數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)-資料下載頁
2025-12-23 01:55本頁面
【正文】 部把刀具頂松，使機(jī)械手可方便地取出刀桿。機(jī)械手將應(yīng)換刀具裝入后，電磁換向閥動作使壓力油通入液壓缸右腔，液壓缸活塞 6向左退回原位，碟形彈簧復(fù)原又將刀桿拉緊。螺旋彈簧 11使液壓缸活塞 6在液壓缸右腔無壓力時也始終退在最左端，當(dāng)活塞處于左右兩個極限位置時，相應(yīng)限位行程開關(guān) 10發(fā)出松開和夾緊的信號。 在數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床和以鏜銑為主的加工中心上，為了實(shí)現(xiàn)自動換刀，使機(jī)械手準(zhǔn)確地將刀具裝入主軸孔中，刀具的鍵槽必須與主軸的鍵位在周向?qū)?zhǔn)；在鏜削加工退刀時，要求刀具向刀尖反方向徑向移動一段距離后才能退出，以免劃傷工件，這都需要主軸具有周向定位功能；另外，一些特殊工藝要求情況下，如在通過前壁小孔鏜內(nèi)壁的同軸大孔，或進(jìn)行反倒角等加工時，也要求主軸實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，使刀尖停在一個固定的方位上，以便主軸偏移一定尺寸后，使大切削刃能通過前壁小孔進(jìn)入箱體內(nèi)對大孔進(jìn)行鏜削，所以在主軸上必須設(shè)有準(zhǔn)停裝置。 目前，主軸準(zhǔn)停裝置很多，主要分為機(jī)械式和電氣式兩種。 主軸 準(zhǔn)停裝置 1)、定位盤準(zhǔn)停原理示意圖 ? 傳統(tǒng)的做法是采用機(jī)械擋塊等來定向。圖 2為 V形槽輪定位盤準(zhǔn)停裝置原理圖，在主軸上固定一個 V形槽輪定位盤，使 V形槽與主軸上的端面鍵保持所需要的相對位置關(guān)系。當(dāng)主軸需要停車換刀時，發(fā)出降速信號，主軸轉(zhuǎn)換到最低速運(yùn)轉(zhuǎn)，延時繼電器開始動作，并延時 4s～ 6s后，無觸點(diǎn)開關(guān) 1接通電源，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)到圖示位置即 V形槽輪定位盤 3上的感應(yīng)塊 2與無觸點(diǎn)開關(guān) 1相接觸后發(fā)出信號，使主軸電動機(jī)停轉(zhuǎn)。另一延時繼電器延時 ～ ，壓力油進(jìn)入定位液壓缸 4下腔，使定向活塞向左移動，當(dāng)定向活塞上的定向滾輪 5頂入定位盤的 V形槽內(nèi)時，行程開關(guān) LS2發(fā)出信號，主軸準(zhǔn)停完成。若延時繼電器延時 1s后行程開關(guān) LS2仍不發(fā)信號，說明準(zhǔn)停沒完成，需使定向活塞 6后退，重新準(zhǔn)停。當(dāng)活塞桿向右移到位時，行程開關(guān) LS1發(fā)出定向滾輪 5退出凸輪定位盤凹槽的信號，此時主軸可啟動工作。機(jī)械式主軸準(zhǔn)停裝置準(zhǔn)確可靠，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般采用電氣式主軸準(zhǔn)停裝置，只要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號，主軸就可以準(zhǔn)確的定向。 2）、凸輪準(zhǔn)停裝置見教材 P96圖 419 ? 3）磁傳感器主軸準(zhǔn)停? 在主軸上安裝有一個永久磁鐵 4與主軸一起旋轉(zhuǎn)，在距離永久磁鐵 4旋轉(zhuǎn)軌跡外 1—2mm 處固定有一個磁傳感器 5，當(dāng)銑床主軸需要停車換刀時，數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉(zhuǎn)的指令，主軸電動機(jī) 3立即降速，使主軸以很低的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，當(dāng)永久磁鐵 4對準(zhǔn)磁傳感器 5時，磁傳感器發(fā)出準(zhǔn)停信號，此信號經(jīng)放大后，由定向電路使電動機(jī)準(zhǔn)確地停止在規(guī)定的周向位置上。這種準(zhǔn)停裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)磁體與磁感傳感器間沒有接觸摩擦，準(zhǔn)停的定位精度可達(dá) 177。1。 ,能滿足一般換刀要求。而且定向時間短，可靠性較高。 ? 4）編碼器型主軸準(zhǔn)停? 這種準(zhǔn)停功能也是由主軸驅(qū)動完成的，控制結(jié)構(gòu)如下圖所示。 CNC只需發(fā)出 ORT命令，主軸驅(qū)動完成準(zhǔn)停后回答準(zhǔn)停完成信號 ORE。其控制步驟與傳感器類似，所不同的是準(zhǔn)停角度可由編碼（ 12位）設(shè)定，更加靈活方便。? 5）數(shù)控系統(tǒng)控制準(zhǔn)停? 這種準(zhǔn)停控制方式是由數(shù)控系統(tǒng)完成的，其原理與進(jìn)給位置控制的原理非常相似，如圖所示。? 圖 3為 JCS—018 加工中心主軸電氣準(zhǔn)停裝置原理圖，在帶動主軸旋轉(zhuǎn)的多楔帶輪 1的端面上裝有一個厚墊片 4，墊片 4上裝有一個體積很小的永久磁鐵 3，在主軸箱體對應(yīng)主軸準(zhǔn)停的位置上，裝有磁傳感器 2。當(dāng)機(jī)床需要停車換刀時，數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉(zhuǎn)指令，主軸電動機(jī)立即降速，在主軸以最低轉(zhuǎn)速慢轉(zhuǎn)幾圈、永久磁鐵 3對準(zhǔn)磁傳感器 2時，磁傳感器 2發(fā)出準(zhǔn)停信號，該信號經(jīng)放大后，由定向電路控制主軸電動機(jī)停在規(guī)定的周向位置上，同時限位開關(guān)發(fā)出信號，表示準(zhǔn)停已完成。 ，當(dāng)主軸需要停車換刀時，發(fā)出降速信號，主軸箱自動改變傳動路線，使主軸換到最低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。在時間繼電器延時數(shù)秒后，開始接通無觸點(diǎn)開關(guān)。主軸的準(zhǔn)停裝置設(shè)置在主軸的尾端（如圖）。交流調(diào)速電動機(jī) 11通過多聯(lián)三角帶 9和皮帶輪 10帶動主軸旋轉(zhuǎn)，在凸輪上的感應(yīng)片對準(zhǔn)無觸點(diǎn)開關(guān)時，發(fā)出準(zhǔn)停信號，立即切斷主軸電動機(jī)電源，脫開與主軸的傳動聯(lián)系，以排除傳動系統(tǒng)中大部分回轉(zhuǎn)零件的慣性對主軸準(zhǔn)停的影響，使主軸作低速慣性空轉(zhuǎn)。位于圖中帶輪 5左側(cè)的永久磁鐵 4對準(zhǔn)磁傳感器 3時，主軸準(zhǔn)確停止，同時限位開關(guān)發(fā)出信號，表示已完成。電氣式主軸定向控制的特點(diǎn)是：不需要機(jī)械部件，定向時間短可靠性高，只需要簡單的強(qiáng)電順序控制，精度和剛度高。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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