【導(dǎo)讀】除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計）不包含任何其。他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的作品成果。對本人實驗或設(shè)計中做出。重要貢獻的個人或集體，均已在文中以明確的方式注明。識到本承諾書的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。卸車的發(fā)展?fàn)顩r。著重介紹了其在生產(chǎn)運輸上的重大意義和功能，其次結(jié)合中國。方向和彌補思路。第二章主要對自卸車總體進行分析。本章進行了二類底盤的選擇，確定了所。估算車廂質(zhì)量后對舉升機構(gòu)的設(shè)計至關(guān)重要。通過分析三角臂和車廂的受力，找出最大舉。升力，為液壓系統(tǒng)的設(shè)計提供理論依據(jù)。選擇，取力器的選擇以及管道的選擇）。第六章主要是對副車架的設(shè)計以及校核。升機構(gòu)運動不干涉的情況下設(shè)計了副車架。并且對其進行了縱梁的彎曲強度校。第七章是簡單地說明了一些附屬機構(gòu)的設(shè)計。第八章則是對整個設(shè)計過程的總結(jié)。

　　

【正文】 72539。 ? ， mmlkk 14639。 ? 分別作出 ? 不同角度下機構(gòu)運動圖，測出 ? 角，根據(jù)以上公式計算出 2f 如下表48 。 表 48 ? /? ? /? 2f /N 0 57 5 62 10 60 15 62 20 67 25 71 30 74 35 78 40 82 45 84 50 87 吉林大學(xué)本科生畢業(yè)論文 26 (4)液壓力 f 的計算 如下圖 49,在 矢量三角形中，利用 AutoCAD 的自動測繪功能計算出角 1，角 2 在不同舉升角時的大小。 圖 49 力系的矢量三角形 根據(jù)正弦定理，可得 ? ?21180s in2s in1s in 1239。 ???????? fff 因此， 2sin 1sin239。 ???? fff ? ?2s in 211 8 0s in21 ? ????? ff 。 求得的 f 和 1f 如表 410。 表 410 ? /? 1? /? 2? /? f /N 1f /N 0 117 14 5 61 19 10 61 21 15 66 23 20 71 24 25 77 25 30 82 25 35 88 24 40 93 24 45 98 22 50 103 21 27 本章小結(jié) 本章首先分析比較了直推式和連桿式舉升機構(gòu)的不同，選取了前推連桿式舉升機構(gòu)進行設(shè)計。結(jié)合計算機作圖簡化了力學(xué)計算。分別計算出推桿拉力和液壓力。 吉林大學(xué)本科生畢業(yè)論文 28 第五章 液壓系統(tǒng)設(shè)計 液壓系統(tǒng)工作原理 液壓系統(tǒng)控制回路表示如圖 51。 圖 51 液壓控制簡圖 取力器的選擇 實際上，除非常小的一部分自卸車或者專用汽車因為在特殊的工作環(huán)境下要滿足其動力要求而匹配單獨的動力驅(qū)動外，很多的自卸車都是通過選取取力器以發(fā)動機為動力源，用來驅(qū)動柱塞泵工作。 取力器是自卸車的專用動力輸出裝置。一般取力器可以從發(fā)動機，變速 器和傳動軸來取力 。 根據(jù)我們選擇的底盤 ND3310SAJ，其可選配的變速箱有專用的取力器 ， 考慮到成本與連接方式的簡化，從而確定為變速箱取力。變速器選用RT11509C ,取力器可用的有 QH50/QH70，其參數(shù)如表 右下方家常中間軸上，動力取力器空心軸從變速器家常中間軸取出，經(jīng)嚙合齒套傳給輸入齒輪，在經(jīng)過輸出齒輪軸，輸出法蘭將動力輸出 ⑧ 。其參數(shù)如表 53。QH50 為單向氣操縱，短期自動摘檔； QH70 為雙向氣操縱。 倒錐齒的作用就是防脫檔，這也是輸入齒和嚙合套的結(jié)合齒。支撐彈簧 通過彈簧張力將撥叉卡在嚙合套中間，它安裝在空心軸。其可以匹配富勒變速器的各類專用車輛，如汽車起重機，自卸車，消防車，灑水車等，在匹配油泵時油泵的額定輸入扭矩必須和取力器輸出一致。 