20xx蘇科版信息技術(shù)五上第22課機器人機械手word教案-資料下載頁
2024-11-28 01:28本頁面
【導(dǎo)讀】機器人可以添加新的模塊嗎？出示圖片，讓學(xué)生了解伺服電機。教師講解伺服電機的分類及作用。機械手的主要任務(wù)是什么？B、前方有物體，停，抓取，前進，松開，后退，停止。學(xué)生討論并交流。（伺服電機兩只；兩節(jié)模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩個；命令，新建一個程序。⑹打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。設(shè)為“142°”；選定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“150°”。⑺加入一組單分支語句，設(shè)置條件為“IO6=1”。對話框，將“延時時間”設(shè)為“800（毫秒）”。為“1000（毫秒）”。⒁單擊“保存”按鈕，保存文件。電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人開始動作。這節(jié)課你有哪些收獲？
【正文】 保存文件。 ⒂ 下載程序 ： （ 1）單擊 “編譯 ”按鈕，進行程序編譯。 （ 2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學(xué)生機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。 （ 3）單擊 “程序下載到主控芯片 ”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。 ⒃ 啟動機器 人。 （ 1）打開電源開關(guān) （ 2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人開始動作。 三、小結(jié) 這節(jié)課你有哪些收獲？ 板書設(shè)計 教學(xué)反思
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