【正文】 停頓 ?k0——離 R點(diǎn)的距離。 – 子程序 ? 在程序編寫過程中，常把一些在程序執(zhí)行時(shí)經(jīng)常重復(fù)使用的程序段寫成獨(dú)立的一個(gè)程序，在適當(dāng)時(shí)候利用一些指令直接調(diào)用，這樣的獨(dú)立程序即為子程序。 加工中心程序編制實(shí)例 ? 編程實(shí)例：利用 LGMAZAK VTC16A型加工中心加工如圖 427所示工件。工件毛坯材料為 ?65 30mm的 45鋼，端面及外圓輪廓均要求銑削。 ? 1．刀具選擇 ? （ 1）端面加工選用 ?65mm硬質(zhì)合金機(jī)夾式端面銑刀； ? （ 2）外圓及輪廓銑削粗加工選用?16mm兩刃立銑刀； ? （ 3）外圓及輪廓銑削精加工選用 ?8mm四刃立銑刀； ? （ 4） ?10孔粗加工選用 ?5mm中心鉆及?； ? （ 5） ?10孔精加工選用 ?10mm高速鋼機(jī)用鉸刀； ? 2．工藝路線安排 ? 1）調(diào)用 ?65mm硬質(zhì)合金機(jī)夾式端面銑刀粗、精加工工件端面； ? 2）調(diào)用 ?16mm兩刃立銑刀粗加工外圓及輪廓； ? 3）調(diào)用 ?5mm中心鉆鉆削 ?10孔的中心孔； ? 4）調(diào)用 ? ?10孔的鉸孔基孔； ? 5）調(diào)用 ?8mm四刃立銑刀精銑外圓及輪廓； ? 6）調(diào)用 ?10mm高速鋼機(jī)用鉸刀鉸削?10+ 0孔至尺寸。 宏程序編制 ? 1．宏程序概述 ? 在程序中使用變量，通過對(duì)變量進(jìn)行賦值及處理的方法達(dá)到程序功能，這種有變量的程序叫宏程序。 （ 1）宏程序的使用格式 ? 宏程序格式與子程序一樣，結(jié)尾用 M99返回主程序。 ? O0100；主程序 ? T01M06T00； ? G90 G54 G00 … ? … ? G65 P8500（引數(shù)和引數(shù)值）； ? M30； ? O8500；宏程序 ? … ? [變量 ] ? [運(yùn)算指令 ] ? [控制指令 ] ? … ? M99 –（ 2）選擇程序號(hào) ? 程序在存儲(chǔ)器中的位置決定了該程序的一些權(quán)限，根據(jù)程序的重要程度和使用頻率用戶可選擇合適的程序號(hào)，具體見表 48。 ? （ 3）宏程序調(diào)用方法 ? ① 非模態(tài)調(diào)用（單純調(diào)用）：指一次性調(diào)用宏程序主體，即宏程序只在一個(gè)程序段內(nèi)有效，叫非模態(tài)調(diào)用。其格式為： ? G65 P_ _ _ _（宏程序號(hào)） L_（重復(fù)次數(shù)） _指定引數(shù)值 ? 一個(gè)引數(shù)是一個(gè)字母，對(duì)應(yīng)于宏程序中變量的地址，引數(shù)后邊的數(shù)值賦給宏程序中對(duì)應(yīng)的變量，同一語句中可以有多個(gè)引數(shù) 。 ? 2．變量 –（ 1）變量的表示 ? 一個(gè)變量由 符號(hào)和變量號(hào)組成，如： i (i =1,2,3…)，也可用表達(dá)式來表示變量 。 –（ 2）變量的使用 –（ 3）變量的賦值 187。① 直接賦值 187。② 引數(shù)賦值 –（ 4）變量的種類 ? 變量有局部變量、公用變量（全局變量）和系統(tǒng)變量 3種。 ? ① 局部變量 1～ 33：局部變量是一個(gè)在宏程序中局部使用的變量。 ? ② 公用變量（全局變量）： 100～ 14500～ 509公用變量貫穿整個(gè)程序過程，包括多重調(diào)用。 ? ③ 系統(tǒng)變量：宏程序能夠?qū)C(jī)床內(nèi)部變量進(jìn)行讀取和賦值，從而可完成復(fù)雜任務(wù)。 –（ 5）未定義變量的性質(zhì) ? 未定義變量又叫空變量，有其特殊性質(zhì)，它與變量值為零的變量是有區(qū)別的。變量 0總是空變量 。 ? 3．運(yùn)算指令 ? 宏程序具有賦值、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等功能 。 ? 4．控制指令 ? 控制指令起到控制程序流向的作用。 –（ 1）分支語句（ GOTO） ? 其格式為： ? IF [ 條件表達(dá)式 ]GOTO n –（ 2）循環(huán)指令 ? WHILE [ 條件表達(dá)式 ] DO m (m=1， 2， 3…)； ? ．．． ? END m； 第 5章 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) ? SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原理 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控編程原理 – 數(shù)控程序的基本結(jié)構(gòu) ? 1．程序名稱 ? 