【正文】 檢測裝置的維護(hù) ? 輸出電壓與轉(zhuǎn)子的角位移有固定的函數(shù)關(guān) 系 ? 維護(hù)注意點(diǎn) 定子和轉(zhuǎn)子阻值不同不要接錯(cuò)、碳刷磨損要及時(shí)更換 第三節(jié) 位置檢測裝置 一、位置檢測裝置的維護(hù) ? 組成：磁性標(biāo)尺、磁頭和檢測電路 ? 維護(hù)注意點(diǎn) 不能 將磁性膜刮壞、不能用力和撞擊磁性標(biāo)尺和磁頭避免磁性減弱或磁場紊亂、 在接線時(shí)要分清磁頭上激磁繞組和輸出繞組 第三節(jié) 位置檢測裝置 二、位置檢測的故障診斷 SIEMENS數(shù)控位控模塊與檢測裝置的 連接 (有兩種形式） 電壓或電流正弦信號(hào) /TTL電平信號(hào) 機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中，從掃描單元輸出三 組信號(hào)，兩組增量信號(hào)和一組基準(zhǔn)信號(hào) 第三節(jié) 位置檢測裝置 二、位置檢測的故障診斷 ? 通道放大器 ? 整形電路 ? 報(bào)警電路 ? 細(xì)分電路 第三節(jié) 位置檢測裝置 二、位置檢測的故障診斷 當(dāng)出現(xiàn)位置環(huán)開環(huán)報(bào)警時(shí)，將 J2連接器脫 開，在 CNC系統(tǒng)的一側(cè)，把 J2連接器上的5V 線同報(bào)警線 ALM連在一起，合上數(shù)控電源， 根據(jù)報(bào)警是否再現(xiàn)，可迅速判斷出故障的部 位是在測量裝置還是在 CNC系統(tǒng)的接口板上。 在測量裝置的話，可再測 J1連接器上有無信 號(hào)輸入，可將故障定位在光柵或 EXE電路 例 一臥式加工中心，采用SINUMERIK8 系統(tǒng)，帶 EXE光柵測量裝置。運(yùn)行中出現(xiàn) 114號(hào)報(bào)警，同時(shí)伴有 113號(hào)報(bào)警。 分析： 114號(hào)電纜斷線或與地短路；信號(hào)丟失 檢查：外觀檢查和測量；（信號(hào)漏讀）檢查信號(hào)源和傳輸系統(tǒng)（光源和光學(xué)系統(tǒng)） 實(shí)際：燈泡表面呈毛玻璃狀、指示光柵表面也有一層霧狀物 第五章 數(shù)控機(jī)床 I/O控制的故障 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床 PLC的功能 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床 PLC控制的 故障診斷 第五章 數(shù)控機(jī)床 I/O控制的故障 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床 PLC的功能 一、 PLC與外部信息的交換 PLC—機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號(hào)通過I/O單元至 PLC —PLC控制機(jī)床的信號(hào)通過PLC的開關(guān)量輸出接口送到機(jī)床側(cè) PLC—由 CNC直接送入到 PLC的寄存器 4. PLC至 CNC 第五章 數(shù)控機(jī)床 I/O控制的故障 二、數(shù)控機(jī)床 PLC的功能 （ 主軸和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的使能控制） 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 一、輸入元件 （按鈕、可鎖開關(guān)、急停開關(guān) 和轉(zhuǎn)換開關(guān)等） （直動(dòng)、滾動(dòng)、微動(dòng)式） （電感、電容、磁感應(yīng)、光電、霍爾式等） （液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力） （利用熱敏元件） 第五章 數(shù)控機(jī)床 I/O控制的故障 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊 診斷檢查：彈簧有否卡死、測量接觸電阻、調(diào)整 檢查方式：金屬片接近開關(guān)，看開關(guān)輸出 故障原因：開關(guān)壞、電源故障 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 二、輸出元件 —控制各種電動(dòng)機(jī) 常見故障：線圈過熱、噪聲大、不能吸或斷 維護(hù)要求：定期檢查，可動(dòng)部位靈活，固定件無松動(dòng)；保持觸點(diǎn)清潔 —工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號(hào)傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實(shí)現(xiàn)多路控制 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 二、輸出元件 —用于液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對(duì)系統(tǒng)的干擾 量輸出 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床 PLC控制的故障診斷 一、 PLC故障的表現(xiàn)形式 ? CNC報(bào)警直接找到故障的原因 ? 