數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修項(xiàng)目三：主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的故障維修與保養(yǎng)-wenkub.com
2025-03-06 20:53 本頁面
【正文】 設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速度（ 3741， 3742， 3743等）參數(shù)，在 MDI畫面輸入“ M03 S100”檢查電機(jī)的運(yùn)行情況是否正常。但在設(shè)定參數(shù)時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn) P/S 報(bào)警000（需切斷電源），此時(shí)請(qǐng)關(guān)掉電源再開機(jī)。 （ 6）若需要?jiǎng)t重復(fù)步驟（ 4）和（ 5）。 （ 3）按功能鍵“ SYSTEM”數(shù)次后，或者按功能鍵“ SYSTEM”一次后再按軟鍵[PARAM]，顯示參數(shù)畫面。 b) 將光標(biāo)移至“ PARAMETER WRITE”處。這樣可顯示包括指定參數(shù)所在的頁面，光標(biāo)同時(shí)處于指定參數(shù)位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）。 圖 313 參數(shù)畫面 （ 2）參數(shù)畫面由多頁組成。每種伺服電動(dòng)機(jī)要用配套的伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制或位置控制、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、加減速、準(zhǔn)停及要求的機(jī)械特性。根據(jù)磁場的特性，定子的旋轉(zhuǎn)磁極總是要和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁極相互吸引，并帶著轉(zhuǎn)子一同地轉(zhuǎn)動(dòng)，使定子磁場的軸心線與轉(zhuǎn)子磁場的軸心線保持一致，形成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩。 FANUC 伺服電機(jī)型號(hào)的意義： β 8/8000，其意義為 :系列名稱額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /最高轉(zhuǎn)速。交流主軸電動(dòng)機(jī)在基本速度以下時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，而在基本速度以上時(shí)為恒功率區(qū)域。 GPMC 輸出到 CNC 的信號(hào)，也是固定的地址。本機(jī)采用 SVPM3—15i一體型放大器，外形圖如圖 312所示。 伺服 /主軸放大器的連接圖 312 SVPM一體型放大器 每種伺服電動(dòng)機(jī)要用配套的伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制或位置控制、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、加減速、準(zhǔn)停及要求的機(jī)械特性。一般接左邊（如果不和電腦連接，不接此線）。 （ 3）伺服檢測 [CA69]不需要連接。 圖 39 FANUC 交流伺服主軸系統(tǒng) 二 、 硬件連接 圖 310硬件總體連接 總體連接如圖 310， FANUC 伺服控制系統(tǒng)的連接，在外圍連接電路具有很多類似的地方，大致分為 FSSB連接、控制電源連接、主電源連接、急停信號(hào)連接、 MCC 連接、主軸指令連接 （指串行主軸，模擬主軸接在變頻器中）、伺服電機(jī)主電源連接、伺服電機(jī)編碼器連接。主軸系統(tǒng)組成包括 NC、 PMC、串行主軸放大器、伺服電機(jī)、位置編碼器、機(jī)械部分等。（ ） （ 19）數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)速控制模擬電壓的改變，是通過電位器分壓實(shí)現(xiàn)的。（ ） （ 15）主軸速度 /位置傳感器和主軸電機(jī)同軸作成一體。（ ） （ 11）變頻器完成輸出所有控制，與數(shù)控系統(tǒng)無關(guān)。（ ） （ 7）逆變器只變頻，輸出電壓保持不變。（ ） （ 2）變頻器的輸入電源都是單項(xiàng)交流電。變頻器由主電路和控制電路組成，主電路由整流電路、直流回路、逆變電路組成。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動(dòng)裝置、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸位置檢測裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及主軸。接線端如圖 37： 圖 37 變頻器的接線端 機(jī)床實(shí)際接線圖如圖 38。逆變電路由大功率開關(guān)管組成，把直流電變換成交流電，改變開關(guān)管的開關(guān)頻率，即可改變輸出交流電的頻率。 （ 二 ） 變頻器主電路 圖 35變頻器主電路 變頻器由主電路和控制電路組成。 變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的分段速度控制和無級(jí)變速控制。 四、變頻器 （一）變頻器常識(shí) 變頻器是將輸入的 50赫茲交流電源（三相或單相），變換成可調(diào)頻率的三相交流電的大功率電源。 實(shí)現(xiàn)主軸調(diào)速：三項(xiàng)交流電機(jī)調(diào)速比較困難 — 調(diào)速性能不好。 圖 34 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 在三相對(duì)稱繞組中通入三相對(duì)稱交流電，就產(chǎn)生沿定子軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn) 子中的導(dǎo)體（導(dǎo)條）切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，感應(yīng)電動(dòng)勢在閉合的轉(zhuǎn)子回路 產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流和旋轉(zhuǎn)磁場作用，產(chǎn)生電磁力，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩 如大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)起來。操作變速手柄，當(dāng)手柄手把指向“ L”時(shí)，主軸在低檔轉(zhuǎn)速區(qū)，指向“ H”時(shí)，主軸在高檔轉(zhuǎn)速區(qū)。同時(shí)主軸尾部的同步帶輪 Ⅳ 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶，把主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給編碼器，檢測主軸的轉(zhuǎn)速。 圖 32 單軸無級(jí)調(diào)速主軸箱結(jié)構(gòu)圖 主軸帶輪 同步帶輪 主軸 同步帶 編碼器支架 編碼器 CK6136數(shù)控車床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用通用變頻器控制普通三相交流異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸的變頻無級(jí)調(diào)速，利用編碼器實(shí)現(xiàn)主軸位置（速度）檢測。目前大部分的經(jīng)濟(jì)型機(jī)床均采用數(shù)控系統(tǒng)模擬量輸出 +變頻器 +感應(yīng)（異步）電機(jī)的形式，性價(jià)比很高，這時(shí)也可以將模擬主軸稱為變頻主軸。目前，無級(jí)變速系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般采用交流主軸電機(jī)，通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪 (以獲得更大的轉(zhuǎn)矩 )帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。 對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的要求：足夠的轉(zhuǎn)速范圍；足夠的功率和扭矩；各零部件應(yīng)具有足夠的精度、強(qiáng)度、剛度和抗振性；噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)；與進(jìn)給同步功能：為了使數(shù)控車床具有螺紋切削功能，要求主軸能與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)實(shí)行同步控制；準(zhǔn)停功能：在加工中心上，為了自動(dòng)換刀，還要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停功能。數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修 主編：張洪強(qiáng) 項(xiàng)目三：主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的故障維護(hù)與保養(yǎng) 【 學(xué)習(xí)目標(biāo) 】 （一）專業(yè)能力目標(biāo) 清楚變頻主軸的組成； 清楚主軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)及變頻器的接線、主要參數(shù)意義及設(shè)置方法； 能進(jìn)行變頻主軸常見故障維修； （二）社會(huì)能力目標(biāo) 1. 具有良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神； 2. 具有較強(qiáng)的責(zé)任感； 3．具有團(tuán)結(jié)協(xié)作精神； 4．具有良好的心理素質(zhì)和
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1