【正文】 Y20 R10； 圓弧插補(bǔ) G01 Y10； 直線插補(bǔ) G03 X20 Y30 R20； 圓弧插補(bǔ) G01 X50； 直線插補(bǔ) G40 G00 X60 Y50； 取消刀具半徑補(bǔ)償 G00 Z200； 抬刀 X0 Y0； 刀具回到編程原點(diǎn)上方 M05； 主軸停轉(zhuǎn) M02； 程序結(jié)束 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 【例 57】 精加工圖 539所示內(nèi)輪廓面，進(jìn)給速度F?=?100 mm/min，主軸轉(zhuǎn)速 S?=?1000 r/min，試用刀具補(bǔ)償指令編程。 圖 539 凹模板 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 編程原點(diǎn)選擇在工件上表面中心，設(shè) f10的立銑刀為 T01，采用刀具半徑右補(bǔ)償功能，刀具偏置地址為 D01，并存入 5，數(shù)控程序編制如下： O5025 程序名 G90 G54 G00 X0 Y0； 設(shè)置編程原點(diǎn)，刀具定位到編程原點(diǎn)上方 G43 H01 Z10； 建立刀具長度補(bǔ)償 S1000 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 1000 r/min G00 X25 Y5 Z2； 快速移動到下刀點(diǎn)上方 G01 Z2 F100； 切入工件 G42 G01 Y0 D01； 建立刀具半徑右補(bǔ)償 G02 X5 Y20 R20； 圓弧切入工件 G01 X25； 直線插補(bǔ) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 G02 X5 Y0 R20； 圓弧插補(bǔ) G01 X5； 直線插補(bǔ) G02 X25 Y20 R20； 圓弧插補(bǔ) G01 X5； 直線插補(bǔ) G91 G02 X6 Y6 R6； 圓弧切出工件 G90 G01 Z5； 抬刀 G40 G00 X0 Y0； 取消刀具半徑補(bǔ)償 G00 Z200； 抬刀 M05； 主軸停轉(zhuǎn) M02； 程序結(jié)束 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 子程序調(diào)用指令 當(dāng)程序中含有某些固定順序或重復(fù)出現(xiàn)的區(qū)域時，這些順序或區(qū)域可以作為“子程序”存入存儲器內(nèi)，反復(fù)調(diào)用以簡化程序。子程序以外的加工程序稱為“主程序”。 現(xiàn)代 CNC系統(tǒng)一般都提供調(diào)用子程序功能。但子程序調(diào)用不是 CNC系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能，不同的 CNC系統(tǒng)所用的指令和編程格式不同。 (1) 指令： M98是調(diào)用子程序， M99是子程序結(jié)束。 (2) 編程格式： ① 調(diào)用子程序編程格式： M98 P 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 ② 子程序編程格式： O (子程序號 ) M99 (3) 說明： ① ?P后的前 3位數(shù)字為子程序被重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，當(dāng)不指定重復(fù)次數(shù)時，子程序只調(diào)用一次，后 4位數(shù)字為子程序號； ② ?M98程序段中，不得有其它指令出現(xiàn)； ③ ?M99表示子程序結(jié)束，并返回主程序。 ?第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 【例 58】 如圖 540所示，加工三個形狀大小相同的槽，進(jìn)給速度 F?=?100 mm/min，主軸轉(zhuǎn)速 S?=?1500 r/min，試編程。 圖 540 品字槽 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 編程原點(diǎn)選擇在如圖 540所示的 O點(diǎn)，選用 f6的立銑刀，采用逆銑。由于考慮到立銑刀不能垂直切入工件，因此采用斜線切入工件，數(shù)控程序編制如下： O5030 主程序名 N010 G90 G54 G00 X0 Y0； 設(shè)置編程原點(diǎn)，刀具定位于 O點(diǎn)上方 N020 M03 S1500； 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 1500 r/min N030 G43 H01 Z2； 建立刀具長度補(bǔ)償 N040 G00 X10 Y20 M07； 刀具快進(jìn)到點(diǎn) (10， 20)，開啟冷卻液 N050 M98 P8080； 調(diào)用 P8080子程序，加工槽 N060 G00 X60 Y20； 快進(jìn)到安全平面 P點(diǎn) N070 M98 P8080； 調(diào)用 P8080子程序，加工槽 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 N080 G00 X35 Y60； 快進(jìn)到安全平面 M點(diǎn) N090 M98 P8080； 調(diào)用 