有 CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因 ? 故障沒有任何提示 對(duì)后兩種情況，可利用系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù) PLC的梯形圖和 I/O狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因 例 配 SIEMENS系統(tǒng)的機(jī)床顯示某報(bào)警號(hào)，其內(nèi)容是進(jìn)給禁止。引起報(bào)警的各種因數(shù)以輸入信號(hào) I和標(biāo)志信號(hào) F出現(xiàn)在 PLC程序中。 （報(bào)警號(hào)標(biāo)志 、 伺服準(zhǔn)備好、 進(jìn)給起動(dòng) 、 潤滑準(zhǔn)備好標(biāo)志 ,邏輯關(guān)系為： 通過操作面板 DIAGNOSIS 軟鍵，在 CRT 上 PLC狀態(tài)菜 單中觀察 IB、 FB輸入及標(biāo)志 字狀態(tài)位 1 潤滑沒有準(zhǔn)備 好導(dǎo)致進(jìn)給停 止 二、數(shù)控機(jī)床 PLC故障診斷的方法 PLC的 I/O狀態(tài)診斷故障 PLC梯形圖診斷故障 例：配西門子 820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生 7035號(hào) 報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。 處理方法：針對(duì)故障的信息，調(diào)出 PLCI/O狀態(tài) 與拷貝清單對(duì)照。 SQ28檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng) PLC I/, SQ26檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng) PLC I/,工作臺(tái) 分度盤回落由 PLC/O KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥 YV06動(dòng)作來完成（在 PLC狀態(tài)中觀察到 均為 0， KA32 YV06均不動(dòng)作）手動(dòng) YV06再觀察工 作臺(tái)分度盤是否回落，以確定故障部位。 例：某立式加工中心自動(dòng) 換刀控制示意圖。故障現(xiàn) 象為換刀臂平移至 C時(shí)， 無拔刀動(dòng)作。 1—刀庫 2—刀具 3—換刀臂升降油缸 4—換刀臂 5—主軸 6—主軸油缸 7—拉桿 例 1： FANUC 0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的 PLC輸 入開關(guān)如圖，踏開關(guān)使套筒頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警 例 2：配備 FANUC 0T系統(tǒng) 的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇 偶報(bào)警，奇數(shù)位刀能定位， 而偶數(shù)位刀不能定位 刀架位置編碼器有五根信 號(hào)線輸入至 PLC， 在刀架 的轉(zhuǎn)換過程中，五根線根 據(jù)刀架的不同位置的變化 而進(jìn)行不同的組合，當(dāng) 634恒為 1時(shí)，則刀架信號(hào) 將恒為奇熟。 PLC的 I/O狀態(tài)診斷故障 例：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng) 加工不能進(jìn)行的故障，而且無故障顯示。 該防護(hù)門是由氣缸來完成開關(guān)的，關(guān)閉防 護(hù)門是由 PLC輸出 來實(shí)現(xiàn)。檢查 “ 1”，但電磁閥 ，由于 PLC輸出 通過中間繼電器 ，檢 查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障。 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 ? 概述 ? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? 總線結(jié)構(gòu)形式 ? 組成 ? 連接關(guān)系 ? 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 ? 概述 MNC863T是由航天數(shù)控集團(tuán)設(shè)計(jì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)高精度數(shù)控車床的閉環(huán)、半閉環(huán)控制，并具有主軸伺服控制功能。