can-bus汽車-palmnet通信協(xié)議及高級palmnet通信協(xié)議-wenkub
2023-07-24 20:23:21 本頁面
【正文】 T 通信協(xié)議 及高級 PALMNET通信協(xié)議 1. PALMNET 協(xié)議及其特點 PALMNET 協(xié)議 (Protocal for Automotive Low and Medium speed NET work 的縮寫 )是馬自達(dá)汽車公司與古川電子公司 1988 年聯(lián)合開發(fā)的汽車中、低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，是一種分布控制類型的車內(nèi)局域網(wǎng)系統(tǒng)。 2．高級 PALMNET 協(xié)議及其與 PALMNET 協(xié)議的異同 高級 PALMNET 是一種具有 CSMA/CD+NDA(碰撞檢測功能的載波感知多路存取和非破壞性仲裁優(yōu)先級控制 )的分布式控制車內(nèi)局域網(wǎng) (LAN)。 表 1 高級 PALMNET 協(xié)議與 PALMNET 協(xié)議的異同點 OSI層 項目 高級 PALMNET 協(xié)議 PALMNET 協(xié)議 中 低傳輸速率 高傳輸速率 數(shù)據(jù)鏈路層 存取方法 具有 I/O 幀的CSMA/CD 具有 SDG 幀的CSMA/CD CSMA/CD 優(yōu)先級控制 非破壞性仲裁 同左 同左 尋址 廣播 同左 同左 確認(rèn) 網(wǎng)絡(luò)控 制確認(rèn)（ ANC）法 +ACK確認(rèn)比特 16 個節(jié)點 2 組 網(wǎng)絡(luò)控 制確認(rèn)（ ANC）法 16 個 CRC 網(wǎng)絡(luò)控制確認(rèn)（ ANC）法 24 個節(jié)點 差錯檢測 8 位 CRC（循環(huán)冗余較驗） 16 位 CRC 8 位 CRC 數(shù)據(jù)長度 4 字節(jié) 4 或 8 bit（可選擇） 4 節(jié)字 中國最大的管理資源中心 第 3 頁 共 16 頁 物理層 同步 起止同步 位塞入 +起止 具有 PWM 的自同步 編碼 NRZ（不歸零） NRZ（不歸零） PWM（脈寬調(diào)制） 位速率 可達(dá) 125 kbps 可達(dá) 1 Mbps 20 kbps 總線接口 直流耦合型 對所有故障模式均能容錯 直流耦合型 除 +B 短路模式需屏蔽導(dǎo)線外，對所有故障模式均能容錯 交流耦合型除總線中斷和總線方式短路外，對各種故障模式容錯 媒體 雙扭線 帶屏蔽的雙扭線 雙扭線 3．高級 PALMNET 協(xié)議的傳輸速率 對于汽車局域網(wǎng) LAN，為了包含從車身控制系統(tǒng)到底盤控制系統(tǒng)的所有信號，必須將原 90 型的 PALMNET 20kbps 的傳輸速率向上增加，才能滿足使用要求。 雙扭線在 PALMNET 中用作通信媒體，必須有抗干擾措施，也 中國最大的管理資源中心 第 4 頁 共 16 頁 就是說，在傳輸速率增加時應(yīng)對雙扭線作屏蔽。 表 2 高級 PALMNET 協(xié)議的幀格式 幀格式 高速傳輸速率 中 低速傳輸速率 SOF 幀起始 8 bit 8 bit PRI 幀優(yōu)先 8 bit 8 bit TYPE 幀類型 8 bit 8 bit ID 數(shù)據(jù)標(biāo)識符 8 bit 8 bit DATA 數(shù)據(jù)字節(jié) 每個 8 位號， n 為 4 或 8 每個 8 位長 CRC 循環(huán)冗余校驗 16 bit 8 bit EOD 數(shù)據(jù)結(jié)束 2 bit —— AND 網(wǎng)絡(luò)控制確認(rèn) 16 bit 17 bit 中國最大的管理資源中心 第 5 頁 共 16 頁 EOF 幀結(jié)束 10 bit 10 bit 為方便理解，將上述幀格式中的內(nèi)容解釋如下 : 幀起始是一個指示幀開始的專用代碼，它由有 6 個連續(xù)位支配的 8 位構(gòu)成，每個位從屬和位支配均從位同步的角度考慮，因此，在其后面很容易形成幀同步和位同步。 數(shù)據(jù)標(biāo)識符以 8 位承襲以前的標(biāo)識符，用來識別信號種類。該 16 位 CRC 較早先的車內(nèi)局城網(wǎng) LAN 協(xié)議有更佳的檢錯能力。 幀結(jié)束指
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