數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)概述(編輯修改稿)
2025-03-08 21:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖 413為錐齒輪周向彈簧調(diào)整法。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 齒輪傳動(dòng)副 圖 413 錐齒輪周向彈簧調(diào)整法 ? 滾珠絲杠副原理及特點(diǎn) ? 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副 圖 414 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)原理 滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床上將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。 在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成了滾珠的螺旋滾道。在螺母上有滾珠回路管道將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來(lái)，構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道，在滾道內(nèi)裝滿(mǎn)滾珠，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)滾珠在滾道內(nèi)自轉(zhuǎn)的同時(shí)沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使螺母軸向移動(dòng)。 ? ? 1）摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，可達(dá) 90%～ 96%，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)絲杠螺母副的 1/4～ 1/3。 ? 2）采用雙螺母預(yù)緊后，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，提高了傳動(dòng)剛度。 ? 3）摩擦阻力小，動(dòng)、靜摩擦力之差極小，能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。 ? 4）不能自鎖，有可逆性，既能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，又能將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ? 5）運(yùn)動(dòng)速度受到一定限制，傳動(dòng)速度過(guò)高時(shí)，滾珠在其回路管道內(nèi)易產(chǎn)生卡珠現(xiàn)象。 ? 6）制造工藝復(fù)雜。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副 ? ? （ 1）外循環(huán) 外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母中重新進(jìn)入循環(huán)。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副 圖 415 常用的外循環(huán)滾珠絲杠 a)端蓋式 b)插管式 c)螺旋槽式 以和絲杠始終保持接觸與否確定是外或內(nèi)循環(huán)?。?！ 滾珠每一循環(huán)閉路稱(chēng)列，外循環(huán)每列有 、 、 ，一般一個(gè)螺母一列。 外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用較廣泛，其缺點(diǎn)是滾道接縫處不平滑，平穩(wěn)性不佳易卡珠。 ? （ 2）內(nèi)循環(huán) 內(nèi)循環(huán)采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副 圖 416 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠 1— 凸鍵 3— 反向槽 4— 絲杠 5— 鋼珠 6— 螺母 7— 反向器 內(nèi)循環(huán)每個(gè)螺母有 5列等，每列只有 1圈。 內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)緊湊、定位可靠、剛性好，不易磨損，返回滾道短不易卡珠且摩擦損失小，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難。 ? 軸向間隙的消除和預(yù)緊 軸向間隙是指絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母間的最大軸向竄動(dòng)，除結(jié)構(gòu)本身的游隙外，還包括施加軸向載荷后的彈性變形。 預(yù)加載荷以能有效地減少游隙及受力彈性變形所帶來(lái)的軸向位移為度，過(guò)大則增加摩擦阻力降低傳動(dòng)效率及精度保持性。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副 單螺母預(yù)緊 微量過(guò)盈滾珠 變螺距 雙螺母預(yù)緊 修磨墊片厚度 雙鎖緊螺母 齒差式調(diào)整法 ? 滾珠絲杠的安裝 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副 圖 418 滾珠絲杠安裝（一） 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副 圖 418 滾珠絲杠安裝（二） 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床用絲杠傳動(dòng)副 圖418 滾珠絲杠安裝（三） 齒輪齒條副傳動(dòng) 在大型數(shù)控機(jī)床 (如大型數(shù)控龍門(mén)銑床 )中，工作臺(tái)的行程很大。因此，它的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不宜采用滾珠絲杠副實(shí)現(xiàn)，因太長(zhǎng)的絲杠易于下垂，將影響到它的螺距精度及工作性能，此外，其扭轉(zhuǎn)剛度也相應(yīng)下降，故常用齒輪齒條傳動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載小時(shí)，可采用雙輪錯(cuò)齒調(diào)整法，分別與齒條齒槽左、右側(cè)貼緊，而消除齒側(cè)隙。 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng) 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ? 齒輪齒條副與雙導(dǎo)程蝸桿副傳動(dòng) 圖 422 雙齒輪消除間隙原理 圖 4?22是這種消除間隙
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