表 52 QH50 取力器參數(shù) 速比 輸出旋轉(zhuǎn)方向 與發(fā)動機相同 輸出扭矩 500 操縱方式 遠距離電控氣操縱 整車上輸出方式 后輸出 表 53 相配后變速器速比 型號 5 4 3 2 RT11509C 0,98 1,78 即 選用 QH50 取力器，其 總速 比為 。要使取力器正常工作需要使發(fā)動機 ⑧ 楊一明 .桁架式橋梁檢測車關(guān)鍵技術(shù)研究 . 長安大學(xué) . 20xx 年 變速箱 取力器 液壓泵 液壓控制及調(diào)節(jié)裝置 液壓缸 29 處于 1200r/min， 發(fā)動機轉(zhuǎn)速在這個速度時扭矩最大。因此符合條件。 液壓缸的選取與計算 油缸有多種形式，包括活塞式和浮柱式。兩者之間區(qū)別如下： 活塞式的工作油壓相對較低，一般缸體較長但工作行程短?；旧纤械幕钊揭簤焊锥紴閱蜗蚴?。 浮柱式的工作油壓較高。工作行程大。一般多級油缸都采用浮柱式，因為其結(jié)構(gòu)緊湊。單向作用式和雙向作用式都可以運用到浮柱式液壓缸。兩者之間各有優(yōu)缺。 雙向作 用式 油缸實現(xiàn)雙向運動，因為兩邊供油， 因此 可以減緩沖擊和實現(xiàn)回路控制。單向作用式結(jié)構(gòu)更簡單，液壓線路更簡單，易于安裝和維修。一般前推連桿多采用單向作用式 ， 因此在考慮到成本和對舉升機構(gòu)的控制，本次 采用的是 單作用單級缸。 （ 1） 油缸直徑的確定 油缸選型主要依據(jù) 所需要的最大舉升力，以及考慮到運動時不與車架發(fā)生干涉 。 最大舉升力 NfF 6 2 8 1 0 3 5 0m a xm a x ?? ??4 2max DpF ? 式中 p 為工作壓力，可供選取的壓力有： ,13,6MPa 和 10MPa.根據(jù)要求選擇工作壓力為 MPap ? ； ?為液壓系統(tǒng)的效率，通常取為 ； D為舉升液壓缸內(nèi)徑（ mm）。 ??pFD max4? mmD 1 0 3 504 ????? 根據(jù)油缸的內(nèi)徑 D系列參數(shù)（ JB82666），表 54。 表 54 （ mm） 20 25 32 40 50 55 63 65 70 75 80 85 90 吉林大學(xué)本科生畢業(yè)論文 30 活塞桿外徑 d系列參數(shù) (JB82666) 表 55 。 表 55 （ mm） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 35 40 45 50 55 60 63 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 125 130 140 150 160 180 200 220 250 260 280 320 360 380 400 420 450 500 520 560 580 630 650 710 730 820 900 920 1000 因此油缸內(nèi)徑 D選為 280mm,活塞直徑 d選為 200mm. （ 2） 油缸工作行程的確定 通過前面求得： L=1000mm 液壓泵的選型計算 自卸車經(jīng)常使用的液壓泵主要有齒輪泵和柱塞泵 。 兩者各有優(yōu)缺點。一般的齒輪泵多采用外齒輪嚙合，它的結(jié)構(gòu) 緊湊能實現(xiàn)大流量傳遞，但是由于泄露嚴(yán)重因此工作油壓相對較低。 相較齒輪泵， 柱塞泵 的密封性好，能實現(xiàn)低速下的高油壓，因此它可以減少舉升時間。但是對油的清潔性敏感，需要保持油干凈無雜質(zhì)。 根據(jù)這些特點，一般齒輪泵多應(yīng)用在中小型自卸車上 ，常用系列有 CB、 CBX、CG、 CN等。 重型自卸車則多采用柱塞油泵。 液壓缸工作容積 V? 計算： LLDV 2 ??? ? 油泵流量 Q m in/ LVQ v ?? ???? ? 式中： t— 舉升時間， 定為 25s ； v? — 液壓泵容積效率 ,取為 。 油泵每轉(zhuǎn)流量 q ： 95 100 105 110 125 130 140 150 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500 560 630 710 820 900 1000 31 rmlnQq Be / 3 61 5 0 01 0 0 0 5 ???? Ben 為額定轉(zhuǎn)速，選取 1500r/min 。 