖 459 (2) 設(shè)備故障 當(dāng)工程在運(yùn)行時(shí),下圖所示對(duì)應(yīng)的設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),會(huì)觸發(fā)動(dòng)作中的腳本動(dòng)作。 圖 460 (3) 數(shù)據(jù)源故障 當(dāng)應(yīng)用工程在運(yùn)行過(guò)程中按照下圖中的條件設(shè)置的數(shù)據(jù)源故障時(shí),其中數(shù)據(jù)源包括本地?cái)?shù)據(jù)源和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)源,可觸發(fā)執(zhí)行動(dòng)作中的腳本動(dòng)作。 圖 461 畢業(yè)設(shè)計(jì) 49 6. 動(dòng)作:有 2 種動(dòng)作,自定義動(dòng)作和預(yù)定義動(dòng)作。 對(duì)于自定義動(dòng)作,需要 在自定義對(duì)話框內(nèi)輸入動(dòng)作腳本,如上圖所示: “tag3=1?!?。如果要使用預(yù)定義動(dòng)作,單擊按鈕 “預(yù)定動(dòng)作 ”,出現(xiàn)如下對(duì)話框: 圖 462 預(yù)定義動(dòng)作包含以下幾種: 記錄:條件滿足時(shí),將形成事件記錄。 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警聲音:條件滿足時(shí),系統(tǒng)將發(fā)出標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警聲音。 彈出提示框:條件滿足時(shí),系統(tǒng)將彈出一個(gè)提示對(duì)話框。 打開窗口:條件滿足時(shí),系統(tǒng)將打開窗口。要打開的窗口可以指定。 語(yǔ)音提示:條件滿足時(shí),系統(tǒng)將播放一個(gè)語(yǔ)音文件。語(yǔ)音文件可以指定。 打印:選擇此項(xiàng)后,當(dāng)條件滿足時(shí),系統(tǒng)將把所發(fā)生的條件的描述信息輸出到打印機(jī)上。 以上預(yù)定義動(dòng)作可以同時(shí)選擇一個(gè)或多個(gè),自定義動(dòng)作和預(yù)定義動(dòng)作可以同時(shí)指定,運(yùn)行時(shí)將同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作腳本。 日志系統(tǒng) 日志系統(tǒng)包括兩部分:系統(tǒng)日志和操作日志,日志系統(tǒng)將力控 的各種組件的狀態(tài)信息和相關(guān)通信信息統(tǒng)一管理起來(lái),用戶可以通過(guò)日志來(lái)了解軟件的運(yùn)行情況。 1. 系統(tǒng)日志記錄了力控的運(yùn)行狀態(tài),包括運(yùn)行系統(tǒng) VIEW、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) DB、驅(qū)動(dòng)服務(wù)器 IO Server 的運(yùn)行狀態(tài),如圖 463 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 50 圖 463 日志系統(tǒng)對(duì)話框 2. 當(dāng)用戶在定義中間變量的時(shí)候選擇了記錄操作,變量變化的時(shí)候,變化內(nèi)容就 可以在操作日志中顯示。 3. 選擇文件 /打開日志文件,可以選擇之前存儲(chǔ)的文件。 4. 選擇文件 /另存日志文件,可以另存儲(chǔ)日志文件。 5. 選擇文件 /導(dǎo)出列表,可以把日志文件導(dǎo)出到 csv 文件,可以直接用表格方式打開查看。 6. 選擇文件 /設(shè)置,彈出設(shè)置對(duì)話框,可對(duì)日志文件進(jìn)行大小設(shè)置及屬性設(shè)置,如圖 所示: 7. 可以選擇日志文件的最大容量,當(dāng)日志文件達(dá)到最大容量的時(shí)候,可以覆蓋源文件,也可以另存到別的文件。這些都是用戶可以自行設(shè)置選擇的,為用戶提供了很大的方便。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 51 圖 464 日志系統(tǒng)設(shè)置對(duì)話框 數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)出與導(dǎo)入 本節(jié)結(jié)合具體實(shí)例詳細(xì)說(shuō)明 DbManager 的數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入 /導(dǎo)出功能的使用方法。其中連接參數(shù)文件的含義與所使用的具體驅(qū)動(dòng)有關(guān)。