can-bus汽車-palmnet通信協(xié)議及高級palmnet通信協(xié)議-文庫吧
2025-06-23 20:23 本頁面
【正文】 的所有信號，需要執(zhí)行約 lMbps 的速率，因此，應(yīng)變更編碼方法，即將原來的 PWM更改為 NRZ 編碼，調(diào)整速率至 lMbps。 雙扭線在 PALMNET 中用作通信媒體，必須有抗干擾措施，也 中國最大的管理資源中心 第 4 頁 共 16 頁 就是說，在傳輸速率增加時應(yīng)對雙扭線作屏蔽。 對于車身控制系統(tǒng)， 100kbps 左右的中 低速率已足夠，而對于底盤控制系統(tǒng)則需要較高的約幾百 kbps 速率。 根據(jù) ISO 的定義，達(dá)到 125kbps 的傳輸速率定義為中 低速率，達(dá)到 1Mbps 的定義為高速率。 4．高級 PALMNET 協(xié)議的幀格式 高級 PALMNET有高速傳輸速率的幀格式和中 低速傳輸速率的幀格式，見表 2。 表 2 高級 PALMNET 協(xié)議的幀格式 幀格式 高速傳輸速率 中 低速傳輸速率 SOF 幀起始 8 bit 8 bit PRI 幀優(yōu)先 8 bit 8 bit TYPE 幀類型 8 bit 8 bit ID 數(shù)據(jù)標(biāo)識符 8 bit 8 bit DATA 數(shù)據(jù)字節(jié) 每個 8 位號， n 為 4 或 8 每個 8 位長 CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn) 16 bit 8 bit EOD 數(shù)據(jù)結(jié)束 2 bit —— AND 網(wǎng)絡(luò)控制確認(rèn) 16 bit 17 bit 中國最大的管理資源中心 第 5 頁 共 16 頁 EOF 幀結(jié)束 10 bit 10 bit 為方便理解，將上述幀格式中的內(nèi)容解釋如下 : 幀起始是一個指示幀開始的專用代碼，它由有 6 個連續(xù)位支配的 8 位構(gòu)成，每個位從屬和位支配均從位同步的角度考慮，因此，在其后面很容易形成幀同步和位同步。 幀優(yōu)先是一個優(yōu)先控制區(qū)域，已從原先的 4 位增至 8 位以改善優(yōu)先調(diào)度的自由度。有些汽車的車內(nèi)局域網(wǎng) LAN 協(xié)議將優(yōu)先碼與數(shù)據(jù)標(biāo)識符 ID 合并，而本協(xié)議的 ID 是獨(dú)立的。 幀類型是專指幀類型的區(qū)域，它能將除標(biāo)準(zhǔn)幀以外的傳輸請求幀、同時數(shù)據(jù)收集 (SDG)幀及 I/OIC 幀等區(qū)分開。 數(shù)據(jù)標(biāo)識符以 8 位承襲以前的標(biāo)識符，用來識別信號種類。 數(shù)據(jù)字節(jié)對于中 低速傳輸速率承襲早先的 4 字節(jié)作為數(shù)據(jù)長度 。對于高速傳輸速率，考慮了同時數(shù)據(jù)收集 (SDG)，可選擇 4 或 8 字節(jié)。 循環(huán)冗余校驗(yàn)是最常用的一種差錯檢測代碼， 8 位 CRC 適于中 低速傳輸速率， 16 位 CRC 用于高速傳輸速率。該 16 位 CRC 較早先的車內(nèi)局城網(wǎng) LAN 協(xié)議有更佳的檢錯能力。 數(shù)據(jù)結(jié)束只存在于高速傳輸速率和用于位同步轉(zhuǎn)換。 網(wǎng)絡(luò)控制確認(rèn)是從接收節(jié)點(diǎn)等處回送確認(rèn)的區(qū)域。對于中低速傳輸速率， ANC 確認(rèn)位包含在該區(qū)域。 幀結(jié)束指示幀結(jié)束和準(zhǔn)許向各節(jié)點(diǎn)依次傳輸。 5．高級 PALMNET 協(xié)議位同步的理解 對于幀內(nèi)的位同步法，如果 1 個單節(jié)點(diǎn)正在發(fā)送，而且采用不 中國最大的管理資源中心 第 6 頁 共 16 頁 歸零 NRZ 編碼，則位塞入同步具有最佳的傳輸效率。但是，在 ANC或 SDG 方法中，有兩個以上的節(jié)點(diǎn)必須同時發(fā)送，發(fā)送節(jié)點(diǎn)在位塞入同步中，插入 1 個與相鄰位不可能同值的塞 入位。這樣，僅僅在ANC 區(qū)域和在 SDG 模式的數(shù)據(jù)區(qū)使用起 止同步。因此，發(fā)送節(jié)點(diǎn)在 1 個固定周期發(fā)送同步位，而在高傳輸速率幀的發(fā)送過程中位塞入同步與起 止同步發(fā)生轉(zhuǎn)換。對于中 低速傳輸速率，為了降低成本，省去了同步轉(zhuǎn)換電路，在各個區(qū)域只使用起 止同步。 在該協(xié)議中若使用位塞入同步，當(dāng)相鄰的 5 位有相同值則可插入 1 個塞入 (填充 )位。在起 止同步中，每 4 位插入 2 個同步位。 6．網(wǎng)絡(luò)控制確認(rèn) (ANC)法的含義 馬自達(dá)公司 1990 年型宇宙汽車采用的 PALMNET 協(xié)議，
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