can-bus汽車-palmnet通信協(xié)議及高級(jí)palmnet通信協(xié)議(編輯修改稿)
2024-08-18 20:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 最顯著的特點(diǎn)就是采用 ANC 應(yīng)答的確 認(rèn)方法。高級(jí) PALMNET 協(xié)議繼承了此方法。 圖 1 是高級(jí) PALMNET 協(xié)議的 ANC 方法。根據(jù)來自于傳輸節(jié)點(diǎn)的同步位，各個(gè)接收節(jié)點(diǎn)插入確認(rèn)信號(hào) (ACK)于 ANC 區(qū)域指配的位置，故確認(rèn)信號(hào)可以從連接到網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)上的某一傳輸幀內(nèi)獲得。由于高級(jí) PALMNET 使用 NRZ 編碼而不用原 PWM 編碼，因此，ANC 方法可由 ANC 區(qū)域中兩個(gè)以上節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送的起 止同步來實(shí)現(xiàn)。 中國最大的管理資源中心 第 7 頁 共 16 頁 圖 1 網(wǎng)絡(luò)控制確認(rèn)法 對于中 低速傳輸速率，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可分為兩組管理，每組包括 16 個(gè)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)總數(shù)達(dá) 32 個(gè)。對于高速傳輸速率， 最多的節(jié)點(diǎn)數(shù)只有 16 個(gè)，對底盤控制系統(tǒng)， 16 個(gè)節(jié)點(diǎn)目前足以夠用。 ANC 法有以下優(yōu)點(diǎn) :在汽車局域網(wǎng) LAN 特別需要的 N（ 1:n）的通信方式中， ANC 法具有高的傳輸可靠性，容易對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)管理。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)用于底盤控制系統(tǒng)時(shí)，能對所有節(jié)點(diǎn)的故障實(shí)時(shí)檢測，并能迅速轉(zhuǎn)換為故障無礙控制。例如，在電子控制變速系統(tǒng) (EAT)中，當(dāng)使動(dòng) /執(zhí)行器控制節(jié)點(diǎn)通過 ANC 實(shí)時(shí)檢測出 EAT 節(jié)點(diǎn)發(fā)生某一斷路或擊穿等故障，就立即置使動(dòng)器于安全端，并轉(zhuǎn)入故障無礙操作，以維持汽車的繼續(xù)行駛。 7．同時(shí)數(shù)據(jù)收集 (SDG)法的概念 中國最大的管理資源中心 第 8 頁 共 16 頁 在 底盤控制系統(tǒng)的信號(hào)傳輸中，要求 1 個(gè)節(jié)點(diǎn)具有同時(shí)獲得幾個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)并處理這些數(shù)據(jù)。例如，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的車輪速度傳感器、電控有源懸架的四輪高度傳感器等發(fā)送的信息，都要求 1 個(gè)節(jié)點(diǎn)能同時(shí)收集并處理這些信息。 SDG 方法能讓 1 個(gè)節(jié)點(diǎn)僅用 1 幀從幾個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)收集數(shù)據(jù) (圖2)。如果節(jié)點(diǎn) A 發(fā)送 1 個(gè) SDG 幀，企圖從幾個(gè)信息源同時(shí)處理數(shù)據(jù)，在 SDG 幀中根據(jù) ID 編碼設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn) B、 C、 D 和 E，依次將數(shù)據(jù)插入 SDG 幀內(nèi)的設(shè)定區(qū)域。 圖 2 SDG(同時(shí)數(shù)據(jù)收集 )法 SDG 功能對用于底盤控制系統(tǒng)的車內(nèi)局域網(wǎng) LAN 極 為有用。如果無 SDG 功能，為了收集幾個(gè)信息源的數(shù)據(jù)， LAN 將對各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送單獨(dú)的傳輸請求，這樣會(huì)花費(fèi)太多的時(shí)間去同步處理數(shù)據(jù)，對底盤控制系統(tǒng)的安全性極為不利。另外，多次請求增加的業(yè)務(wù)量還會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的等待時(shí)間。 在 SDG 幀內(nèi)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)必須在相互同步時(shí)傳送，在數(shù)據(jù)字段周 中國最大的管理資源中心 第 9 頁 共 16 頁 期位塞入同步法轉(zhuǎn)換為起 止法。 8．高級(jí) PALMNET 采用的幾種通信集成電路 對于中 低速傳輸速率，采用 BasicIC(基本集成電路 )和I/OIC(輸入 /輸出集成電路 )。對于高速傳輸速率，開發(fā)了 HiIC(高速集成電路 )。 3 種 IC 都采用 m 標(biāo)準(zhǔn)的精細(xì)處理技術(shù)，并通過縮減芯片尺寸降低成本。 3 種 IC 都裝有總線接口。安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的節(jié)點(diǎn)工作溫度調(diào)定在一 40℃ ~125℃ 。 (1)BasicIC。它用作電子控制裝置 /模塊，布局如圖 3 所示。通 圖 3 BasicIC 框圖 信控制電路與 8 位單片機(jī)集成在一起。由與 CPU 一體化的軟件處理電子控制模塊和通信控制區(qū)的應(yīng)用程序，因此，通信硬件的尺寸和成本均有明顯減少。對于通信控制，可以從應(yīng)用軟件中調(diào)用子程序獲得傳輸數(shù)據(jù)。對于接收部分，可由通信控制電路及軟件處理通信 中國最大的管理資源中心
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