【正文】 正、反向的低、中、高 速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。 一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 一）、機(jī)床性能 ? 自動(dòng)換刀性能 通過手動(dòng)和 M06指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測(cè)定換刀時(shí)間是否符合要求。 一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 二）、數(shù)控功能 ? 指令功能 —指令的功能實(shí)現(xiàn)及準(zhǔn)確性 ? 操作功能 —檢驗(yàn)回原點(diǎn)、執(zhí)行程序、進(jìn)給倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性 ? CRT顯示功能 —檢驗(yàn)位置、程序、各種菜單顯示功能 三）、連續(xù)空載運(yùn)行 進(jìn)行 8—16小時(shí)的空載自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行 一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收 四）、驗(yàn)收檢查項(xiàng)目 ? 數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷） ? 控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線端子、元器件的固定） ? 輸入電源電壓、相序的確認(rèn) ? 檢查直流輸出電壓（ 24V 、 5V） ? 確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口 ? 確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能） 二、精度檢驗(yàn) （靜態(tài)精度檢驗(yàn)） 是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜 合幾何形狀誤差。 是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所 能達(dá)到的位置精度。 （對(duì)數(shù)控車床） 外圓車削（直徑、圓度） 端面車削（平面度） 螺紋車削（螺距積累誤差） 等 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的維護(hù) 一、點(diǎn)檢 ? 點(diǎn)檢 —按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù) ? 點(diǎn)檢要求和內(nèi)容 專職點(diǎn)檢 —重點(diǎn)設(shè)備、部位（設(shè)備部門） 日常點(diǎn)檢 —一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車間） 生產(chǎn)點(diǎn)檢 —開機(jī)前檢查、潤滑、日常清潔、 緊固等工作（操作者） 二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù) ? 機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng) 門上熱交換器或軸流風(fēng)扇對(duì)控制柜的內(nèi)外 進(jìn)行空氣循環(huán)。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。 ? 機(jī)械故障診斷儀 對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行檢測(cè)、分析與診斷。一旦機(jī)床 發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時(shí)查閱資料。應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。可按 系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否 消失。 如不能消失，把可能引起該故障的原 因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要 時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的 目的。 例 ? 運(yùn)行中的故障信息提示 —發(fā)生故障在 CRT上報(bào)警信息，查閱維修手冊(cè)確定故障原因及排除方法。 利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號(hào)是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機(jī)床測(cè)還是在系統(tǒng)側(cè)。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控 及各種補(bǔ)償值等。 可調(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送。 （替代法） 用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模 板。 系統(tǒng) X驅(qū)動(dòng) Y驅(qū)動(dòng) X電機(jī) Y電機(jī) 二、常用故障診斷方法 七、敲擊法 數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、 接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì) 引起故障。 八、升溫法 設(shè)備運(yùn)行較長時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī) 床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照 射可疑的元件或組件。 二、常用故障診斷方法 九 .功能程序測(cè)試法 當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無法確定是編 程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或是 閑置時(shí)間較長的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。 二、常用故障診斷方法 十、隔離法 隔離法是將某些控制回路斷開，從而達(dá)到 縮小查找故障區(qū)域的目的。首先要確定是 NC故 障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開伺服速度給 定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，故障依舊。進(jìn)一步檢查是 Y軸 夾緊裝置出故障。 各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障 現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。 各種電源，以滿足不同負(fù)載的要求。 第四節(jié) 電源的維護(hù)與保養(yǎng) ? 三相電源的電壓值是否正常，有否偏相 ? 所有電氣連接是否良好 ? 各類開關(guān)是否有效 ? 各繼電器、接觸器是否正常工作 ? 檢驗(yàn)熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是否有效 ? 檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常 第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾 一、電磁波干擾 電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會(huì)產(chǎn) 生強(qiáng)烈的電磁波，通過空間傳播被附近的數(shù) 控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會(huì)干擾數(shù)控 機(jī)床的正常工作。 ? 共模干擾 —干擾電壓對(duì)二根或以上信號(hào)線的干擾大小相等、相位相同。當(dāng)不平衡 時(shí)，一部分轉(zhuǎn)為串模。電網(wǎng)的許多干擾都市通過“接 地”對(duì)機(jī)床起作用的。它是裝置的面板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口的屏蔽線 ? 系統(tǒng)地 —是將框架地和大地相連接 接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于 10歐姆） 接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積） 數(shù)控機(jī)床的地線系統(tǒng) 第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 第二節(jié) 主軸部件 第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副 第四節(jié) 導(dǎo)軌副 第五節(jié) 刀庫及換刀裝置 第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 一、故障與故障診斷 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不 同點(diǎn)在于傳動(dòng)鏈縮短，傳動(dòng)部件的精度高， 機(jī)械維護(hù)的面更廣。 熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床 機(jī)械故障的診斷的方法和手段。