【導(dǎo)讀】了解碰撞傳感器的使用方法與工作原理,理解嵌套選擇結(jié)構(gòu)程序的含義。⑴讓機(jī)器人學(xué)會(huì)使用碰撞傳感器。同使用、提高學(xué)生相互交流的能力。1.教學(xué)重點(diǎn):⑴碰撞傳感器的使用和測(cè)試。師演示受到碰撞后會(huì)轉(zhuǎn)向行走的機(jī)器人視頻,學(xué)生觀看。碰車在行走時(shí)能夠知道是否受到了碰撞,并且在受到碰撞后能轉(zhuǎn)向行走。時(shí),接觸開關(guān)被按下,此時(shí)機(jī)器人獲得數(shù)值為“0”,否則為“1”。①生觀察流程圖,回答問(wèn)題。②師對(duì)學(xué)生回答予以點(diǎn)評(píng),并補(bǔ)充。④生自學(xué),師巡視,個(gè)別指導(dǎo)。提示學(xué)生注意機(jī)器人受碰撞后參數(shù)的設(shè)置。⑧師歸納,小結(jié)。師請(qǐng)學(xué)生根據(jù)自己學(xué)過(guò)的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同?最后判斷什么,判斷后機(jī)器人會(huì)做出什么樣的處理,把這些給學(xué)生交待清楚。生只有在這些都弄懂了以后,編寫程序是很簡(jiǎn)單的事,可讓學(xué)生自己去嘗試。