數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修項目三：主軸傳動系統(tǒng)的故障維修與保養(yǎng)-資料下載頁
2025-03-08 20:53本頁面
【正文】 電動機(jī)在基本速度以下時為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，而在基本速度以上時為恒功率區(qū)域。 FANUC數(shù)控系統(tǒng)配套的控制電機(jī)，包括伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、放大器和編碼器。由于這些電機(jī)是作為運動控制、特別是輪廓控制的執(zhí)行對象，因此，具有以下特點 :高速度；高精度；高效率；體積?。还ぷ骺煽康?。非常適合高精、高速和緊湊型的數(shù)控機(jī)床。 FANUC 伺服電機(jī)型號的意義： β 8/8000，其意義為 :系列名稱額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /最高轉(zhuǎn)速。 （一）交流主軸伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 交流主軸伺服電動機(jī)一般為同步電機(jī)，電機(jī)主要由定子，轉(zhuǎn)子構(gòu)成，其中定子與普通的交流感應(yīng)電機(jī)基本相同，主要有定子沖片，三相繞組線圈，另外還有支撐轉(zhuǎn)子前后端蓋和軸承等組成，一般交流主軸電動機(jī)是專門設(shè)計的，為了增加輸出功率，縮小電動機(jī)的體積，都采用定子鐵心在空氣中直接冷卻的方法，沒有機(jī)殼，而且在定子鐵心上作有軸向孔以利通風(fēng)等。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由多對極的磁鋼，轉(zhuǎn)子沖片和電機(jī)軸構(gòu)成。 （二）交流伺服電機(jī)的工作原理 交流伺服電機(jī)的工作原理實際上與電磁式的同步電機(jī)類似，只不過磁場不是由轉(zhuǎn)子中的激磁繞組產(chǎn)生，而是由作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵產(chǎn)生，當(dāng)定子三相繞組通上交流電源后，電機(jī)中就會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的磁場，該磁場將以同步轉(zhuǎn)速Ns=60f/p旋轉(zhuǎn)。根據(jù)磁場的特性，定子的旋轉(zhuǎn)磁極總是要和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁極相互吸引，并帶著轉(zhuǎn)子一同地轉(zhuǎn)動，使定子磁場的軸心線與轉(zhuǎn)子磁場的軸心線保持一致，形成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩。一旦由于負(fù)載的扭矩發(fā)生變化，就會造成磁場的軸線和轉(zhuǎn)子的軸線發(fā)生變化，但總是不超過一定的限度，所以電機(jī)的速度就會以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 作為同步電機(jī)由于電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量、定子和轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速差等因素的影響，經(jīng)常會造成電機(jī)啟動時的失步，為了保證定子和轉(zhuǎn)子之間總是處于一定的同步狀態(tài)，在電機(jī)的后面的編碼器都增加了確定轉(zhuǎn)子位置的位置編碼器。 任務(wù)小節(jié) 本節(jié)主要闡述了伺服主軸的常見故障維修及保養(yǎng)知識，硬件在外圍連接電路中大致分為 FSSB連接、控制電源連接、主電源連接、急停信號連接、 MCC 連接、主軸指令連接、伺服電機(jī)主電源連接、伺服電機(jī)編碼器連接。每種伺服電動機(jī)要用配套的伺服驅(qū)動器驅(qū)動，以實現(xiàn)電機(jī)的速度控制或位置控制、正反轉(zhuǎn)、制動、加減速、準(zhǔn)停及要求的機(jī)械特性。還列出了常用參數(shù)的意義及調(diào)試方法。FANUC數(shù)控系統(tǒng)配套的控制電機(jī)是作為運動控制、特別是輪廓控制的執(zhí)行對象，因此，具有以下特點 :高速度，高精度，高效率，體積小，工作可靠等特點，非常適合高精、高速和緊湊型的數(shù)控機(jī)床。 課后自測 選擇 FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床，按照下面的要求調(diào)試主軸參數(shù)，觀察調(diào)試后主軸的運行狀況： 參數(shù)的顯示操作 （ 1）按 MDI 面板上的功能鍵“ SYSTEM”數(shù)次后，或者按功能鍵“ SYSTEM”一次后再按軟鍵 [PARAM]選擇參數(shù)畫面，如圖 313。 圖 313 參數(shù)畫面 （ 2）參數(shù)畫面由多頁組成。通過下面 （ a）（ b）兩種方法選擇需要顯示的參數(shù)所在的頁面。 （ a）用翻頁鍵或光標(biāo)移動鍵，顯示需要的頁面。 （ b）從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號，然后按軟鍵 []。這樣可顯示包括指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時處于指定參數(shù)位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）。 參數(shù)設(shè)定步驟： （ 1）將 NC 置于 MDI 方式或急停狀態(tài)。 （ 2）用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)。 a)按功能鍵“ OFS/SET”數(shù)次后，或按功能鍵“ OFS/SET”一次后再按軟鍵[SETTING]，可顯示 SETTING 畫面的第一頁。 b) 將光標(biāo)移至“ PARAMETER WRITE”處。 c) 按 [（ OPRT） ]軟鍵顯示操作選擇軟鍵。 d) 按軟鍵 [ON： 1]或輸入 1，再按軟鍵 [INPUT]，使“ PARAMETER WRITE” = 1。這樣參數(shù)處于可寫入狀態(tài)，同時 CNC 發(fā)生 P/S報警 100（允許參數(shù)寫入）。 （ 3）按功能鍵“ SYSTEM”數(shù)次后，或者按功能鍵“ SYSTEM”一次后再按軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。 （ 4）顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)位置上。 （ 5）輸入數(shù)據(jù)，然后按 [INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指定的參數(shù)中。 （ 6）若需要則重復(fù)步驟（ 4）和（ 5）。 （ 7）參數(shù)設(shè)定完畢。需將設(shè)定畫面的“ PARAMETER WRITE = ”設(shè)定為 0，禁止參數(shù)設(shè)定。 （ 8）復(fù)位 CNC，解除 P/S 報警 100。但在設(shè)定參數(shù)時，有時會出現(xiàn) P/S 報警000（需切斷電源），此時請關(guān)掉電源再開機(jī)。 主軸參數(shù)設(shè)定 首先在 4133參數(shù)中輸入電機(jī)代碼，把 40197設(shè)定為 1，進(jìn)行自動初始化。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分電機(jī)參數(shù)，初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說明書的參數(shù)表對照一下，有不同的部分加以修改。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速度（ 3741， 3742， 3743等）參數(shù)，在 MDI畫面輸入“ M03 S100”檢查電機(jī)的運行情況是否正常。 根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)： 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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