根據(jù)以上計算結(jié)果，選取 BMYG 114200 ?型 軸向柱塞 泵，其性能參數(shù)如 表 56： 表 56 柱塞泵參數(shù) 油箱容積與管路內(nèi)徑計算 （ 1） 油箱容積 V 的計算 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn) GB287681，液壓泵油箱公稱容量如表 57。 表 57 10 16 25 40 63 100 160 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 20xx 2500 3150 4000 5000 6300 由于液壓缸工作容積為 ，油箱的容量要求有以下幾點： ，液壓油能夠通過重力作用返回油箱； ； 。 ，油面要保持在合適的高度。 對于一般的固定的油箱，其有效的容量 V 應(yīng)當(dāng)大于油缸的工作容積的三倍。因此油箱的容量 LV 3 ??? ，因此取 V 為 250L. （ 2） 管道 的計算 管道的內(nèi)徑計算 由于60410v23???dQ? ，即內(nèi)徑 ? 其中 Q— 油泵理論流量， L/min ； v— 管路中油的流速 ,m/s。 d 管路的內(nèi)徑， mm 。管道流速的確定 sm/2~1v? ,一般取為 1m/s 以下 ； 型號 流量 排量 額定轉(zhuǎn)速 最大理論扭矩 BMYG 114200 ? 200L/min 210ml/r 1500r/min 吉林大學(xué)本科生畢業(yè)論文 32 油管道中油的流速 s/m6~3v? （壓力高則取大值，壓力低則取小值，管道短取大值，管道長則取小值；油的粘度小取大值，粘度大取小值） sm / ?? 。則吸油管道流速 吸v 取為 2m/s, 壓油管道 壓v為 6m/s 。吸油管道內(nèi)徑 22 0 ???? 吸吸 Q mmQ ???? 壓壓 (2)管道壁厚的確定 ? ??? 2 dPg?? 其中 mm壁厚，—? ； mmd 管道的內(nèi)徑，— ； 2g /kgf cmP 管公稱壓力，— . ? ? 。對于銅管小于許用應(yīng)力，— 22 /k g f2 5 0,/k g f cmcm? 根據(jù)要求 HG440666，選擇低壓管選擇公稱內(nèi)徑 51mm,高壓管公稱內(nèi)徑 32mm. 液壓閥的選用 液壓閥選取如下表 58 名稱 公稱通徑 額定流量 壓力調(diào)整范圍 螺紋連接 單向順序閥 20mm 50L/min 50~70kg/cm2 XD1FL20F 低壓溢流閥 20mm 100L/min 5~10 kg/cm2 XFL20B 卸荷溢流閥 20mm 100L/min 40~160 kg/cm2 HYHb20 本章小節(jié) 本章主要論述了液壓系統(tǒng)中取力器，液壓泵和油缸的選取以及油管和各種閥的選取。 33 第六章 副車架的設(shè)計 副車架設(shè)計要求 為提高副車架的使用性能，避免載荷集中 。 同時也為了避免對主車架結(jié)構(gòu)的破壞，一般將舉升機構(gòu)安裝在副車架上。 在增加副車架的同時，為了避免 對主車架上應(yīng)力集中 ， 所以在設(shè)計副車架時對副車 架的形狀，前端過度和與主車架的連接要嚴(yán)格按照技術(shù)指標(biāo)進行。 副車架 的主要作用是安裝舉升機構(gòu)液壓系統(tǒng)，承受車廂自重和貨物的壓力。同時可以再不破壞主車架的情況下對自卸車進行改裝。當(dāng)?shù)缆窏l件不好時，副車架在一定程度上能夠吸收沖擊。因此，副車架的受力情況是復(fù)雜的，它主要受剪切力，拉應(yīng)力，彎曲應(yīng)力等等。在對副車架進行設(shè)計時材料的選擇很重要，并且需要對其進行彎曲強度校核。 副車架設(shè)計要點包括以下幾條： ，在鋼材的選擇上一般選用槽型鋼作縱梁； ，一般要求 副梁材料具有好的焊接性能 ,技術(shù)要求為抗拉強度 2b /370 mmN?? ，屈服極限 2s /240 mmN?? ； ，便于主副車架的連接和穩(wěn)定性； 。 副車架材料的選擇 目前應(yīng)用在副車架最廣泛的材料是 Q235A、 Q345A、 A610 等材料，這三種材料中后兩種比較適合應(yīng)用在重型自卸車，其比較如表 61⑨ 。在選擇副梁材料時需 要考慮許多問題，比如加工難度，最大載質(zhì)量，是否耐磨耐壓，是否抗沖擊等等。