【正文】 的作業(yè)面上采用自動化設備，以提高作業(yè)效率，一般在分揀、運輸環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化。 比較常用的自動化設備 自動引導搬運車 自動分揀設備 機器人 活動貨架 自動引導搬運車 （ 1）自動引導搬運車 自動引導搬運車的用途是庫內(nèi)運輸，它由控制機構和行駛機構組成一個自動化系統(tǒng)，稱作 AGVS。它具有無人操作的特點，能自動定位和行走，所以需要在庫內(nèi)安裝一套引導系統(tǒng)。典型的引導方式有光導和磁導兩種。在光導系統(tǒng)中，庫區(qū)地面的行車路徑上裝有發(fā)光裝置，其發(fā)出的光束可引導搬運車行駛到指定的位置。在磁導系統(tǒng)中，路徑地面上安裝有磁性物體，靠磁場來引導搬運車行駛。由于省去了駕駛員，人工成本可以減少。 自動分揀設備 所謂自動分揀設備指的是受到自動控制的一套機械分揀裝置，它是由接受分揀指令的控制裝置、把到達分揀位置的貨物取出的搬送裝置、在分揀位置把貨物分送的分支裝置和在分揀位置存放貨物的暫存裝置等組成。分揀作業(yè)只需通過鍵盤向控制裝置輸入分揀指令，其余的全部由機械裝置執(zhí)行完成。目前比較常用的分揀控制技術是掃描識別技術，在貨物的固定位置上貼有某種標識，貨物到達分揀位置，掃描儀對標識掃描識別，然后按事先設定的程序操作，使貨物按指定路線運到指定的位置。采用自動分揀裝置使分揀處理能力提高，分類數(shù)量比較大，準確率也大大提高。 機器人 機器人是安裝有微型電腦，能按編程指令自動完成一系列動作的機械。倉庫中的作業(yè)具有多樣性，要求機器人具有識別和判斷功能，還需要具備一些簡單的決策功能。在物料處理系統(tǒng)中，機器人主要用于貨物分類、成組載荷。在分類作業(yè)中，機器人能夠記憶位置、識別垛形，把指定位置的貨物取出后放到輸送機上。在成組作業(yè)中，機器人能夠按成組要求，把有關的貨物集中到一起，甚至裝箱打包。 使用機器人的另外一個理由是，在惡劣環(huán)境中，如高溫、冷藏、有毒氣體等會危害人員身體健康的場合，可由機器人替代人工作業(yè)。機器人的最大優(yōu)點是操作的準確率和高速度，在自動化分揀作業(yè)中起著重要作用。 活動貨架 貨架用于存放貨物，而設計活動貨架的目的是為了讓存有貨物的貨架移動到分揀位置，將存儲功能與運輸功能結合在一起，可以減少人力消耗。活動貨架的工作原理是盡可能地利用物料重力產(chǎn)生一個滑動力，使物料自動向前移動。所以活動貨架都設計成后部高于前部，貨物從后部裝入，逐步向前移動，這對于先進先出的庫存管理是非常有利的。也有將滾軸輸送機設計成活動貨架，工作時使后部抬高。 當庫區(qū)的物料處理的全部功能都實現(xiàn)自動作業(yè)，并且各作業(yè)環(huán)節(jié)相互連成一體，從入庫到出庫在整體上實現(xiàn)自動控制時，這樣的物料處理系統(tǒng)稱為自動化系統(tǒng)。自動化的優(yōu)勢來自于應用大量的自動化設備。它的缺點也是十分明顯的，主要是投資額大，開發(fā)和應用技術比較復雜，維護工作難度高。 （ 1）自動化分揀系統(tǒng) 現(xiàn)代自動化分揀系統(tǒng)與半自動化系統(tǒng)不同的是，它需要把分揀作業(yè)前后的作業(yè)連接起來，并實現(xiàn)自動作業(yè)，從收到貨物，接受處理，到出庫裝車，整個過程實現(xiàn)自動化。 ◆控制目的 ◆控制方式 為了把貨物按要求分揀出來，并送到指定地點。 控制方式分為外部記憶和內(nèi)部記憶兩種 ◆自動分揀裝置的分支方式 推出式： 在輸送機的側面安裝推出設備，分揀出的貨物到達此位置后，設備將貨物推離主輸送帶，并推入分支輸送帶。它不受貨物包裝形式的限制，瓦楞紙箱、袋裝貨物、木箱等均適宜這種方式。不過，太薄的貨物、容易轉(zhuǎn)動的貨物、易碎的貨物不宜采用這種方式。分揀能力越高，分支機械的沖擊力也越大，此時必須注意對貨物的損傷情況。 浮出式 它是一種在主輸送機的下方安裝浮出式機構，工作時把貨物托起并送入分支輸送機的裝置。在分送時，對貨物的沖擊力較小，適合分揀底部平坦的紙箱和用托盤裝的輕、重貨物，不能分揀很長的貨物和底部不平的貨物。 ? 它是在主輸送機上裝有分送裝置，貨物到達規(guī)定的分揀位置，分送裝置動作，如分送裝置轉(zhuǎn)動一個角度或開放通路對貨物分揀。自動分揀裝置的分支方式很多，具體選擇哪種形式，需要考慮以下幾個因素才能決定：分揀對象的形狀、體積、重量和數(shù)量；搬運的路線及變動性；單位時間內(nèi)的處理能力；分揀的種類數(shù)；設備費用、占地面積、周圍環(huán)境等條件。 傾斜式 （ 2）自動化高架倉庫 高架倉庫 又稱 立體倉庫 或 機械化倉庫 ，由于貨架很高，可以高達 20多米，所以在高架庫中，從收貨入庫到出庫裝運全部實現(xiàn)自動化。 自動化高架倉庫 基本部分 組 成 貨架 存取設備 輸入輸出系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 【 復習 思考 題 】 ? 簡述裝卸搬運的特點。 ? 現(xiàn)代裝卸搬運要遵循哪些作業(yè)準則？ ? 防止無效裝卻具體反映在那些方面。 ? 如何控制作業(yè)費用。 ? 設備配置的基本要求有哪些。 案例分析 云南雙鶴醫(yī)藥有限公司是北京雙鶴這艘醫(yī)藥航母部署在西南戰(zhàn)區(qū)的一艘戰(zhàn)艦，是一個以市場為核心、現(xiàn)代醫(yī)藥科技為先導、金融支持為框架的新型公司，是西南地區(qū)經(jīng)營藥品品種較多、較全的醫(yī)藥專業(yè)公司。 雖然云南雙鶴已形成規(guī)模化的產(chǎn)品生產(chǎn)和網(wǎng)絡化的市場銷售，但其流通過程中物流管理嚴重滯后，造成物流成本居高不下，不能形成價格優(yōu)勢。這嚴重阻礙了物流服務的開拓與發(fā)展，成為公司業(yè)務發(fā)展的“瓶頸”。 裝卸搬運活動是銜接物流各環(huán)節(jié)活動正常進行的關鍵，而云南雙鶴恰好忽視了這一點，由于搬運設備的現(xiàn)代化程度低，只有幾個小型貨架和手推車，大多數(shù)作業(yè)仍處于人工作業(yè)為主的原始狀態(tài)，工作效率低，且易損壞物品。另外倉庫設計的不合理，造成長距離的搬運。并且?guī)靸?nèi)作業(yè)流程混亂，形成重復搬運，大約有 70%的無效搬運，這種過多的搬運次數(shù)，損壞了商品，也浪費了時間。 通過閱讀以上案例，回答下列問題： 。 ，請對云南雙鶴的搬運系統(tǒng)的改造提出建議和方法。 分析： 主要從以下四方面來闡述： 裝卸搬運是附屬性、伴生性的活動； 裝卸搬運是支持、保障性活動； 裝卸搬運是銜接性的活動； 裝卸搬運是增加物流成本的活動。 結合案例從搬運的作業(yè)準則、作業(yè)組織工作、搬運設備的選擇和運用等方面分析