機械運動方案設(shè)計(ppt74頁)-資料下載頁
2025-03-09 09:29本頁面
【正文】 率均很高的執(zhí)行機構(gòu)時，采用串聯(lián)方式比較適宜。 二、執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的方法 冷霜自動灌裝機 。 根據(jù)設(shè)計任務書中給定的理論生產(chǎn)率 Q=30盒 /min，計算出該機械運動的循環(huán)周期 T=60/30=2s 其所需時間 。 機械要完成的基本動作主要有以下四個： 1．輸送帶的連續(xù)運動 2．輪盤的間歇轉(zhuǎn)動 3．頂桿的往復運動 4．定量泵活塞的往復運動 輸送帶有一個行程區(qū)段 —— 連續(xù)運動； 輪盤有兩個行程區(qū)段 —— 轉(zhuǎn)位和停歇，其動停比 k=(z2)/(z+2)=(62)/(6+2)=1/2，即在一個循環(huán)中， 1/3的時間轉(zhuǎn)動，2/3的時間停歇； 頂桿有六個行程區(qū)段 —— 上頂、停歇、下降、停歇、下降、停歇； 定量泵活塞桿有兩個行程區(qū)段 —— 上升和下降 由于轉(zhuǎn)盤的運動軌跡和頂桿的運動軌跡是相交的，故還應注意其空間位置的協(xié)調(diào)性（滿足各執(zhí)行機構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求）。 由于頂桿與定量泵活塞桿的操作對象是同一空盒，在安排這兩個構(gòu)件的運動時應注意使其協(xié)同一致（滿足各執(zhí)行機構(gòu)操作上的協(xié)同性要求）。 在保證不發(fā)生干涉的前提下，應盡量使各機構(gòu)的動作有部分重合，以縮短機械的工作循環(huán)周期（執(zhí)行機構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率）。例如，在頂桿向上頂起空盒時，活塞桿就可以開始下移裝料，當空盒被頂至預定位置時，灌裝正好開始。 自動灌裝機各執(zhí)行機構(gòu)協(xié)調(diào)配合的完整的執(zhí)行系統(tǒng)： 機械運動循環(huán)圖 用來描述各執(zhí)行構(gòu)件運動間相互協(xié)調(diào)配合的圖稱為機械的運動循環(huán)圖。 由于機械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動一周或若干周內(nèi)完成一個運動循環(huán)，故運動循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標來編制。通常選取機械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考件，取其有代表性的特征位置作為起始位置（通常以生產(chǎn)工藝的起始點作為運動循環(huán)的起始點），由此來確定其他執(zhí)行構(gòu)件的運動相對于該主要執(zhí)行構(gòu)件運動的先后次序和配合關(guān)系。 運動循環(huán)圖的功能 : 保證各執(zhí)行構(gòu)件的動作相互協(xié)調(diào)、緊密配合，使機械順利實現(xiàn)預期的工藝動作 為進一步設(shè)計各執(zhí)行機構(gòu)的運動尺寸提供了重要依據(jù) 為機械系統(tǒng)的安裝調(diào)試提供了依據(jù) 直線式 將機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各行程區(qū)段的起止時間和先后順序，按比例繪制在直線坐標軸上 . 能清楚表示一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運動的順序和時間關(guān)系；直觀性差，不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律 圓周式 以極坐標系原點為圓心作若干同心圓，每個圓環(huán)代表一個執(zhí)行構(gòu)件，由各相應圓環(huán)引徑向直線表示各執(zhí)行構(gòu)件不同運動狀態(tài)的起始和終止位置 能比較直觀地看出各執(zhí)行機構(gòu)主動件在主軸或分配軸上的相位；當執(zhí)行機構(gòu)多時，同心圓環(huán)太多不一目了然，無法顯示各構(gòu)件的運動規(guī)律 直角坐標式 用橫坐標表示機械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角，縱坐標表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移，各區(qū)段之間用直線相連 不僅能清楚地表示各執(zhí)行構(gòu)件動作的先后順序，而且能表示各執(zhí)行構(gòu)件在各區(qū)段的運動規(guī)律 運動循環(huán)圖的形式 : 繪制冷霜自動灌裝機的運動循環(huán)圖 四個基本運動： 1．輸送帶的連續(xù)運動 2．輪盤的間歇轉(zhuǎn)動 3．頂桿的往復運動 4．定量泵活塞的往復運動 直線式、圓周式、直角坐標式 一、方案評價的意義 尋求一種既能實現(xiàn)預期功能要求，又性能優(yōu)良、價格低廉的設(shè)計方案。 實現(xiàn)同一種功能，由于工作原理、工藝動作分解方法及機構(gòu)型式的不同，會形成多種設(shè)計方案。方案評價的目的在于通過科學的評價、決策來優(yōu)選出最佳的方案。 二．評價準則、評價指標 1. 評價準則 評價準則是評價設(shè)計方案優(yōu)劣的依據(jù)。包含兩方面的內(nèi)容：一是設(shè)計目標，指從哪些方面、以什么原則、達到什么標準為優(yōu)；二是設(shè)計指標，指具體的約束限制。 常用的評價指標如下： 系統(tǒng)功能： 實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準確性、特定功能等 運動性能： 運轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運動精度等 動力性能： 承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪音等 工作性能： 效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等 經(jīng)濟性： 加工難易、能耗大小、制造成本等 結(jié)構(gòu)緊湊性： 尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復雜性等 評價方法 （ 1） 經(jīng)驗性的概略評價法 請多名有經(jīng)驗的專家根據(jù)經(jīng)驗采用排隊法或排除法直接評價。 2)計算性的數(shù)學分析評價法 評分法： 建立評價體系 選擇評分方法 選擇評分標準 對各個項目進行評分 選擇總分計分法，計算總分 選取高分者為優(yōu)選方案 評分方法有直接評分法和加權(quán)系數(shù)法。后者按各評價項目的重要程度確定其權(quán)重，每項打分都乘以相應的加權(quán)系數(shù)。 演講完畢，謝謝觀看！
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