【正文】 檢測裝置的維護 ? 輸出電壓與轉子的角位移有固定的函數(shù)關 系 ? 維護注意點 定子和轉子阻值不同不要接錯、碳刷磨損要及時更換 第三節(jié) 位置檢測裝置 一、位置檢測裝置的維護 ? 組成：磁性標尺、磁頭和檢測電路 ? 維護注意點 不能 將磁性膜刮壞、不能用力和撞擊磁性標尺和磁頭避免磁性減弱或磁場紊亂、 在接線時要分清磁頭上激磁繞組和輸出繞組 第三節(jié) 位置檢測裝置 二、位置檢測的故障診斷 SIEMENS數(shù)控位控模塊與檢測裝置的 連接 (有兩種形式） 電壓或電流正弦信號 /TTL電平信號 機床在運動過程中，從掃描單元輸出三 組信號，兩組增量信號和一組基準信號 第三節(jié) 位置檢測裝置 二、位置檢測的故障診斷 ? 通道放大器 ? 整形電路 ? 報警電路 ? 細分電路 第三節(jié) 位置檢測裝置 二、位置檢測的故障診斷 當出現(xiàn)位置環(huán)開環(huán)報警時，將 J2連接器脫 開，在 CNC系統(tǒng)的一側，把 J2連接器上的5V 線同報警線 ALM連在一起，合上數(shù)控電源， 根據(jù)報警是否再現(xiàn)，可迅速判斷出故障的部 位是在測量裝置還是在 CNC系統(tǒng)的接口板上。 在測量裝置的話，可再測 J1連接器上有無信 號輸入，可將故障定位在光柵或 EXE電路 例 一臥式加工中心，采用SINUMERIK8 系統(tǒng)，帶 EXE光柵測量裝置。運行中出現(xiàn) 114號報警，同時伴有 113號報警。 分析： 114號電纜斷線或與地短路；信號丟失 檢查：外觀檢查和測量；（信號漏讀）檢查信號源和傳輸系統(tǒng)（光源和光學系統(tǒng)） 實際：燈泡表面呈毛玻璃狀、指示光柵表面也有一層霧狀物 第五章 數(shù)控機床 I/O控制的故障 第一節(jié) 數(shù)控機床 PLC的功能 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 第三節(jié) 數(shù)控機床 PLC控制的 故障診斷 第五章 數(shù)控機床 I/O控制的故障 第一節(jié) 數(shù)控機床 PLC的功能 一、 PLC與外部信息的交換 PLC—機床側的開關量信號通過I/O單元至 PLC —PLC控制機床的信號通過PLC的開關量輸出接口送到機床側 PLC—由 CNC直接送入到 PLC的寄存器 4. PLC至 CNC 第五章 數(shù)控機床 I/O控制的故障 二、數(shù)控機床 PLC的功能 （ 主軸和伺服驅動裝置的使能控制） 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 一、輸入元件 （按鈕、可鎖開關、急停開關 和轉換開關等） （直動、滾動、微動式） （電感、電容、磁感應、光電、霍爾式等） （液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力） （利用熱敏元件） 第五章 數(shù)控機床 I/O控制的故障 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊 診斷檢查：彈簧有否卡死、測量接觸電阻、調整 檢查方式：金屬片接近開關，看開關輸出 故障原因：開關壞、電源故障 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 二、輸出元件 —控制各種電動機 常見故障：線圈過熱、噪聲大、不能吸或斷 維護要求：定期檢查，可動部位靈活，固定件無松動；保持觸點清潔 —工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號傳遞和轉換作用，可實現(xiàn)多路控制 第二節(jié) PLC輸入 /輸出元件 二、輸出元件 —用于液壓和氣動系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對系統(tǒng)的干擾 量輸出 第三節(jié) 數(shù)控機床 PLC控制的故障診斷 一、 PLC故障的表現(xiàn)形式 ? CNC報警直接找到故障的原因 ? 有 CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因 ? 故障沒有任何提示 對后兩種情況，可利用系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù) PLC的梯形圖和 I/O狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因 例 配 SIEMENS系統(tǒng)的機床顯示某報警號，其內容是進給禁止。引起報警的各種因數(shù)以輸入信號 I和標志信號 F出現(xiàn)在 PLC程序中。 （報警號標志 、 伺服準備好、 進給起動 、 潤滑準備好標志 ,邏輯關系為： 通過操作面板 DIAGNOSIS 軟鍵，在 CRT 上 PLC狀態(tài)菜 單中觀察 IB、 FB輸入及標志 字狀態(tài)位 1 潤滑沒有準備 好導致進給停 止 二、數(shù)控機床 PLC故障診斷的方法 PLC的 I/O狀態(tài)診斷故障 PLC梯形圖診斷故障 例：配西門子 820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生 7035號 報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。 處理方法：針對故障的信息，調出 PLCI/O狀態(tài) 與拷貝清單對照。 SQ28檢測分度盤旋轉到位，對應 PLC I/, SQ26檢測分度盤旋轉到位，對應 PLC I/,工作臺 分度盤回落由 PLC/O KA32驅動電磁閥 YV06動作來完成（在 PLC狀態(tài)中觀察到 均為 0， KA32 YV06均不動作）手動 YV06再觀察工 作臺分度盤是否回落，以確定故障部位。 例：某立式加工中心自動 換刀控制示意圖。