can-bus汽車-palmnet通信協(xié)議及高級palmnet通信協(xié)議(編輯修改稿)
2024-08-18 20:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 最顯著的特點就是采用 ANC 應(yīng)答的確 認(rèn)方法。高級 PALMNET 協(xié)議繼承了此方法。 圖 1 是高級 PALMNET 協(xié)議的 ANC 方法。根據(jù)來自于傳輸節(jié)點的同步位，各個接收節(jié)點插入確認(rèn)信號 (ACK)于 ANC 區(qū)域指配的位置，故確認(rèn)信號可以從連接到網(wǎng)絡(luò)的各個節(jié)點上的某一傳輸幀內(nèi)獲得。由于高級 PALMNET 使用 NRZ 編碼而不用原 PWM 編碼，因此，ANC 方法可由 ANC 區(qū)域中兩個以上節(jié)點同時發(fā)送的起 止同步來實現(xiàn)。 中國最大的管理資源中心 第 7 頁 共 16 頁 圖 1 網(wǎng)絡(luò)控制確認(rèn)法 對于中 低速傳輸速率，網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點可分為兩組管理，每組包括 16 個節(jié)點，節(jié)點總數(shù)達(dá) 32 個。對于高速傳輸速率， 最多的節(jié)點數(shù)只有 16 個，對底盤控制系統(tǒng)， 16 個節(jié)點目前足以夠用。 ANC 法有以下優(yōu)點 :在汽車局域網(wǎng) LAN 特別需要的 N（ 1:n）的通信方式中， ANC 法具有高的傳輸可靠性，容易對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實時管理。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)用于底盤控制系統(tǒng)時，能對所有節(jié)點的故障實時檢測，并能迅速轉(zhuǎn)換為故障無礙控制。例如，在電子控制變速系統(tǒng) (EAT)中，當(dāng)使動 /執(zhí)行器控制節(jié)點通過 ANC 實時檢測出 EAT 節(jié)點發(fā)生某一斷路或擊穿等故障，就立即置使動器于安全端，并轉(zhuǎn)入故障無礙操作，以維持汽車的繼續(xù)行駛。 7．同時數(shù)據(jù)收集 (SDG)法的概念 中國最大的管理資源中心 第 8 頁 共 16 頁 在 底盤控制系統(tǒng)的信號傳輸中，要求 1 個節(jié)點具有同時獲得幾個節(jié)點數(shù)據(jù)并處理這些數(shù)據(jù)。例如，防抱死制動系統(tǒng)的車輪速度傳感器、電控有源懸架的四輪高度傳感器等發(fā)送的信息，都要求 1 個節(jié)點能同時收集并處理這些信息。 SDG 方法能讓 1 個節(jié)點僅用 1 幀從幾個節(jié)點同時收集數(shù)據(jù) (圖2)。如果節(jié)點 A 發(fā)送 1 個 SDG 幀，企圖從幾個信息源同時處理數(shù)據(jù)，在 SDG 幀中根據(jù) ID 編碼設(shè)計數(shù)據(jù)的節(jié)點 B、 C、 D 和 E，依次將數(shù)據(jù)插入 SDG 幀內(nèi)的設(shè)定區(qū)域。 圖 2 SDG(同時數(shù)據(jù)收集 )法 SDG 功能對用于底盤控制系統(tǒng)的車內(nèi)局域網(wǎng) LAN 極 為有用。如果無 SDG 功能，為了收集幾個信息源的數(shù)據(jù)， LAN 將對各個節(jié)點發(fā)送單獨的傳輸請求，這樣會花費太多的時間去同步處理數(shù)據(jù)，對底盤控制系統(tǒng)的安全性極為不利。另外，多次請求增加的業(yè)務(wù)量還會影響整個系統(tǒng)的等待時間。 在 SDG 幀內(nèi)，多個節(jié)點必須在相互同步時傳送，在數(shù)據(jù)字段周 中國最大的管理資源中心 第 9 頁 共 16 頁 期位塞入同步法轉(zhuǎn)換為起 止法。 8．高級 PALMNET 采用的幾種通信集成電路 對于中 低速傳輸速率，采用 BasicIC(基本集成電路 )和I/OIC(輸入 /輸出集成電路 )。對于高速傳輸速率，開發(fā)了 HiIC(高速集成電路 )。 3 種 IC 都采用 m 標(biāo)準(zhǔn)的精細(xì)處理技術(shù)，并通過縮減芯片尺寸降低成本。 3 種 IC 都裝有總線接口。安裝在發(fā)動機(jī)艙內(nèi)的節(jié)點工作溫度調(diào)定在一 40℃ ~125℃ 。 (1)BasicIC。它用作電子控制裝置 /模塊，布局如圖 3 所示。通 圖 3 BasicIC 框圖 信控制電路與 8 位單片機(jī)集成在一起。由與 CPU 一體化的軟件處理電子控制模塊和通信控制區(qū)的應(yīng)用程序，因此，通信硬件的尺寸和成本均有明顯減少。對于通信控制，可以從應(yīng)用軟件中調(diào)用子程序獲得傳輸數(shù)據(jù)。對于接收部分，可由通信控制電路及軟件處理通信 中國最大的管理資源中心
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