可配 SCS02型直流伺服單元，也配 ASCU02型交流伺服單元為驅(qū)動(dòng)部件，并以脈沖編碼器作為位置檢測元件。 ? 系統(tǒng)構(gòu)成 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及 連接關(guān)系 ? 總線結(jié)構(gòu)形式 ? 組成（主機(jī)箱、 機(jī)床、操作面板、 CRT鍵盤、單元、 CNC電源） ? 連接關(guān)系 ? （右圖） 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 1：系統(tǒng)電源不能啟動(dòng) 故障原因 診斷檢查方法 電源進(jìn)線是否有 220V輸入；配電 到 NC直流電 盤上、變壓器上 220V輸入輸出是源上 否正常 電柜開門斷電接線是否正確或接控制失靈 觸不良 檢查電源接通按鈕 按鈕損壞 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 1：系統(tǒng)電源不能啟動(dòng) 故障原因 診斷檢查方法 檢查直流電源輸出，插座接觸 流輸出 是否良好 5V對(duì)地 用萬用表 Ω擋測量 +5V對(duì)地電阻 短路或漏電 應(yīng)為 30 Ω以上，如有短路，分 別拔下 X10板， X20板，X30板， 確定是那塊板有問題 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 2：啟動(dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT無顯 示，伺服電磁接觸器不吸合 故障原因 診斷檢查方法 檢查電源 +5V、 +12V有無，若有， 出不正常 其輸出幅度是否在正負(fù) 5%以內(nèi) +5V對(duì) 用萬用表 Ω擋測量 +5V對(duì)地電阻 短路或漏電 應(yīng)為 30 Ω以上，安裝螺釘。 參照系統(tǒng)連接說明書，分別檢查X10 接不正確 板至 CRT、 X20的 X2 X30的X3 及主板 X X X X X5是否 插錯(cuò) 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 2：啟動(dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT無 顯示，伺服電磁接觸器不吸合 故障原因 診斷檢查方法 系統(tǒng)報(bào)警燈處于“常亮”狀態(tài)時(shí)， 系統(tǒng)報(bào)警燈 檢查 AC220V是否過低，地線是 “常亮” 否接觸不良，否則可能是系統(tǒng)電 路故障報(bào)警，如總線時(shí)鐘、 EPROM、 CPU等 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 3：啟動(dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT 無顯示，伺服電磁接觸器吸合 故障原因 診斷檢查方法 檢查 CRT信號(hào)線連接狀態(tài)； 2.+12V電源故障 檢查 +12V線連接狀態(tài)； X10板視頻信號(hào)輸出是否正常 若 3正常，但 CRT無顯示，則 CRT有故障 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 4：啟動(dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT有顯 示，伺服電磁接觸器吸合，系統(tǒng)不報(bào)警 故障原因 診斷檢查方法 檢查三塊小板接插情況； 主板接觸不良 、 檢查 8259芯片有無中斷輸入、輸 數(shù)據(jù)線故障或 出和 CPU有無中斷回答 CPU的中斷邏 輯部分有故障 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 5：啟動(dòng)后，系統(tǒng)運(yùn)行不正常， CRT有顯示， 伺服電磁接觸器吸合，機(jī)床暴走并切斷伺服后報(bào)警 故障原因 診斷檢查方法 萬用表電阻檔檢查系統(tǒng)與主機(jī)箱 伺服地線不通 外殼、主機(jī)柜的接地端子通否 伺服單元的紅色報(bào)警燈是否亮 X或 Z軸 根據(jù)連接說明書逐點(diǎn)檢查反饋電纜 反饋線出現(xiàn)短 的焊接情況及對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確 路或錯(cuò)接 故障原因 診斷檢查方法 X或 Z軸 根據(jù)連接說明書逐點(diǎn)檢查給定電纜 給定電纜線中 的焊接情況及對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確 VCMD斷線 用數(shù)字直流電壓 mv擋測量伺服驅(qū) 道有故障 動(dòng)裝置上 VCMD與伺服地間的模擬 電壓，以手搖方式觀察 VCMD電壓 值的變化情況 用手動(dòng)絲杠，觀察 CRT上顯示的位置道有故障