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數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)(專業(yè)版)

2025-01-29 01:55上一頁面

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【正文】 ? 圖 3為 JCS—018 加工中心主軸電氣準停裝置原理圖,在帶動主軸旋轉的多楔帶輪 1的端面上裝有一個厚墊片 4,墊片 4上裝有一個體積很小的永久磁鐵 3,在主軸箱體對應主軸準停的位置上,裝有磁傳感器 2。圖 2為 V形槽輪定位盤準停裝置原理圖,在主軸上固定一個 V形槽輪定位盤,使 V形槽與主軸上的端面鍵保持所需要的相對位置關系。如果主軸錐孔中落入了切屑、灰塵或其它污物,在拉緊刀桿時,錐孔表面和刀桿的錐柄就會被劃傷,甚至會使刀桿發(fā)生偏斜,破壞了刀桿的正確定位,影響零件的加工精度,甚至會使零件超差報廢。在數(shù)控機床上配制軸承時 ,前后軸承都應能承受徑向載荷,支承間的距離要選擇合理 ,并根據(jù)機床的實際情況配制軸向力的軸承。但有一部分小型數(shù)控機床也采用這種傳動方式,以獲得強力切削時所需要的扭矩。數(shù)控機床交換工作臺的布局 此外,還有一種通過雙工作區(qū),進行工件交換的布局形式(如圖 25所示),多用于長床身( X軸行程在 1500mm以上),且 X、 Y、 Z三軸都是立柱移動式的加工中心上。此外,由于 Z軸的導軌的承重是固定不變的,它不隨工件重量改變而改變,因此有利于提高 Z軸的定位精度和精度的穩(wěn)定性。若傾斜角度小,排屑不便;若傾斜角度大,導軌的導向性差,受力情況也差。? 改善運動導軌副的摩擦特性? 機床導軌是機床基本結構的要素之一。? 提高機床結構的靜剛度? 機床結構的 靜剛度 是指在切削力和其他力的作用下,機床抵抗變形的能力。? ( 4)實現(xiàn)某些部件動作和某些輔助功能的裝置,如液壓、氣動、潤滑、冷卻以及防護、排屑等裝置。機床加工時可能產(chǎn)生兩種形式的振動:強迫振動和自激振動。水平床身配上水平放置的刀架可提高刀架的運動精度,一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。圖 22c所示的采用了 T形床身、框架結構雙立柱、立柱移動式( Z軸)布局,為臥式數(shù)控機床典型結構。在機床進行工件加工的同時,操作者可以在 Ⅰ 工位裝卸工件,準備第二次交換。 4)在加工中心上,還必須具有安裝道具和刀具交換所需要的自動夾緊裝置,以及主軸定向準停裝置,以保證刀具和主軸、刀庫、機械手的正確嚙合。使用這種電動機可實現(xiàn)純電氣定向,而且主軸的控制功能可以很容易與數(shù)控系統(tǒng)相連接并實現(xiàn)修調(diào)輸入、速度和負載測量輸出等。在蝶形彈簧 8的作用下,拉桿 7始終保持約 10000N的拉力;并通過拉桿右端的鋼球6將刀桿的尾部軸頸拉緊。拉桿 4的右移使右端的鋼球 12位于套筒的喇叭口處,消除了刀桿上的拉力。1。電氣式主軸定向控制的特點是:不需要機械部件,定向時間短可靠性高,只需要簡單的強電順序控制,精度和剛度高。 2)、凸輪準停裝置見教材 P96圖 419 ? 3)磁傳感器主軸準停? 在主軸上安裝有一個永久磁鐵 4與主軸一起旋轉,在距離永久磁鐵 4旋轉軌跡外 1—2mm 處固定有一個磁傳感器 5,當銑床主軸需要停車換刀時,數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉的指令,主軸電動機 3立即降速,使主軸以很低的轉速回轉,當永久磁鐵 4對準磁傳感器 5時,磁傳感器發(fā)出準停信號,此信號經(jīng)放大后,由定向電路使電動機準確地停止在規(guī)定的周向位置上。換刀時首先將壓力油通入主軸尾部的液壓缸 7左腔,液壓缸活塞 6推動拉桿 4向右移動。主軸內(nèi)刀具的自動夾緊和切屑清除裝置刀桿采用 7: 24的大錐度錐柄,采用大錐度的錐柄既有利于定心,也為松夾帶來了方便。這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結構,有效地提高了主軸部件的剛度,但主軸輸出扭矩小,電動機發(fā)熱對主軸的精度影響較大。 2)要求機床主軸系統(tǒng)必須具有足夠高的轉速和足夠大的功率,以適應高效、高速的加工需要。 圖 24a是移動式雙交換工作臺布局圖,用于工作臺移動式加工中心。以上基本形式通過不同組合,還可以派生其他多種變形,如 X、 Z兩軸都采用立柱移動,工作臺完全固定的結構形式;或 X軸為立柱移動、 Z軸為工作臺移動的結構形式等。立式床身 圖 21 數(shù)控車床的三種常用布局(a)平床身布局 (b)斜床身布局 (c)立式床身布局| 常用布局形式 這三種布局方式各有特點,一般經(jīng)濟型、普及型數(shù)控車床以及數(shù)控化改造的車床,大都采用平床身;性能要求較高的中、小規(guī)格數(shù)控車床采用斜床身(有的機床是用平床身斜滑板);大型數(shù)控車床或精密數(shù)控車床采用立式床身。? 如教材 P60圖 36所示。數(shù)控機床的機床本體由下列各部分組成:? ( 1)主傳動系統(tǒng),其功用是實現(xiàn)主運動? ( 2)進給系統(tǒng) ,其功用是實現(xiàn)進給運動? ( 3)機床基礎件,通常指床身、底座、立柱、滑座、工作臺等。? 1)合理設計基礎件的截面形狀和尺寸? 機床在外力的作用下,各基礎件將承受彎曲和扭轉載荷,其彎曲和扭轉變形的大小則取決于基礎件的截面抗彎和抗扭慣性矩,抗彎、抗扭慣性矩大,變形則小,剛度就高。這些都與導軌副的摩擦特性有關,要求摩擦系數(shù)小,靜、動
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