機電一體化(ppi通信)-資料下載頁
2025-03-10 09:24本頁面
【正文】 顯示推料數(shù)量 (W) ⑧ 任意時刻，按下傳送帶停止按鈕，傳送帶、機械手立即停止移動。 (W) 習(xí)題五 任務(wù)描述： 機電一體化設(shè)備由兩臺 PLC共同完成控制。 1PLC為主機，完成供料、傳送、物料分揀系統(tǒng)的控制； 2PLC為從機，完成機械手的移動控制，同時負責(zé)設(shè)備的顯示、報警控制。 將到達傳送帶末端抓取位置的鋼材料工件送入 1庫；鋁材料工件送入 2庫。 根據(jù)任務(wù)及控制要求設(shè)計系統(tǒng)硬件電路及軟件程序并調(diào)試運行。 控制要求： ①機械手運行到原點 5秒后，傳送帶才可啟動 (R) ②傳送帶首先以低速（ 10Hz）開始移動 ③傳送帶低速移動后，料箱中只要有料，推料氣缸開始推料，推料間隔不限 ④機械手啟動后，首先返回原點并到達抓取位置，等待抓取工件 ⑤機械手抓取第一塊工件并放到指定位置后，傳送帶開始以（ 40Hz）快速移動(R) ⑥ 2庫存料達到 3塊后，下料缸停止推料。 (R) ⑦顯示當前推出工件的數(shù)量（ W） ⑧任意時刻，按下機械手停止按鈕，傳送帶立即停止移動。 (W) 習(xí)題六： 任務(wù)描述： 機電一體化設(shè)備由兩臺 PLC共同完成控制。 1PLC為主機，完成供料、傳送、物料分揀系統(tǒng)的控制； 2PLC為從機，完成機械手的移動控制，同時負責(zé)設(shè)備的顯示、報警控制。 將到達傳送帶末端位置的工件，根據(jù)要求利用機械手分別送入指定位置。無芯黃色工件送入 1庫；鋼芯工件送入 2庫、鋁芯黃色工件送入 3。 根據(jù)任務(wù)及控制要求設(shè)計系統(tǒng)硬件電路及軟件程序并調(diào)試運行 。 控制要求： ① 機械手移動 100mm(按 1圈 =100mm計算 )后，傳送帶才可啟動 (R) ② 傳送帶首先以低速（ 10Hz）開始移動 ③ 傳送帶低速運行后后，機械手立即返回原點并到達抓取位置，等待抓取工件 (W) ④ 機械手到達原點后，傳送帶開始以（ 40Hz）快速移動（ R） ⑤ 傳送帶快速移動后，料箱中只要有料，推料氣缸開始推料，推料間隔不限 ⑥ 4庫工件總數(shù)達到 5塊后，下料缸停止推料。 (R) ⑦ 顯示鋼料工件數(shù)量 (W) ⑧ 任意時刻，按下傳送帶停止按鈕，機械手立即停止移動。 (W) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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