機(jī)電一體化(ppi通信)-資料下載頁(yè)
2025-03-10 09:24本頁(yè)面
【正文】 顯示推料數(shù)量 (W) ⑧ 任意時(shí)刻，按下傳送帶停止按鈕，傳送帶、機(jī)械手立即停止移動(dòng)。 (W) 習(xí)題五 任務(wù)描述： 機(jī)電一體化設(shè)備由兩臺(tái) PLC共同完成控制。 1PLC為主機(jī)，完成供料、傳送、物料分揀系統(tǒng)的控制； 2PLC為從機(jī)，完成機(jī)械手的移動(dòng)控制，同時(shí)負(fù)責(zé)設(shè)備的顯示、報(bào)警控制。 將到達(dá)傳送帶末端抓取位置的鋼材料工件送入 1庫(kù)；鋁材料工件送入 2庫(kù)。 根據(jù)任務(wù)及控制要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路及軟件程序并調(diào)試運(yùn)行。 控制要求： ①機(jī)械手運(yùn)行到原點(diǎn) 5秒后，傳送帶才可啟動(dòng) (R) ②傳送帶首先以低速（ 10Hz）開始移動(dòng) ③傳送帶低速移動(dòng)后，料箱中只要有料，推料氣缸開始推料，推料間隔不限 ④機(jī)械手啟動(dòng)后，首先返回原點(diǎn)并到達(dá)抓取位置，等待抓取工件 ⑤機(jī)械手抓取第一塊工件并放到指定位置后，傳送帶開始以（ 40Hz）快速移動(dòng)(R) ⑥ 2庫(kù)存料達(dá)到 3塊后，下料缸停止推料。 (R) ⑦顯示當(dāng)前推出工件的數(shù)量（ W） ⑧任意時(shí)刻，按下機(jī)械手停止按鈕，傳送帶立即停止移動(dòng)。 (W) 習(xí)題六： 任務(wù)描述： 機(jī)電一體化設(shè)備由兩臺(tái) PLC共同完成控制。 1PLC為主機(jī)，完成供料、傳送、物料分揀系統(tǒng)的控制； 2PLC為從機(jī)，完成機(jī)械手的移動(dòng)控制，同時(shí)負(fù)責(zé)設(shè)備的顯示、報(bào)警控制。 將到達(dá)傳送帶末端位置的工件，根據(jù)要求利用機(jī)械手分別送入指定位置。無(wú)芯黃色工件送入 1庫(kù)；鋼芯工件送入 2庫(kù)、鋁芯黃色工件送入 3。 根據(jù)任務(wù)及控制要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路及軟件程序并調(diào)試運(yùn)行 。 控制要求： ① 機(jī)械手移動(dòng) 100mm(按 1圈 =100mm計(jì)算 )后，傳送帶才可啟動(dòng) (R) ② 傳送帶首先以低速（ 10Hz）開始移動(dòng) ③ 傳送帶低速運(yùn)行后后，機(jī)械手立即返回原點(diǎn)并到達(dá)抓取位置，等待抓取工件 (W) ④ 機(jī)械手到達(dá)原點(diǎn)后，傳送帶開始以（ 40Hz）快速移動(dòng)（ R） ⑤ 傳送帶快速移動(dòng)后，料箱中只要有料，推料氣缸開始推料，推料間隔不限 ⑥ 4庫(kù)工件總數(shù)達(dá)到 5塊后，下料缸停止推料。 (R) ⑦ 顯示鋼料工件數(shù)量 (W) ⑧ 任意時(shí)刻，按下傳送帶停止按鈕，機(jī)械手立即停止移動(dòng)。 (W) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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