【正文】 運動循環(huán)圖的功能 : 保證各執(zhí)行構(gòu)件的動作相互協(xié)調(diào)、緊密配合，使機械順利實現(xiàn)預(yù)期的工藝動作 為進一步設(shè)計各執(zhí)行機構(gòu)的運動尺寸提供了重要依據(jù) 為機械系統(tǒng)的安裝調(diào)試提供了依據(jù) 直線式 將機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件各行程區(qū)段的起止時間和先后順序，按比例繪制在直線坐標軸上 . 能清楚表示一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運動的順序和時間關(guān)系；直觀性差，不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律 圓周式 以極坐標系原點為圓心作若干同心圓，每個圓環(huán)代表一個執(zhí)行構(gòu)件，由各相應(yīng)圓環(huán)引徑向直線表示各執(zhí)行構(gòu)件不同運動狀態(tài)的起始和終止位置 能比較直觀地看出各執(zhí)行機構(gòu)主動件在主軸或分配軸上的相位；當執(zhí)行機構(gòu)多時，同心圓環(huán)太多不一目了然，無法顯示各構(gòu)件的運動規(guī)律 直角坐標式 用橫坐標表示機械主軸或分配軸轉(zhuǎn)角，縱坐標表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移，各區(qū)段之間用直線相連 不僅能清楚地表示各執(zhí)行構(gòu)件動作的先后順序，而且能表示各執(zhí)行構(gòu)件在各區(qū)段的運動規(guī)律 運動循環(huán)圖的形式 : 繪制冷霜自動灌裝機的運動循環(huán)圖 四個基本運動： 1．輸送帶的連續(xù)運動 2．輪盤的間歇轉(zhuǎn)動 3．頂桿的往復(fù)運動 4．定量泵活塞的往復(fù)運動 直線式、圓周式、直角坐標式 一、方案評價的意義 尋求一種既能實現(xiàn)預(yù)期功能要求，又性能優(yōu)良、價格低廉的設(shè)計方案。 一、執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的原則 1. 滿足各執(zhí)行機構(gòu)動作先后的順序性要求 執(zhí)行系統(tǒng)中各執(zhí)行機構(gòu)的動作過程和先后順序，必須符合工藝過程所提出的要求，以確保系統(tǒng)中各執(zhí)行機構(gòu)最終完成的動作及物質(zhì)、能量、信息傳遞的總體效果能滿足設(shè)計要求。 ② 運動副變換 運動副是機構(gòu)運動變換的主要元素，通過運動副變換生成新的機構(gòu)型式是機構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的途徑之一。它是一項比機構(gòu)選型更具創(chuàng)造力的工作。 機構(gòu)選型的方法： 1．按照執(zhí)行構(gòu)件所需的運動特性進行機構(gòu)選型 例： 往復(fù)移動 曲柄滑塊機構(gòu)、移動導(dǎo)桿機構(gòu)、正弦機構(gòu)、移動從動件凸輪機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)、楔塊機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、氣動、液壓機構(gòu)等 2．按照動作功能分解與組合原理及型機構(gòu)選型 任何一個復(fù)雜的執(zhí)行機構(gòu)都可以認為是由一些基本機構(gòu)組成的這些基本機構(gòu)具有下圖所示的進行運動變換和傳遞動力的基本功能。 利用杠桿行程放大原理 利用活動齒輪倍增行程原理 ： 在某些機械的運轉(zhuǎn)過程中，有些運動參數(shù)需要經(jīng)常調(diào)節(jié)；而另一些機械中，雖然不需要在運轉(zhuǎn)過程中調(diào)節(jié)運動參數(shù)，但為了安裝調(diào)試方便，也需要機構(gòu)中有調(diào)整環(huán)節(jié)。如果在設(shè)計中缺乏創(chuàng)新性，就難以設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、性能良好。 還原創(chuàng)新法 原點，緊緊圍繞機械預(yù)期實現(xiàn)的功能要求另劈新徑，構(gòu)思新的功能原理。 現(xiàn)同一功能要求可以選擇許多不同的工作原理，相應(yīng)的，執(zhí)行系統(tǒng)的方案就必然不同。 例： 全自動洗衣機 機械運動方案設(shè)計是對機械進行設(shè)計的最為重要的環(huán)節(jié)。 用摩擦板從頂部推出一張料板，然后夾走。它不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且安全可靠。 思維擴展法仍是一個很重要的創(chuàng)新方法。 ，選擇較簡單的機構(gòu)。故在確定了各分功能順序的前提下方案總數(shù)為 N=nm 例題 】 精鍛機主機構(gòu)的總體功能： 當加壓執(zhí)行構(gòu)件（沖頭）上下運動時，能鍛出較高精度的毛坯。 以擺動導(dǎo)桿機構(gòu) ABC為基本機構(gòu)，在其導(dǎo)桿 CB的延長線上 D點處連接一個雙桿組，形成如圖所示的六桿機構(gòu)，滿足急回、擴大行程等工作要求。其工作過程如下： 加入粉料 — 下沖頭下沉 — 上下沖頭加壓 — 上沖頭退回，下沖頭上頂 — 推走片坯 ，試對上沖頭主加壓機構(gòu)進行機構(gòu)型式設(shè)計。通常有兩種辦法，一是盡量縮短各執(zhí)行機構(gòu)工作行程和空回行程的時間；二是在前一個執(zhí)行機構(gòu)回程結(jié)束之前，后一個即開始工作行程，即在不產(chǎn)生干涉的前提下，充分利用兩個執(zhí)行機構(gòu)的空間裕量。 常用的評價指標如下： 系統(tǒng)功能： 實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準確性、特定功能等 運動性能： 運轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運動精度等 動力性能： 承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪音等 工作性能： 效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等 經(jīng)濟性： 加工難易、能耗大小、制造成本等 結(jié)構(gòu)緊湊性： 尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等 評價方法 （ 1） 經(jīng)驗性的概略評價法 請多名有經(jīng)驗的專家根據(jù)經(jīng)驗采用排隊法或排除法直接評價。 在保證不發(fā)生干涉的前提下，應(yīng)盡量使各機構(gòu)的動作有部分重合，以縮短機械的工作循環(huán)周期（執(zhí)行機構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率）。 （ 2）組合法 方案采用四桿機構(gòu)與曲柄滑塊機構(gòu)的串聯(lián)組合，將兩機構(gòu)于極限位置時串聯(lián)，則該