故障現(xiàn) 象為換刀臂平移至 C時， 無拔刀動作。 1—刀庫 2—刀具 3—換刀臂升降油缸 4—換刀臂 5—主軸 6—主軸油缸 7—拉桿 例 1： FANUC 0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的 PLC輸 入開關如圖，踏開關使套筒頂緊工件時，系統(tǒng)報警 例 2：配備 FANUC 0T系統(tǒng) 的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇 偶報警，奇數(shù)位刀能定位， 而偶數(shù)位刀不能定位 刀架位置編碼器有五根信 號線輸入至 PLC， 在刀架 的轉換過程中，五根線根 據(jù)刀架的不同位置的變化 而進行不同的組合，當 634恒為 1時，則刀架信號 將恒為奇熟。 PLC的 I/O狀態(tài)診斷故障 例：某數(shù)控機床出現(xiàn)防護門關不上，自動 加工不能進行的故障，而且無故障顯示。 該防護門是由氣缸來完成開關的，關閉防 護門是由 PLC輸出 來實現(xiàn)。檢查 “ 1”，但電磁閥 ，由于 PLC輸出 通過中間繼電器 ，檢 查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障。 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 ? 概述 ? 系統(tǒng)構成 ? 總線結構形式 ? 組成 ? 連接關系 ? 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 ? 概述 MNC863T是由航天數(shù)控集團設計開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)，主要用于實現(xiàn)對高精度數(shù)控車床的閉環(huán)、半閉環(huán)控制，并具有主軸伺服控制功能?？膳?SCS02型直流伺服單元，也配 ASCU02型交流伺服單元為驅動部件，并以脈沖編碼器作為位置檢測元件。 ? 系統(tǒng)構成 系統(tǒng)結構及 連接關系 ? 總線結構形式 ? 組成（主機箱、 機床、操作面板、 CRT鍵盤、單元、 CNC電源） ? 連接關系 ? （右圖） 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 1：系統(tǒng)電源不能啟動 故障原因 診斷檢查方法 電源進線是否有 220V輸入；配電 到 NC直流電 盤上、變壓器上 220V輸入輸出是源上 否正常 電柜開門斷電接線是否正確或接控制失靈 觸不良 檢查電源接通按鈕 按鈕損壞 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 1：系統(tǒng)電源不能啟動 故障原因 診斷檢查方法 檢查直流電源輸出，插座接觸 流輸出 是否良好 5V對地 用萬用表 Ω擋測量 +5V對地電阻 短路或漏電 應為 30 Ω以上，如有短路，分 別拔下 X10板， X20板，X30板， 確定是那塊板有問題 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 2：啟動后，系統(tǒng)運行不正常， CRT無顯 示，伺服電磁接觸器不吸合 故障原因 診斷檢查方法 檢查電源 +5V、 +12V有無，若有， 出不正常 其輸出幅度是否在正負 5%以內 +5V對 用萬用表 Ω擋測量 +5V對地電阻 短路或漏電 應為 30 Ω以上，安裝螺釘。 參照系統(tǒng)連接說明書，分別檢查X10 接不正確 板至 CRT、 X20的 X2 X30的X3 及主板 X X X X X5是否 插錯 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 2：啟動后，系統(tǒng)運行不正常， CRT無 顯示，伺服電磁接觸器不吸合 故障原因 診斷檢查方法 系統(tǒng)報警燈處于“常亮”狀態(tài)時， 系統(tǒng)報警燈 檢查 AC220V是否過低，地線是 “常亮” 否接觸不良，否則可能是系統(tǒng)電 路故障報警，如總線時鐘、 EPROM、 CPU等 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 3：啟動后，系統(tǒng)運行不正常， CRT 無顯示，伺服電磁接觸器吸合 故障原因 診斷檢查方法 檢查 CRT信號線連接狀態(tài)； 2.+12V電源故障 檢查 +12V線連接狀態(tài)； X10板視頻信號輸出是否正常 若 3正常，但 CRT無顯示，則 CRT有故障 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 4：啟動后，系統(tǒng)運行不正常， CRT有顯 示，伺服電磁接觸器吸合，系統(tǒng)不報警 故障原因 診斷檢查方法 檢查三塊小板接插情況； 主板接觸不良 、 檢查 8259芯片有無中斷輸入、輸 數(shù)據(jù)線故障或 出和 CPU有無中斷回答 CPU的中斷邏 輯部分有故障 第六章 MNC863T數(shù)控系統(tǒng)故障診斷 故障現(xiàn)象 5：啟動后，系統(tǒng)運行不正常， CRT有顯示， 伺服電磁接觸器吸合，機床暴走并切斷伺服后報警 故障原因 診斷檢查方法 萬用表電阻檔檢查系統(tǒng)與主機箱 伺服地線不通 外殼、主機柜的接地端子通否 伺服單元的紅色報警燈是否亮 X或 Z軸 根據(jù)連接說明書逐點檢查反饋電纜 反饋線出現(xiàn)短 的焊接情況及對應關系是否正確 路或錯接 故障原因 診斷檢查方法 X或 Z軸 根據(jù)連接說明書逐點檢查給定電纜 給定電纜線中 的焊接情況及對應關系是否正確 VCMD斷線 用數(shù)字直流電壓 mv擋測量伺服驅 道有故障 動裝置上 VCMD與伺服地間的模擬 電壓，以手搖方式觀察 VCMD電壓 值的變化情況 用手動絲杠，觀察 CRT上顯示的位置道有故障