P8080子程序，加工槽 N100 G00 Z100 M09； 刀具沿 Z向快退至起始平面，關(guān)閉冷卻液 N110 X0 Y0 M05； 刀具回 O點(diǎn)上方，主軸停轉(zhuǎn) N120 M02； 主程序結(jié)束 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 O8080 子程序名 N1010 G91； 增量編程 N1020 G01 Y10 Z4 F100； 刀具 Z向斜線下刀 N1030 G01 X20 F100； N1040 G03 X10 Y10 R10； N1050 G01 Y10； N1060 X20； N1070 G03 X10 Y10 R10； N1080 G01 Y10； N1090 Z4； 刀具 Z向退刀到工件上表平面處 N1100 G90； 絕對編程 N1110 M99； 子程序結(jié)束，返回主程序 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 固定循環(huán)指令 1．固定循環(huán)簡述 在前面介紹的指令中，每一個 G指令一般都對應(yīng)機(jī)床的一個動作，它需要用一個程序段來實(shí)現(xiàn)。為了進(jìn)一步提高編程工作效率， FANUC 0i系統(tǒng)設(shè)計有固定循環(huán)功能，它規(guī)定對于一些典型孔加工中的固定、連續(xù)的動作，用一個 G指令表達(dá)，即用固定循環(huán)指令來選擇孔加工方式，以簡化程序的編制。 (1) 固定循環(huán)的動作。 孔加工固定循環(huán)通常由 6個動作組成，如圖 541所示。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 541 孔加工循環(huán)的 6個動作 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 動作①： X、 Y軸定位，使刀具快速定位到孔加工位置； 動作②：刀具快速移到 R點(diǎn)，該平面是刀具下刀時從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般為 2～ 5 mm； 動作③：孔加工，刀具以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動作； 動作④：在孔底的動作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動作； 動作⑤：刀具返回到 R點(diǎn)參考面； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 動作⑥：刀具快速返回到初始平面，孔加工完成后一般應(yīng)選擇返回初始平面。 (2) 固定循環(huán)指令的編程格式： G90 G9 8 G 91 G9 9 G 73 ～ G89 X Y R Z P Q F K ； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (3) 說明： ① ?G90是絕對編程方式， G91是增量編程方式； ② ?G98是返回平面為初始平面， G99是返回平面為安全平面 (R平面 )； ③ ?G73～ G89：孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等； ④ ?X、 Y是孔的位置坐標(biāo)； ⑤ ?R是 R平面的 Z坐標(biāo)。以增量方式編程時， R值是起始點(diǎn)到 R平面的增量距離；以絕對方式編程時， R值是 R平面的絕對坐標(biāo)； ⑥ ?Z是孔底坐標(biāo)； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 ⑦ ?P是刀具在孔底的暫停時間 (單位： ms)； ⑧ ?Q是每次切削深度； ⑨ ?F是切削進(jìn)給速度； ⑩ ?K是規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)。 (4) 注意： ① ?R平面是為安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔之間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完成時，才使用 G98功能使刀具返回到初始平面，否則使用 G99返回 R平面。 ② 固定循環(huán)由 G80或 01組 G代碼撤消。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 2．常用固定循環(huán)指令 1) 鉆孔循環(huán)指令 G8 G7 G83 (1)? G81指令主要用于中心鉆加工定位孔和一般孔加工，其加工動作如圖 542所示。該指令的動作循環(huán)包括 X、 Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)、快速返回等動作。其編程格式為： G81 X＿ Y＿ Z＿ R＿ F＿； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 542 G81鉆孔加工循環(huán) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (2) ?G73指令用于深孔鉆削，在鉆孔時采取間斷進(jìn)給，有利于斷屑和排屑，適合深孔加工。圖 543所示為高速深孔鉆加工的工作過程。