本例使用的驅(qū)動(dòng)為 “Modbus RTU”。對(duì)于其它驅(qū)動(dòng),在進(jìn)行導(dǎo)入 /導(dǎo)出時(shí),其連接參數(shù)文件含義需要參考相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序文檔。 1. 定義設(shè)備 啟動(dòng) IoManager,在 IoManager 中選擇 “標(biāo)準(zhǔn) MODBUS”類中的 “Modbus( RTU 串行口) ”驅(qū)動(dòng),并創(chuàng)建一個(gè) I/O 設(shè)備,假設(shè)設(shè)備名稱定義為 “modbus”(關(guān)于定義 I/O 設(shè)備的說(shuō)明請(qǐng)參閱本手冊(cè)第二章 內(nèi)容)。 2. 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù) 啟動(dòng) DbManager,在 DbManager 中創(chuàng)建幾個(gè)點(diǎn): tag tag2…… (關(guān)于創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)的說(shuō)明請(qǐng)參閱本手冊(cè)第一章內(nèi)容)。同時(shí)給這些數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)指定 I/O 連接,如下圖 465 所示: 畢業(yè)設(shè)計(jì) 52 圖 465 DbManager 窗口 然后設(shè)定歷史參數(shù): 畢業(yè)設(shè)計(jì) 53 圖 466 DbManager 窗口 3. 導(dǎo)出點(diǎn)表 選擇 DbManager 菜單命令 “工程 /導(dǎo)出點(diǎn)表 ”, 彈出 “導(dǎo)出 ”對(duì)話框: 圖 467 “導(dǎo)出 ”對(duì)話框 下面說(shuō)明各參數(shù)含義: 目錄:存放導(dǎo)出文件的目錄。 文件名稱:導(dǎo)出文件的前綴名 稱。 基本參數(shù)文件:該文件名為 *。 “*”為前綴名稱,在 “文件名稱 ”項(xiàng)中定義。畢業(yè)設(shè)計(jì) 54 該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)信息。 連接參數(shù)文件:該文件名為 *。 “*”為前綴名稱,在 “文件名稱 ”項(xiàng)中定義。該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接參數(shù)。 文本方式:選擇該項(xiàng),將以文本格式導(dǎo)出連接項(xiàng)參數(shù),否則將以二進(jìn)制方式導(dǎo)出。 歷史參數(shù)文件:該文件名為 *。 “*”為前綴名稱,在 “文件名稱 ”項(xiàng)中定義。該文件保存的內(nèi)容是數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)的歷史組態(tài)參數(shù)。 對(duì)于本例, “目錄 ”指定在 “c:\”, “文件名稱 ”指定為 “modbus”,選擇 “文本格式 ”。單擊 “確定 ”按鈕后在 C 盤根目錄下生成 3 個(gè)導(dǎo)出文件: 、 和 。 4. 導(dǎo)出文件結(jié)構(gòu) 1) 基本參數(shù)文件。 該文件記錄了數(shù)據(jù)庫(kù)中所有點(diǎn)的參數(shù)信息。由于力控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中的點(diǎn)分為多種類型:模塊 I/O 點(diǎn)、數(shù)字 I/O 點(diǎn)等,并有區(qū)域的劃分,因此基本參數(shù)文件按照點(diǎn)類型和區(qū)域的順序排放點(diǎn)參數(shù)內(nèi)容,排放的順序如下: 圖 468 其中類型 0、 5 分別代表:模擬 I/O 點(diǎn)、數(shù)字 I/O 點(diǎn)、累計(jì) 點(diǎn)、控制點(diǎn)、運(yùn)算點(diǎn)、組合點(diǎn)。 用 EXCEL 打開本例的基本參數(shù)文件 ,內(nèi)容如圖 469: 畢業(yè)設(shè)計(jì) 55 圖 469EXCEL 表 由于本例使用了點(diǎn)類型 0,并且都在區(qū)域 0 中,因此文件內(nèi)只有點(diǎn)類型 0 和區(qū)域 0的內(nèi)容。 第 1 行內(nèi)容為標(biāo)題名: “點(diǎn)類型 ”和 “點(diǎn)數(shù)量 ”,該行內(nèi)容不能手工改動(dòng)。 第 2 行第 1 列內(nèi)容為 “0”,表示從下一行開始的內(nèi)容為類型 0 的點(diǎn)參數(shù)信息,該單元格的內(nèi)容不能手工改動(dòng)。