數(shù)控機床調(diào)試與維修項目三：主軸傳動系統(tǒng)的故障維修與保養(yǎng)(編輯修改稿)
2025-03-26 20:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 大器采用 SVPM315i，主軸驅(qū)動、進給伺服驅(qū)動做成一體。主軸系統(tǒng)組成包括 NC、 PMC、串行主軸放大器、伺服電機、位置編碼器、機械部分等。如圖 39，圖中： NC：數(shù)控系統(tǒng)； PMC： FANUC開發(fā)的數(shù)控機床專用可編程控制器； PC：位置編碼器。 *ESP 緊急停止信號； MRDY 機床準備結束信號； SFR 主軸正轉(zhuǎn)信號； SRV主軸反轉(zhuǎn)信號； ORCM 主軸定向信號； SST 速度 0信號； SDT 速度檢測信號； SAR 速度到達信號； LDT1 負載檢測信號 1； LDT2負載檢測信號 2； ORAR 定向結束信號； ALM 串行主軸報警信號； SSIN 主軸電機指令極性選擇信號； SGN主軸電機指令極性選擇信號； SIND 主軸電機速度選擇信號； FIN 完成信號； SF 主軸速度選通信號； GR10 GR20 GR30 齒輪選擇輸出信號； R01I— R12I 主軸電機速度指令信號； R010— R120 S12位代碼信號。 NC到串行主軸放大器采用 FSSB (FANUC Serial Servo Bus)即 FANUC高速串行總線。 圖 39 FANUC 交流伺服主軸系統(tǒng) 二 、 硬件連接 圖 310硬件總體連接 總體連接如圖 310， FANUC 伺服控制系統(tǒng)的連接，在外圍連接電路具有很多類似的地方，大致分為 FSSB連接、控制電源連接、主電源連接、急停信號連接、 MCC 連接、主軸指令連接 （指串行主軸，模擬主軸接在變頻器中）、伺服電機主電源連接、伺服電機編碼器連接。 數(shù)控單元接線插座 /接口，如圖 311。 （ 1） FSSB 光纜一般接左邊插口。 （ 2）風扇，電池，軟鍵， MDI等一般都已經(jīng)連接好，不要改動。 （ 3）伺服檢測 [CA69]不需要連接。 （ 4）電源線可能有兩個插頭，一個為＋ 24V輸入 (左 )，另一個為 +24V輸出 (右 )。具體接線為（ 124V,20V,3地線）。 （ 5） RS232接口是和電腦接口的連接線。一般接左邊（如果不和電腦連接，不接此線）。 （ 6）串行主軸／編碼器的連接，如果使用 FANUC的主軸放大器，這個接口 是連接放大器的指令線，如果主軸使用的是變頻器（指令線由 JA40模擬主軸接 圖 311數(shù)控單元接線插座 /接口 口連接），則這里連接主軸位置編碼器（車床一般都要接編碼器，如果是FANUC的主軸放大器，則編碼器連接到主軸放大器的 JYA3）。 （ 7）對于 I/O Link［ JD1A］是連接到 I/O模塊或機床操作面板的，必須連接。 （ 8）存儲卡插槽（在系統(tǒng)的正面），用于連接存儲卡，可對參數(shù)，程序，梯形圖等數(shù)據(jù)進行輸入／輸出操作，也可以進行 DNC加工。 伺服 /主軸放大器的連接圖 312 SVPM一體型放大器 每種伺服電動機要用配套的伺服驅(qū)動器驅(qū)動，以實現(xiàn)電機的速度控制或位置控制、正反轉(zhuǎn)、制動、加減速、準停及要求的機械特性。 FANUC主軸電機主要有α、 β兩大系列。 FANAUC α電機放大器有 SVM（伺服放大器）， SPM（主軸放大器）， PSM（帶再生放電電阻型）三種型號。 FANUC β電機放大器有 SVM（伺服放大器）， SVPM（伺服主軸一體型放大器）兩種。本機采用 SVPM3—15i一體型放大器，外形圖如圖 312所示。 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的 I/O LINK連接 發(fā)那科系統(tǒng)的 PMC 是是通過專用的 I/O LINK 與系統(tǒng)進行通訊的， PMC 在進行著 I/O信號控制的同時，還可以實現(xiàn)手輪與 I/O LINK軸的控制，但外圍的連接卻很簡單，且很有規(guī)律，同樣是從 A 到 B，系統(tǒng)側的 JD51A(0i C 系統(tǒng)為 JD1A)接到 I/O模塊的 JD1B,JA3 或者 JA58 可以連接手輪。 圖 312 SVPM一體型放大器 FANUC 的 PMC 地址分配大致如下： XMT 輸入到 PMC 得信號，如接近開關、急停信號等。 YPMC 輸出到 MT 的信號， FCNC輸入到 PMC 的信號，是固定的地址。 GPMC 輸出到 CNC 的信號，也是固定的地址。 0i 用 I/O 模塊是配置 FANUC 系統(tǒng)的數(shù)控機床使用最為廣泛的 I/O 模塊，采用 4 個50 芯插座連接的方式，分別是 CB104\CB105\CB106\CB107。輸入點有 96 位，每個 50 芯插座中包含 24 位的輸入點，這些輸入點被分為 3 個字節(jié)；輸出點有 64 位，每個 50 芯插座中包含 16 位的輸出點，這些輸出點被分為 2個字節(jié)。 三、常用參數(shù)及說明 參數(shù)含義 FSOI MA/MB FSOIMateMB FS16/18/21M FS16I/18I/21IM FSOI TA/TB FSOIMateTB FS16/18/21T FS16I/18I/21IT PMO 備注 （一般設定值） 程序輸出格式為 ISO代碼 00001 00001 1 1 數(shù)據(jù)傳輸波特率 103,113 103,113 10 I/O通道 20 20 0為 232口 , 4為存儲卡 用存儲卡
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