任務(wù)1-1xk7124數(shù)控銑床(加工中心)進給驅(qū)動系統(tǒng)的安裝-資料下載頁
2025-03-10 09:47本頁面
【正文】 連接有兩個編碼器， SP的編碼器為為非西門子的產(chǎn)品，不能自動識別，需要自行設(shè)置參數(shù)，或者選一個西門子的編碼器（參數(shù)與該編碼器最接近）。 然后存儲 SINAMICS 驅(qū)動常用參數(shù) SINAMICS S120 的參數(shù)有 CU 控制單元參數(shù)、 ALM 電源模塊參數(shù)、SERVO 軸參數(shù)； 按缺省值啟動，將所有的 NC數(shù)據(jù)全部恢復(fù)至西門子出廠值。 （四）驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置 數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器之間通過總線連接，系統(tǒng)根據(jù)下列參數(shù)與驅(qū)動器建立物理聯(lián)系： 注意：軸號以驅(qū)動總線 DRIVE CLiQ 的連接次序相關(guān)： 由 802D sl 驅(qū)動接口 X1 連接到的第一個電機模塊的軸號為 1，且以此類推； 我們這樣的連接，該參數(shù)應(yīng)該咋設(shè)置？ 30110 X 1 Y Z 2 SP 4 30220 X 1 Y Z 2 SP 3 系統(tǒng)出廠設(shè)定各軸均為仿真軸，即系統(tǒng)不產(chǎn)生指令輸出給驅(qū)動器，也不讀電機的位置信號。按下表設(shè)定參數(shù)可激活該軸的位置控制器，使坐標軸進入正常工作狀態(tài)。 30130：說明 : 在機床數(shù)據(jù)中輸入轉(zhuǎn)速額定值輸出的類型： 0: 模擬 ( 無硬件要求 ) 1: 額定值輸出端有效 30240：說明 : 此 MD 中必須輸入編碼器類型： 0: 模擬 1: 信號發(fā)生器（ 1VSS， sin， cos） 4: EnDat 接口的絕對值編碼器 5：保留 注意：對于進給軸，減速比應(yīng)設(shè)定在索引號 [0]。 5. 機床操作人員 返回參考點操作時的相關(guān)機床數(shù)據(jù) 關(guān)于絕對值編碼器的調(diào)試過程 （安裝調(diào)試人員） 定義參考點過程 1．設(shè)置機床參數(shù) 34200說明 : 安裝的位置測量系統(tǒng)可以根據(jù)回參考點方式分為： 0: 如果安裝了絕對值編碼器 ：接受 MD34100：REFP_SET_POS 的值 其它編碼器：不回參考點 1: 使用增量測量系統(tǒng)回參考點 ： 增量式旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng) 增量式線性測量系統(tǒng)（長度測量系統(tǒng)） 零脈沖位于編碼器軌跡上 （不用于絕對值編碼器） 2， 3， 4， 5， 6： 不可使用 7: 使用 BERO 同步主軸，配置進給速度（ MD34040）。 34210： 機床數(shù)據(jù)包含絕對值編碼器的狀態(tài) 0: 編碼器未調(diào)節(jié) 1: 編碼器調(diào)節(jié)使能 ( 但尚未調(diào)節(jié) ) 2: 編碼器已調(diào)節(jié) 重新開機調(diào)試時預(yù)設(shè)置：編碼器未調(diào)節(jié)。 2．進入“手動”方式，將坐標移動到一個已知位置 3．輸入已知位的位置值 4．激活絕對值編碼器的調(diào)整功能 5．激活機床參數(shù)：按機床控制面板上的復(fù)位鍵，可激活以上設(shè)定的參數(shù) 6．通過機床控制面板進入返回參考點方式 7．按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標移動，但系統(tǒng)自動設(shè)定了下列參數(shù)： 屏幕上的顯示位置為 MD34100 設(shè)定的位置，回參考點結(jié)束。 34090（參考點偏移量自動設(shè)置，確保下次操作人員利用回參功能回參時，參考點就是目前定義的該點。 6. 軟限位 除了硬件限位開關(guān)監(jiān)控外，還可以設(shè)置一個軟件限位開關(guān)。在加工軸系統(tǒng)中每根軸在正向給定一個絕對位置。 含義與正向第 1 個軟件限位開關(guān)相同，只是加工范圍界限在負方向。 報警的解決： （ 1）驅(qū)動器自動識別的編碼器分辨率與 NC的軸參數(shù)里面設(shè)置的不一致，需要修改成一致； （ 2） 30100該為 0，本地 BUS總線（ MCPA）； （ 3） 30110 SP應(yīng)該修改為 4，不能去其他的軸重復(fù)； （ 4）絕對編碼器狀態(tài)正常工作情況下應(yīng)該為 2。 今天任務(wù)： 一、數(shù)據(jù)備份 展示的結(jié)果： 計算機備份及 CF卡備份的文件 二、驅(qū)動器調(diào)試 展示的結(jié)果： PPT每個截圖所對應(yīng)的數(shù)碼照片 三、伺服參數(shù)設(shè)置 展示的結(jié)果： 最后三個進給軸能夠正常手動進給，三個進給軸能夠正常回參考點，且關(guān)機后再開機無需再次回參考點。 五、任務(wù)檢查 （ 1）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子 SINUMERIK 802C，運行模式為“ JOG”運行模式，摁下“ +X”（ +Z）鍵，進給沿 +X（或 +Z）軸正向運行了嗎？ （ 2）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子 SINUMERIK 802C，運行模式為“ JOG”運行模式，摁下“ X”（ Z）鍵，進給沿 X（或 Z）軸負向運行了嗎？ （ 3）操作數(shù)控系統(tǒng)西門子 SINUMERIK 802C，運行模式為“ MDA”運行模式，輸入“ G91G00X20Z100F20”，進給軸正確動作了嗎？ 由于工作臺的限位保護功能暫時被屏蔽，所以請各位同學(xué)在試車時，請手動運行 X、 Z軸到行程的中間位置，然后再輸入指令試車?。?！不按照規(guī)程操作，設(shè)備損壞需自行賠償?。?！ 六、任務(wù)總結(jié) （ 1）概括說明本次任務(wù)完成的步驟，工作流程可否再優(yōu)化一些？ （ 2）本次任務(wù)中， CNC控制器怎樣與伺服單元相互配合完成工作臺進給速度與位移的精確控制？ （ 3）請總結(jié)說明本小組在此次任務(wù)中碰到的問題，以及怎樣解決的？ 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1