機(jī)械運動方案設(shè)計(ppt74頁)(文件)
【正文】 常用的方法有運動倒置和運動副變換等。現(xiàn)以六桿機(jī)構(gòu)來模擬人腳的運動，以不同構(gòu)件為機(jī)架可得到不同的方案。 構(gòu)件 2為代換件 取構(gòu)件 1為代換件 例題：干粉壓片機(jī)的功能是將不加粘結(jié)劑的干粉料壓成圓型片坯。上沖頭主加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下基本功能： 運動形式變換功能（將驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動變?yōu)闆_頭的移動）、運動方向交替變換功能（沖頭往復(fù)運動）、運動縮小功能（減小速度，以獲得較大壓力）、運動停歇功能（沖頭加壓）。 （ 2）組合法 方案采用四桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合，將兩機(jī)構(gòu)于極限位置時串聯(lián)，則該位置時滑塊 F的速度為零，即滑塊實現(xiàn)了近似的停歇。這方面的工作稱為執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計。 4. 滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作上的協(xié)同性要求 當(dāng)兩個或兩個以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時作用于同一對象完成同一執(zhí)行動作時，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運動必須協(xié)調(diào)一致。 二、執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計的方法 冷霜自動灌裝機(jī) 。 在保證不發(fā)生干涉的前提下，應(yīng)盡量使各機(jī)構(gòu)的動作有部分重合，以縮短機(jī)械的工作循環(huán)周期（執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率）。通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考件，取其有代表性的特征位置作為起始位置（通常以生產(chǎn)工藝的起始點作為運動循環(huán)的起始點），由此來確定其他執(zhí)行構(gòu)件的運動相對于該主要執(zhí)行構(gòu)件運動的先后次序和配合關(guān)系。 二．評價準(zhǔn)則、評價指標(biāo) 1. 評價準(zhǔn)則 評價準(zhǔn)則是評價設(shè)計方案優(yōu)劣的依據(jù)。后者按各評價項目的重要程度確定其權(quán)重，每項打分都乘以相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)。 常用的評價指標(biāo)如下： 系統(tǒng)功能： 實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準(zhǔn)確性、特定功能等 運動性能： 運轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運動精度等 動力性能： 承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪音等 工作性能： 效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性、適用范圍等 經(jīng)濟(jì)性： 加工難易、能耗大小、制造成本等 結(jié)構(gòu)緊湊性： 尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等 評價方法 （ 1） 經(jīng)驗性的概略評價法 請多名有經(jīng)驗的專家根據(jù)經(jīng)驗采用排隊法或排除法直接評價。 實現(xiàn)同一種功能，由于工作原理、工藝動作分解方法及機(jī)構(gòu)型式的不同，會形成多種設(shè)計方案。 自動灌裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合的完整的執(zhí)行系統(tǒng)： 機(jī)械運動循環(huán)圖 用來描述各執(zhí)行構(gòu)件運動間相互協(xié)調(diào)配合的圖稱為機(jī)械的運動循環(huán)圖。 機(jī)械要完成的基本動作主要有以下四個： 1．輸送帶的連續(xù)運動 2．輪盤的間歇轉(zhuǎn)動 3．頂桿的往復(fù)運動 4．定量泵活塞的往復(fù)運動 輸送帶有一個行程區(qū)段 —— 連續(xù)運動； 輪盤有兩個行程區(qū)段 —— 轉(zhuǎn)位和停歇，其動停比 k=(z2)/(z+2)=(62)/(6+2)=1/2，即在一個循環(huán)中， 1/3的時間轉(zhuǎn)動，2/3的時間停歇； 頂桿有六個行程區(qū)段 —— 上頂、停歇、下降、停歇、下降、停歇； 定量泵活塞桿有兩個行程區(qū)段 —— 上升和下降 由于轉(zhuǎn)盤的運動軌跡和頂桿的運動軌跡是相交的，故還應(yīng)注意其空間位置的協(xié)調(diào)性（滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求）。通常有兩種辦法，一是盡量縮短各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程和空回行程的時間；二是在前一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)回程結(jié)束之前，后一個即開始工作行程，即在不產(chǎn)生干涉的前提下，充分利用兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間裕量。 為了保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作不僅能夠以一定的先后順序進(jìn)行，而且整個系統(tǒng)能夠周而復(fù)始地循環(huán)協(xié)調(diào)工作，必須使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)時間間隔相同，或按工藝要求成一定的倍數(shù)關(guān)系。 再將導(dǎo)桿槽改為曲線槽，則可使沖頭 F獲得準(zhǔn)確的停歇功能。 (1）擴(kuò)展法 在四桿機(jī)構(gòu)連桿 BC的延長線上找 一點 H，該點的運動軌跡中有一段直線或近似直線。其工作過程如下： 加入粉料 — 下沖頭下沉 — 上下沖頭加壓 — 上沖頭退回，下沖頭上頂 — 推走片坯 ，試對上沖頭主加壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計。常見的有轉(zhuǎn)動副變?yōu)橐苿痈?、高副變?yōu)榈透?、低副變?yōu)楦吒钡?。四桿機(jī)構(gòu)經(jīng)運動倒置后能生成不同功能的機(jī)構(gòu)、定軸輪系經(jīng)運動倒置后生成行星輪系，這些都是典型實例。 （ 1）變異法 機(jī)構(gòu)的運動主要取決于運動副的形狀、尺寸和位置。 以擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ABC為基本機(jī)構(gòu)，在其導(dǎo)桿 CB的延長線上 D點處連接一個雙桿組，形成如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)，滿足急回、擴(kuò)大行程等工作要求。 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的過程： 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的常用方法： （一）擴(kuò)展法 擴(kuò)展法是根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理創(chuàng)新機(jī)構(gòu)的一種方法。但是，由于凸輪機(jī)構(gòu)是高副接觸，接觸點壓力過大，故不宜采用；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的剛度較差，也不宜用在高精度的精鍛機(jī)上。
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