其中 Q為增量值，指定每次切削深度。d為排屑退刀量，由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。其編程格式為： G73 X＿ Y＿ Z＿ R＿ Q＿ F＿； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 543 G73高速深孔鉆孔加工循環(huán) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (3) ?G83指令主要適于深孔加工，與 G73略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后退到 R平面，如圖 544所示，此處的“ d”表示刀具間歇進(jìn)給每次下降時由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)到前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離，其值由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。其編程格式為： G83 X＿ Y＿ Z＿ R＿ Q＿ F＿； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 544 G83鉆孔加工循環(huán) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 【例 59】 如圖 545所示零件，要求用 G81指令加工所有的孔，刀具為 f10的鉆頭。 圖 545 孔加工零件 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 數(shù)控加工程序如下： O5035 程序名 N10 G90 G92 X0 Y0 Z50； 設(shè)置編程原點(diǎn) N20 G99 M03 S1000； 啟動主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為 1000 r/min，鉆孔加工循環(huán)采用返回 R平面的方式 N30 G00 Z30 M07； 刀具定位到起始平面，開啟冷卻液 N40 G81 X10 Y10 Z15 R5 F20； 在 (10， 10)位置鉆孔，孔的深度為 15 mm， R平面高度為 5 mm N50 X50； 在 (50， 10)位置鉆孔 N60 Y30； 在 (50， 30)位置鉆孔 N70 X10； 在 (10， 30)位置鉆孔 N80 G80； 取消鉆孔循環(huán) N90 G00 Z50； N100 X0 Y0； N110 M30； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 2) 攻絲循環(huán)指令 G84和 G74 (1) ?G84指令用于切削右旋螺紋孔。刀具向下切削時主軸正轉(zhuǎn)，孔底動作是由正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)，再退出，如圖 546所示。其編程格式為： G84 X Y Z R P F ； 式中， P是絲錐在螺紋孔底暫停時間 (單位： ms)； F是進(jìn)給速度， F?=?轉(zhuǎn)數(shù) (r/min)螺距 (mm)。 注意：用 G84指令切削螺紋期間速率修正無效，刀具移動將不會中途停頓，直到循環(huán)結(jié)束。 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 546 螺紋加工循環(huán) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (2) ?G74指令用于切削左旋螺紋孔。主軸反轉(zhuǎn)進(jìn)刀，正轉(zhuǎn)退刀，正好與 G84指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其它運(yùn)動均與G84指令相同。其編程格式為： G74 X Y R Z P F ； 3) 鏜孔循環(huán)指令 G7 G8 G8 G8 G89 (1) ?G76指令用于精鏜孔加工，鏜削至孔底時，主軸停止在定向位置上，即準(zhǔn)停，然后使刀尖偏移離開加工表面，最后再退刀，如圖 547所示。這樣可以高精度、高效率地完成孔加工而不損傷工件已加工表面。其編程格式為： G76 X Y Z R Q P F ； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 547 G76精鏜循環(huán) 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 (2) G82指令用于鏜孔或鉆孔，編程格式與 G8l類似，惟一的區(qū)別是 G82在孔底有進(jìn)給暫停動作，即當(dāng)鏜刀在孔底停止進(jìn)給一段時間后退刀，暫停時間由 P設(shè)定 (單位： ms)。該指令一般適用于盲孔、臺階孔的加工。其編程格式為： G82 X Y R Z P F ； (3) G85指令是鏜孔循環(huán)指令，如圖 548所示，主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動鏜孔，到達(dá)孔底位置后，立即以進(jìn)給速度退出 (沒有孔底動作 )。其編程格式為： G85 X Y Z R F ； 第 5章 數(shù)控鏜銑削編程 圖 548 G85鏜孔循環(huán)