can-bus汽車-palmnet通信協(xié)議及高級(jí)palmnet通信協(xié)議(已修改)
2025-07-29 20:23 本頁(yè)面
【正文】 中國(guó)最大的管理資源中心 第 1 頁(yè) 共 16 頁(yè) PALMNET 通信協(xié)議 及高級(jí) PALMNET通信協(xié)議 1. PALMNET 協(xié)議及其特點(diǎn) PALMNET 協(xié)議 (Protocal for Automotive Low and Medium speed NET work 的縮寫 )是馬自達(dá)汽車公司與古川電子公司 1988 年聯(lián)合開發(fā)的汽車中、低速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，是一種分布控制類型的車內(nèi)局域網(wǎng)系統(tǒng)。 采用 PALMNET協(xié)議的汽車局域網(wǎng) (LAN)系統(tǒng)，成功地用在 1990年型的馬自達(dá)宇宙車型上。該通信協(xié)議最顯著的特點(diǎn)是可靠性高，主要原因是它具有較多 (24ACK)的 確認(rèn)比特?cái)?shù)的固定字段，該字段允許任一廣播節(jié)點(diǎn)從各個(gè)接收節(jié)點(diǎn)接收 ACK 信號(hào)。確認(rèn)比特?cái)?shù)較多雖然降低了一些數(shù)據(jù)傳送速率，但保證了中、低速網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性和實(shí)用性，為廣泛地將低成本、高可靠性的車內(nèi)局域網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用到普通等級(jí)的汽車上，奠定了良好的基礎(chǔ)。 2．高級(jí) PALMNET 協(xié)議及其與 PALMNET 協(xié)議的異同 高級(jí) PALMNET 是一種具有 CSMA/CD+NDA(碰撞檢測(cè)功能的載波感知多路存取和非破壞性仲裁優(yōu)先級(jí)控制 )的分布式控制車內(nèi)局域網(wǎng) (LAN)。按照 ISO 對(duì)傳輸速率的定義，該協(xié)議覆蓋的中、低傳輸速率可達(dá)到 l25kbps，高傳輸速率可達(dá)到 lMbps。高級(jí) PALMNET 中國(guó)最大的管理資源中心 第 2 頁(yè) 共 16 頁(yè) 協(xié)議繼承和擴(kuò)展了 PALMNET 協(xié)議的技術(shù)特性，并在后者的基礎(chǔ)上提高了傳輸速率，在經(jīng)濟(jì)性、可靠性和使用方便性等方面都有較多改進(jìn)。 高級(jí) PALMNET 與 PALMNET 協(xié)議的異同點(diǎn)見表 1。 表 1 高級(jí) PALMNET 協(xié)議與 PALMNET 協(xié)議的異同點(diǎn) OSI層 項(xiàng)目 高級(jí) PALMNET 協(xié)議 PALMNET 協(xié)議 中 低傳輸速率 高傳輸速率 數(shù)據(jù)鏈路層 存取方法 具有 I/O 幀的CSMA/CD 具有 SDG 幀的CSMA/CD CSMA/CD 優(yōu)先級(jí)控制 非破壞性仲裁 同左 同左 尋址 廣播 同左 同左 確認(rèn) 網(wǎng)絡(luò)控 制確認(rèn)（ ANC）法 +ACK確認(rèn)比特 16 個(gè)節(jié)點(diǎn) 2 組 網(wǎng)絡(luò)控 制確認(rèn)（ ANC）法 16 個(gè) CRC 網(wǎng)絡(luò)控制確認(rèn)（ ANC）法 24 個(gè)節(jié)點(diǎn) 差錯(cuò)檢測(cè) 8 位 CRC（循環(huán)冗余較驗(yàn)） 16 位 CRC 8 位 CRC 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 4 字節(jié) 4 或 8 bit（可選擇） 4 節(jié)字 中國(guó)最大的管理資源中心 第 3 頁(yè) 共 16 頁(yè) 物理層 同步 起止同步 位塞入 +起止 具有 PWM 的自同步 編碼 NRZ（不歸零） NRZ（不歸零） PWM（脈寬調(diào)制） 位速率 可達(dá) 125 kbps 可達(dá) 1 Mbps 20 kbps 總線接口 直流耦合型 對(duì)所有故障模式均能容錯(cuò) 直流耦合型 除 +B 短路模式需屏蔽導(dǎo)線外，對(duì)所有故障模式均能容錯(cuò) 交流耦合型除總線中斷和總線方式短路外，對(duì)各種故障模式容錯(cuò) 媒體 雙扭線 帶屏蔽的雙扭線 雙扭線 3．高級(jí) PALMNET 協(xié)議的傳輸速率 對(duì)于汽車局域網(wǎng) LAN，為了包含從車身控制系統(tǒng)到底盤控制系統(tǒng)的所有信號(hào)，必須將原 90 型的 PALMNET 20kbps 的傳輸速率向上增加，才能滿足使用要求。 考慮到傳輸延遲，對(duì)于非破壞性仲裁優(yōu)先級(jí)控制和 CSMA/CD，其總線傳 輸速率通過(guò) 20m 長(zhǎng)度的上限約為 lMbps。如果采用 PWM編碼方法，真正的信息傳輸速率的上限約為 330kbps，為 lMbps 的 l/3左右。從應(yīng)用的觀點(diǎn)出發(fā)，處理車身到底盤控制系統(tǒng)
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1