數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修-wenkub.com
2024-12-30 10:27 本頁面
【正文】 前者用來 檢測轉(zhuǎn)角位移，用于精密轉(zhuǎn)臺 ，各種回轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)；后者用來檢測直線位移，用于大型和精密機(jī)床的自動定位，位移數(shù)字顯示和數(shù)控系統(tǒng)中，兩者工作原理和工作方式相同。 2023/1/18 48 （ 2） 旋轉(zhuǎn)變壓器 旋轉(zhuǎn)變壓器又稱分解器，是一種控制用的微電機(jī)，它將 機(jī)械轉(zhuǎn)角變換成 與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的 電信號 的一種間接測量裝置。 常用 的 位置檢測元件 （ 1） 光柵 光柵利用光的透射、衍射原理，通過 光敏元件測量莫爾條紋移動的數(shù)量 來測量機(jī)床工作臺的位移量。 （ 2）絕對式測量 絕對式測量裝置 對于被測量的任意一點位置均由固定的零點標(biāo)起 ，每一個被測點都有一個相應(yīng)的測量值。 （ 2）間接測量 它是將 旋轉(zhuǎn)型檢測裝置安裝在驅(qū)動電機(jī)軸或滾珠絲杠 上，通過 檢測轉(zhuǎn)動件的角位移來間接測量機(jī)床工作臺的直線位移 ，作為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋用。 （ 4）易于實現(xiàn)高速的動態(tài)測量和處理，易于實現(xiàn)自動化。 不同類型的數(shù)控機(jī)床，對位置檢測元件，檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的最高移動速度各不相同。在裝配滾珠絲杠時應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況，以 防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動 ，因為游隙也是產(chǎn)生明顯傳動間隙的另一個原因。主要原因有： ①系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍?。? ②伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)； ③位置檢測裝置有污染； ④進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大； ⑤主軸箱垂直運(yùn)動時平衡裝置 (如平衡液壓缸等 )不穩(wěn)。主要從 給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器 本身這三方面去查找故障。 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的常見故障及診斷實例 （ 4）爬行 發(fā)生在起動 加速段或低速進(jìn)給 時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等 因素所致。一般會在 CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報警信息。產(chǎn)生原因常見有三種 ： ① 編程不當(dāng)， 當(dāng)工件坐標(biāo)系沒設(shè)定或沒調(diào)用刀補(bǔ)，應(yīng)運(yùn)行如；容易出現(xiàn)起程 。 執(zhí)行元件 ——步進(jìn)電動機(jī) /直流電動機(jī) /交流電動機(jī)。 交流伺服電動機(jī) 直流伺服電動機(jī) 伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。 ? 缺點： ①由于步進(jìn)電動機(jī)基本上是用開環(huán)系統(tǒng)，精度不高， 不能應(yīng)用于中高檔數(shù)控機(jī)床 ；②步進(jìn)電動機(jī) 耗能大，速度低 (遠(yuǎn)不如交、直流電動機(jī))。 ? 特點 : (1) 來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。 閉環(huán)控制一般采用 伺服電動機(jī) 作為驅(qū)動元件，根據(jù)位置檢測元件所處在數(shù)控機(jī)床不同的位置，它可以分為 半閉環(huán)、全閉環(huán)和混合閉環(huán) 三種。 它的性能決定了數(shù)控機(jī)床的許多性能，如最高移動速度、輪廓跟隨精度、定位精度等。通過 CRT觀察 I/O狀態(tài)，分析機(jī)床 PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。 ② 在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機(jī)自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別，如存在，則主軸機(jī)械部分有問題 檢查方法： 檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。 （ 2）檢查速度反饋裝置及電纜，調(diào)節(jié)速度反饋量的大小，使實際主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到指令值 。 ② CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量（通常為 0—+10V）沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。 CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或 I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號線的 通斷狀態(tài) 。 ? （ 4）主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配 故障現(xiàn)象： 當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時，會出現(xiàn)停止進(jìn)給，主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障或加工螺紋出現(xiàn)亂牙現(xiàn)象。 ? （ 3）主軸定位抖動 故障現(xiàn)象： 主軸在準(zhǔn)停時發(fā)生抖動 原因分析： 產(chǎn)生原因因?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)停的方式不同而異，主軸準(zhǔn)停有三種實現(xiàn)方式： （ 1） 機(jī)械準(zhǔn)?？刂?，定位抖動多為定位機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)不到位，定位盤松動或有間隙引起； （ 2） 磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂?，定位抖動多為傳感器和發(fā)磁體之間間隙發(fā)生變化或傳感器失靈引起。 檢查方法： 令主軸轉(zhuǎn)速指令為零，觀察主軸是否有往復(fù)擺動，或通過調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償看故障能否消除。 為縮小體積 ， 改善冷卻效果 ， 以免電動機(jī)過熱 ， 常采用軸向強(qiáng)迫風(fēng)冷或采用熱管冷卻技術(shù) 。 二、 主軸驅(qū)動系統(tǒng) ※ 驅(qū)動系統(tǒng) 包括 主軸驅(qū)動器 和 主軸電動機(jī) 。 ? 80年代初期，該公司又推出了 1PH5和 1PH6兩個系列的交流主軸電動機(jī) ，功率范圍為 3～ 100KW。 該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點為： ①采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計算，從而實現(xiàn)最佳控制。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1