【正文】 率均很高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，采用串聯(lián)方式比較適宜。 二、執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法 冷霜自動(dòng)灌裝機(jī) 。 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中給定的理論生產(chǎn)率 Q=30盒 /min，計(jì)算出該機(jī)械運(yùn)動(dòng)的循環(huán)周期 T=60/30=2s 其所需時(shí)間 。 機(jī)械要完成的基本動(dòng)作主要有以下四個(gè)： 1．輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng) 2．輪盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 3．頂桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 4．定量泵活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 輸送帶有一個(gè)行程區(qū)段 —— 連續(xù)運(yùn)動(dòng)； 輪盤有兩個(gè)行程區(qū)段 —— 轉(zhuǎn)位和停歇，其動(dòng)停比 k=(z2)/(z+2)=(62)/(6+2)=1/2，即在一個(gè)循環(huán)中， 1/3的時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)，2/3的時(shí)間停歇； 頂桿有六個(gè)行程區(qū)段 —— 上頂、停歇、下降、停歇、下降、停歇； 定量泵活塞桿有兩個(gè)行程區(qū)段 —— 上升和下降 由于轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)軌跡和頂桿的運(yùn)動(dòng)軌跡是相交的，故還應(yīng)注意其空間位置的協(xié)調(diào)性（滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求）。 由于頂桿與定量泵活塞桿的操作對(duì)象是同一空盒，在安排這兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)注意使其協(xié)同一致（滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作上的協(xié)同性要求）。 在保證不發(fā)生干涉的前提下，應(yīng)盡量使各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作有部分重合，以縮短機(jī)械的工作循環(huán)周期（執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率）。例如，在頂桿向上頂起空盒時(shí)，活塞桿就可以開始下移裝料，當(dāng)空盒被頂至預(yù)定位置時(shí)，灌裝正好開始。 自動(dòng)灌裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合的完整的執(zhí)行系統(tǒng)： 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 用來描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的圖稱為機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周或若干周內(nèi)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，故運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來編制。通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考件，取其有代表性的特征位置作為起始位置（通常以生產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起始點(diǎn)），由此來確定其他執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于該主要執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的先后次序和配合關(guān)系。 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的功能 : 保證各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作相互協(xié)調(diào)、緊密配合，使機(jī)械順利實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工藝動(dòng)作 為進(jìn)一步設(shè)計(jì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸提供了重要依據(jù) 為機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試提供了依據(jù) 直線式 將機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各行程區(qū)段的起止時(shí)間和先后順序，按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上 . 能清楚表示一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的順序和時(shí)間關(guān)系；直觀性差，不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圓周式 以極坐標(biāo)系原點(diǎn)為圓心作若干同心圓，每個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，由各相應(yīng)圓環(huán)引徑向直線表示各執(zhí)行構(gòu)件不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的起始和終止位置 能比較直觀地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件在主軸或分配軸上的相位；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)多時(shí)，同心圓環(huán)太多不一目了然，無法顯示各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 直角坐標(biāo)式 用橫坐標(biāo)表示機(jī)械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移，各區(qū)段之間用直線相連 不僅能清楚地表示各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序，而且能表示各執(zhí)行構(gòu)件在各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的形式 : 繪制冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 四個(gè)基本運(yùn)動(dòng)： 1．輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng) 2．輪盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 3．頂桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 4．定量泵活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 直線式、圓周式、直角坐標(biāo)式 一、方案評(píng)價(jià)的意義 尋求一種既能實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能要求，又性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的設(shè)計(jì)方案。 實(shí)現(xiàn)同一種功能，由于工作原理、工藝動(dòng)作分解方法及機(jī)構(gòu)型式的不同，會(huì)形成多種設(shè)計(jì)方案。方案評(píng)價(jià)的目的在于通過科學(xué)的評(píng)價(jià)、決策來優(yōu)選出最佳的方案。 二．評(píng)價(jià)準(zhǔn)則、評(píng)價(jià)指標(biāo) 1. 評(píng)價(jià)準(zhǔn)則 評(píng)價(jià)準(zhǔn)則是評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案優(yōu)劣的依據(jù)。包含兩方面的內(nèi)容：一是設(shè)計(jì)目標(biāo)，指從哪些方面、以什么原則、達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)為優(yōu)；二是設(shè)計(jì)指標(biāo)，指具體的約束限制。 常用的評(píng)價(jià)指標(biāo)如下： 系統(tǒng)功能： 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡、實(shí)現(xiàn)工藝動(dòng)作的準(zhǔn)確性、特定功能等 運(yùn)動(dòng)性能： 運(yùn)轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運(yùn)動(dòng)精度等 動(dòng)力性能： 承載能力、增力特性、傳力特性、振動(dòng)噪音等 工作性能： 效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等 經(jīng)濟(jì)性： 加工難易、能耗大小、制造成本等 結(jié)構(gòu)緊湊性： 尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等 評(píng)價(jià)方法 （ 1） 經(jīng)驗(yàn)性的概略評(píng)價(jià)法 請(qǐng)多名有經(jīng)驗(yàn)的專家根據(jù)經(jīng)驗(yàn)采用排隊(duì)法或排除法直接評(píng)價(jià)。 2)計(jì)算性的數(shù)學(xué)分析評(píng)價(jià)法 評(píng)分法： 建立評(píng)價(jià)體系 選擇評(píng)分方法 選擇評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)各個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分 選擇總分計(jì)分法，計(jì)算總分 選取高分者為優(yōu)選方案 評(píng)分方法有直接評(píng)分法和加權(quán)系數(shù)法。后者按各評(píng)價(jià)項(xiàng)目的重要程度確定其權(quán)重，每項(xiàng)打分都乘以相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)。 演講完畢，謝謝觀看！