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 1. 機(jī)械故障的原因 機(jī)床在運(yùn)行過程中，機(jī)械零部件受到力、 熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 二、 機(jī)械故障診斷的方法 ? 實(shí)用診斷技術(shù)（問、聽、看、聞、摸、查） ? 振動(dòng)、噪聲測(cè)試 (幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)） ? 油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量） ? 溫度測(cè)試（表面溫度及變化規(guī)律） ? 超聲、 X射線探傷（機(jī)件內(nèi)部缺陷） ? 專家診斷系統(tǒng)（專家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)） 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 ? 問 —操作者（漸 /突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、潤滑、保養(yǎng)和檢修情況） ? 看 —機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀 ? 聽 —機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低等） ? 聞 —潤滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 ? 觸 —用手感來判別機(jī)床的故障（溫升、 振動(dòng)、傷痕和波紋、爬行、松緊） 實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí)用簡(jiǎn)便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對(duì)一些疑難故障難以奏效。 具有實(shí)用可靠 、 判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn) 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 ? 診斷過程 1） 閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料 ， 分析傳動(dòng)關(guān)系 、計(jì)算傳動(dòng)件的特征值； 2） 獲取信號(hào) 、 信號(hào)調(diào)理與處理； 3） 信號(hào)分析 、 故障判斷 （ 部位 、 性質(zhì) ） 。 特點(diǎn)：響應(yīng)信號(hào)的頻率成分與激勵(lì)信號(hào) 的頻率成分相同。 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 2） 沖擊性故障信號(hào) 機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響 應(yīng) ， 他與沖擊信號(hào)本身有很大的不同 。能 量集中于基頻。 不能確定故障部位 （ 特征量的統(tǒng)計(jì)分析 、 相關(guān)分析等 、 均值 、 有效值 、 均方根值 、 方差等 ） 。 功率譜分析 在頻域中對(duì)信號(hào)能量或功率分布情況的描述 。 2） 得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 、 軸承分布圖等技術(shù)資料 ， 并對(duì)其進(jìn)行分析 。 對(duì) 設(shè)備進(jìn)行診斷測(cè)試 1） 放置測(cè)振 、 測(cè)速傳感器 （ 位置 、 信號(hào)要 求 ） （ 一般選振動(dòng)或噪聲較大的部位 ） ； 2） 連接儀器系統(tǒng)； 3） 開動(dòng)被測(cè)設(shè)備； 4） 調(diào)節(jié)測(cè)速電平 、 顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄； 5） 從較高頻段開始測(cè)試 ， 逐漸到較低頻段 ， 并調(diào)節(jié)放大器的增益 ， 使信號(hào)處于最佳狀 態(tài)； 6） 記錄 、 打印測(cè)試結(jié)果 。 得出診斷結(jié)果 。 ? 主軸部件的結(jié)構(gòu) 成組高精度軸承（滾動(dòng) /靜壓 /磁力 /陶瓷）及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封以及滿足工件的自動(dòng)裝夾要求 第二節(jié) 主軸部件 ? 主軸的維護(hù)特點(diǎn) 減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形） 循環(huán)潤滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤滑和 油脂潤滑 油氣潤滑方式：定時(shí)定量把油霧送進(jìn)軸 承空隙中 噴注潤滑方式：較大流量的恒溫油噴注 到主軸軸承（大容量恒溫油箱） 第二節(jié) 主軸部件 ? 主軸故障診斷 故障現(xiàn)象 故障原因 軸承損傷或不清潔、軸承油 脂耗盡或油脂過多、軸承間 隙過小 電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過松、 切削停轉(zhuǎn) 皮帶表面有油、離合器松 潤滑油過量、密封件損傷或 失效、管件損壞 ? 主軸故障診斷 故障現(xiàn)象 故障原因 4. 主軸噪聲 缺少潤滑、皮帶輪動(dòng)平衡 （振動(dòng)） 不佳、帶輪過緊、齒輪磨 損或嚙合間隙過大、軸承 損壞 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或 潤滑不足 濾油器堵塞、油壓不足 第二節(jié) 主軸部件 ? 主軸故障診斷 故障現(xiàn)象 故障原因 6. 刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀 夾緊 具松夾彈簧上螺母松動(dòng) 刀具松夾彈簧壓合過緊、 不能松開 液壓缸壓力和行程不夠 第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副 ? 滾珠絲杠螺母副的維護(hù) 保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式） 定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動(dòng)以及軸承是否損壞 第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副 ? 滾珠絲杠螺母副的維護(hù) 潤滑劑（油 /脂）可提高耐磨性和傳動(dòng)效 率（工作前 /半年） 防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進(jìn)入，可采用防護(hù)罩或防護(hù)套管等 滾珠絲杠螺母副的故障診斷 故障現(xiàn)象 故障原因 絲杠 支承軸承損壞或壓蓋壓合 不好、聯(lián)軸器松動(dòng)、潤滑不良 或絲杠副滾珠有破損 2. 絲杠運(yùn)動(dòng) 軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸不靈活 線與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲 第四節(jié) 導(dǎo)軌副 ? 導(dǎo)軌副的維護(hù) —保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙， 小摩擦力大、磨損，大運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平 穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度） —提高剛度、消除間隙 —降低摩擦系數(shù)、減少磨損、 防止導(dǎo)軌面銹蝕。常用的有刮板式、卷簾 式和疊層式防護(hù)罩。 ? 導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象 故障原因 地基與床身水平有變化使局部 載荷過大、長期短工件加工局 部磨損嚴(yán)重、導(dǎo)軌潤滑不良、 導(dǎo)軌材質(zhì)不佳、刮研不符和要 求、導(dǎo)軌維護(hù)不良落入贓物 故障現(xiàn)象 故障原因 導(dǎo)軌面研傷、導(dǎo)軌壓板研傷、 鑲條與導(dǎo)軌間隙太小 導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞 接刀處不平 鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過大、機(jī) 床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲 第五節(jié) 刀庫及換刀裝置 ? 刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 、超長的刀具裝入刀庫，防止 機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或發(fā)生碰撞 ，刀具號(hào)要和刀庫上 所需刀具一致 ，要確保裝到 位、裝牢靠。 第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng) ? 防止液壓系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲（螺釘松動(dòng)、管接頭松脫而引起泄漏） ? 嚴(yán)格執(zhí)行日常點(diǎn)檢制度（液壓故障有隱蔽性、可變性和難于判斷性的特點(diǎn)） ? 嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度（防止