【導(dǎo)讀】了解碰撞傳感器的使用方法與工作原理,理解嵌套選擇結(jié)構(gòu)程序的含義。⑴讓機器人學(xué)會使用碰撞傳感器。同使用、提高學(xué)生相互交流的能力。1.教學(xué)重點:⑴碰撞傳感器的使用和測試。師演示受到碰撞后會轉(zhuǎn)向行走的機器人視頻,學(xué)生觀看。碰車在行走時能夠知道是否受到了碰撞,并且在受到碰撞后能轉(zhuǎn)向行走。時,接觸開關(guān)被按下,此時機器人獲得數(shù)值為“0”,否則為“1”。①生觀察流程圖,回答問題。②師對學(xué)生回答予以點評,并補充。④生自學(xué),師巡視,個別指導(dǎo)。提示學(xué)生注意機器人受碰撞后參數(shù)的設(shè)置。⑧師歸納,小結(jié)。師請學(xué)生根據(jù)自己學(xué)過的紅外傳感器比較和碰撞傳感器功能有什么不同?最后判斷什么,判斷后機器人會做出什么樣的處理,把這些給學(xué)生交待清楚。生只有在這些都弄懂了以后,編寫程序是很簡單的事,可讓學(xué)生自己去嘗試。