第 2 行第 2 列內(nèi)容為 “5”,表示類型 0 的點(diǎn)的個(gè)數(shù)為 5 個(gè),如果手工增加了點(diǎn)組態(tài)信息,需要相應(yīng)修改該單元格內(nèi)容。 第 3 行內(nèi)容 為點(diǎn)類型 0(模擬 I/O 點(diǎn))的所有點(diǎn)參數(shù)的參數(shù)號(hào),參數(shù)號(hào)供系統(tǒng)內(nèi)部使用,該行內(nèi)容不能手工改動(dòng)。 第 4 行內(nèi)容為點(diǎn)類型 0(模擬 I/O 點(diǎn))的所有點(diǎn)參數(shù)的參數(shù)名,參數(shù)名供系統(tǒng)內(nèi)部使用,該行內(nèi)容不能手工改動(dòng)。 第 5 行內(nèi)容為標(biāo)題名: “區(qū)域 ”和 “點(diǎn)數(shù)量 ”,該行內(nèi)容不能手工改動(dòng)。 第 6 行第 1 列內(nèi)容為 “0”,表示從下一行開始顯示的點(diǎn)的均為區(qū)域 0 內(nèi)的點(diǎn),可以手工改動(dòng)該單元內(nèi)容,將點(diǎn)安置到其它區(qū)域。第 2 行第 2 列內(nèi)容為 “5”,表示區(qū)域 0 內(nèi)的點(diǎn)的個(gè)數(shù)為 5 個(gè),如果手工增加了點(diǎn)組態(tài)信息,需要相應(yīng)修改該單元格內(nèi)容。 2) 連接參數(shù)文件。 該 文件記錄了數(shù)據(jù)庫(kù)中點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)連接信息。數(shù)據(jù)連接信息描述數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)參數(shù)在I/O 設(shè)備、其它力控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)、內(nèi)部點(diǎn)參數(shù)之間的數(shù)據(jù)映射關(guān)系。 用 EXCEL 打開本例的基本參數(shù)文件 ,內(nèi)容如圖 348: 畢業(yè)設(shè)計(jì) 56 圖 470 EXCEL 表 第 1 行內(nèi)容為標(biāo)題名,該行內(nèi)容不能手工改動(dòng)。 第 2~ 6 行為 tag1~tag5 的數(shù)據(jù)連接參數(shù),可手工修改或增減內(nèi)容。每行的數(shù)據(jù)連接參數(shù)由多列組成。其中第 1 列代表點(diǎn)名稱。第 2 列代表點(diǎn)參數(shù)名。第 3 列代表連接方式,0 代表 I/O 連接, 1 代表網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)連接, 2 代表內(nèi)部連接。根據(jù)第 3 列的內(nèi)容其余各列參數(shù)的含義各不相同。 如果為 I/O 連接方式,第 4 列代表 I/O 設(shè)備名稱。第 5 列代表 I/O 連接項(xiàng)導(dǎo)出格式,0 值代表二進(jìn)制格式, 1 值代表文本格式。第 6 列代表 I/O 連接項(xiàng)描述。其它列表示 I/O連接項(xiàng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) IOITEMDEF 的成員參數(shù), IOITEMDEF 的原型定義如下: struct IOITEMDEF { char str[64]。 long n[8]。 } 如果連接項(xiàng)導(dǎo)出格式為二進(jìn)制,則第 7~ 70 列代表結(jié)構(gòu)中 str[64]的 64 個(gè)字節(jié)的數(shù)值。第 71~ 78 列代表結(jié)構(gòu)中 n[8]的 8 個(gè)整數(shù)的數(shù)值。如 果連接項(xiàng)導(dǎo)出格式為文本,則第 7 列代表結(jié)構(gòu)中 str[64]的字符串值。第 8~ 15 列代表結(jié)構(gòu)中 n[8]的 8 個(gè)整數(shù)的數(shù)值。 如果為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)連接方式,第 4 列代表網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)源名稱。第 5 列代表映射到數(shù)據(jù)源上的點(diǎn)名。第 6 列代表點(diǎn)參數(shù)名。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 57 如果為內(nèi)部連接方式,第 4 列代表連接內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)的點(diǎn)名。第 5
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