can-bus汽車-palmnet通信協(xié)議及高級(jí)palmnet通信協(xié)議-資料下載頁(yè)
2025-07-13 20:23本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】年型的馬自達(dá)宇宙車型上。該通信協(xié)議最顯著的特點(diǎn)是可靠性高，許任一廣播節(jié)點(diǎn)從各個(gè)接收節(jié)點(diǎn)接收ACK信號(hào)。確認(rèn)比特?cái)?shù)較多雖。普通等級(jí)的汽車上，奠定了良好的基礎(chǔ)。按照ISO對(duì)傳輸速率的定義，該協(xié)議覆蓋的中、低。傳輸速率可達(dá)到l25kbps，高傳輸速率可達(dá)到lMbps。高級(jí)PALMNET與PALMNET協(xié)議的異同點(diǎn)見(jiàn)表1。增加，才能滿足使用要求?？紤]到傳輸延遲，對(duì)于非破壞性仲裁優(yōu)先級(jí)控制和CSMA/CD，其總線傳輸速率通過(guò)20m長(zhǎng)度的上限約為lMbps。更改為NRZ編碼，調(diào)整速率至lMbps。底盤控制系統(tǒng)則需要較高的約幾百kbps速率。的8位構(gòu)成，每個(gè)位從屬和位支配均從位同步的角度考慮，因此，有些汽車的車內(nèi)局域網(wǎng)LAN協(xié)議將優(yōu)先碼與數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)束只存在于高速傳輸速率和用于位同步轉(zhuǎn)換。幀結(jié)束指示幀結(jié)束和準(zhǔn)許向各節(jié)點(diǎn)依次傳輸。歸零NRZ編碼，則位塞入同步具有最佳的傳輸效率。入同步中，插入1個(gè)與相鄰位不可能同值的塞入位。ANC區(qū)域和在SDG模式的數(shù)據(jù)區(qū)使用起-止同步。的特點(diǎn)就是采用ANC應(yīng)答的確認(rèn)方法。
【正文】 耗 推薦 （ 5）總線 +至地（ GND） 推薦 中國(guó)最大的管理資源中心 第 13 頁(yè) 共 16 頁(yè) 10．高級(jí) PALMNET 的中 低速傳輸速率總線接口的特點(diǎn) 中 低速傳輸速率總線接口如圖 5 所示。由于 NRZ 中的占空率用在 PALMNET 中波動(dòng)較大，因此，早先的 AC 藕合輸入電路因充放電時(shí)間得不到平衡，故選擇了 DC 耦合輸入電路。 圖 5 中 低速傳輸速率下總線接口 雙扭線作為總線，其上的電壓信號(hào)被轉(zhuǎn)換為合適值供至帶有衰減電路的比較器。經(jīng)過(guò) 3 個(gè)比較器的轉(zhuǎn)換信號(hào)與總線信號(hào)相互比較，各個(gè)轉(zhuǎn)換信號(hào)與具有參考電壓的某個(gè)總線信號(hào)比較后轉(zhuǎn)換為 3 個(gè)接收信號(hào)。接收信號(hào)中的非正常信號(hào)被單 獨(dú)檢出并由數(shù)字濾波電路過(guò)濾掉，僅讓正常信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)鏈路。采用這樣的電路布局，即使有 1根總線發(fā)生中斷， 3 個(gè)接收信號(hào)中至少還有 1 個(gè)正常信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)鏈路，以此確保故障條件下仍能繼續(xù)通信 。如果總線之間發(fā)生短路，傳 中國(guó)最大的管理資源中心 第 14 頁(yè) 共 16 頁(yè) 輸模式轉(zhuǎn)換至非平衡模式，此時(shí)分離出 1 個(gè)偏置電路代替總線。由此可看出，高級(jí) PALMNET 的中 低速傳輸速率總線接口最大的特點(diǎn)是容錯(cuò)能力完全能與前述 ISO 推薦的 9 種故障模式相對(duì)應(yīng)。 考慮到無(wú)線電干擾，總線驅(qū)動(dòng)電路采用恒流電路，這樣總線驅(qū)動(dòng)電流性能最佳。作為傳輸媒體的雙扭線，在傳輸長(zhǎng)度達(dá) 40m，工作溫度 40℃ ~125℃ ，以及傳輸速率 125kbps 的條件下，可獲得優(yōu)良的電磁兼容性。 所有的總線接口電路，除了衰減電路和驅(qū)動(dòng)器電路與 BasicIC和 I/OIC 合為一體外，幾乎不再有附加電路。 11．高級(jí) PALMNET 的高速傳輸速率總線接口的特點(diǎn) 高速傳輸速率總線接口的故障容錯(cuò)能力按以下 3 個(gè)基本概念實(shí)現(xiàn) : (1)將屏蔽雙扭線的屏蔽護(hù)套當(dāng)作 1 條傳輸路徑。 (2)雙扭線通常用于平衡傳輸，而屏蔽護(hù)套在故障發(fā)生時(shí)，作為非平衡傳輸媒體。 (3)由故障監(jiān)視節(jié)點(diǎn)調(diào)整和改變的屏蔽電壓當(dāng)作 整個(gè)系統(tǒng)傳輸模式轉(zhuǎn)換的統(tǒng)一執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。 圖 6 指出了這些傳輸模式。在正常傳輸 (模式 0)情況下，屏蔽電壓為 ，此為雙扭線的中間電壓，作為傳輸?shù)膶?dǎo)體是總線 A 和總線 B。如果總線 A 發(fā)生故障，監(jiān)視節(jié)點(diǎn)檢測(cè)出此故障，就立即調(diào)整屏蔽電壓至 5V，傳輸模式轉(zhuǎn)換為模式 1 進(jìn)行非平衡傳輸 。如果總線 B發(fā)生故障，監(jiān)視節(jié)點(diǎn)檢測(cè)出故障就立即調(diào)整屏蔽電壓至 0V，傳輸模 中國(guó)最大的管理資源中心 第 15 頁(yè) 共 16 頁(yè) 式轉(zhuǎn)換為模式 2 進(jìn)行非平衡傳輸。從圖中可看出，非平衡傳輸?shù)目偩€波形較正常模式下的總線波形已發(fā)生了改變。這種故障容錯(cuò)的控制均由軟件處理。 圖 6 對(duì)故障客錯(cuò)的傳輸模式 轉(zhuǎn)換 接收器電路對(duì)各種傳輸模式并不改換信號(hào)線，而是模擬轉(zhuǎn)換線電壓為一合適值以匹配比較器性能，由此實(shí)現(xiàn)故障容錯(cuò)。此方法既有利于接地偏移和延時(shí)，也有利于降低成本。 ISO 推薦的 9 種故障型式，其中對(duì)蓄電池 (線 )的短路概率可以忽略不計(jì)，原因是雙扭線有屏蔽護(hù)套。因此，實(shí)際使用中只需解決 7種故障型式。另外，總線接口中的驅(qū)動(dòng)器電路和終端連結(jié)器電路，經(jīng)配置能保持較佳的電磁兼容性，同時(shí)在 20m 的傳輸長(zhǎng)度和一 40℃~125℃ 的工作溫度可獲得 1Mbps 的高速傳輸速率。 中國(guó)最大的管理資源中心 第 16 頁(yè) 共 16 頁(yè)
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