按以下規(guī)則確定程序名： ? （ 1）開始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母。 ? （ 2）其后的符號(hào)可以是字母、數(shù)字或下劃線。 ? （ 3）最多為 16個(gè)字符。 ? （ 4）不得使用分隔符。 ? 2．程序結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 ? NC程序由若干個(gè)程序段組成，所采用的程序段格式屬于可變程序段格式。 ? 每一個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工工步，每個(gè)程序段由若干個(gè)程序字組成，最后一個(gè)程序段包含程序結(jié)束符： M02或 M30。 ? 3．程序字及地址符 ? 程序字是組成程序段的元素，由程序字構(gòu)成控制器的指令。程序字由以下幾部分組成： –（ 1）地址符 ? 地址符一般是一字母。 –（ 2）數(shù)值 ? 數(shù)值是一個(gè)數(shù)字串，它可以帶正負(fù)號(hào)和小數(shù)點(diǎn)。正號(hào)可以省略不寫。 –（ 3）擴(kuò)展地址 ? 可以通過 1～ 4個(gè)數(shù)字進(jìn)行地址擴(kuò)展。在這種情況下，其數(shù)值可以通過“ =”進(jìn)行賦值 。 –（ 4）程序段結(jié)構(gòu) ? 一個(gè)程序段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)。 ? 程序段由若干個(gè)字和程序段結(jié)束符“ LF”組成。 –（ 5）字順序 ? 程序段中有很多指令時(shí)建議按如下順序： ? N G X Y Z F S T D M H –（ 6）注釋 ? 利用加注釋的方法可在程序中對(duì)程序段進(jìn)行說明。注釋可作為對(duì)操作者的提示顯示在屏幕上。 – 指令表 – 系統(tǒng)指令 1．絕對(duì)和增量指令： G90， G91 ? G90和 G91指令分別對(duì)應(yīng)著絕對(duì)值數(shù)據(jù)輸入和增量值數(shù)據(jù)輸入。其中 G90表示坐標(biāo)系中目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)尺寸， G91表示待運(yùn)行的位移量 。 ? 在位置數(shù)據(jù)不同于 G90/G91的設(shè)定時(shí)，可以在程序段中通過 AC/IC以絕對(duì)尺寸 /相對(duì)尺寸方式進(jìn)行設(shè)定。 ? 格式： ? G90； 絕對(duì)尺寸輸入 ? G91； 增量尺寸輸入 ? X=AC(…)； x軸以絕對(duì)尺寸輸入 ? Y=IC(…)； y軸以相對(duì)尺寸輸入 ? Z=IC(…)； z軸以相對(duì)尺寸輸入 ? 2． 平面選擇功能： G17 G18 G19 （ G19數(shù)控車不用 ） ? 3． 公制尺寸 /英制尺寸： G71 G70 G710 G700 ? 編程 ? G70；英制尺寸 ? G71；公制尺寸 ? G700；英制尺寸，也適用于進(jìn)給率 F ? G710；公制尺寸，也適用于進(jìn)給率 F ? 4． 半徑 /直徑數(shù)據(jù)尺寸： DIAMOF，DlAMON（ 數(shù)控銑及加工中心不用 ） ? 程序中在需要時(shí)也可以轉(zhuǎn)換為半徑尺寸。 ? DIAMOF 半徑數(shù)據(jù)尺寸 ? DIAMON 直徑數(shù)據(jù)尺寸 ? 5． 極坐標(biāo) ， 極點(diǎn)定義： G110， G111，G112（ 數(shù)控車不用 ） –（ 1）平面 ? 極坐標(biāo)同樣可以使用 G17～ G19平面。 –（ 2）極坐標(biāo)半徑 RP= –（ 3）極坐標(biāo)角度 AP= ? G110； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于上次編程設(shè)定的位置（如 G17平面） ? G111； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)（如 G17平面） ? G112； 極點(diǎn)定義，相對(duì)于最后有效的極點(diǎn)，平面不變 ? 6．可編程的零點(diǎn)偏置： TRANS，ATRANS –（ 1）功能 ? 如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀要加工，或者選用了一個(gè)新的參考點(diǎn)，在這種情況下就需要使用可編程零點(diǎn)偏置。 ? 7． 可編程旋轉(zhuǎn)： ROT， AROT（ 數(shù)控車不用 ） ? 8． 可編程的比例縮放： S C A L E，ASCALE –（ 1）功能 ? 使用 SCALE， ASCALE指令，可以為所有坐標(biāo)軸按編程的比例系數(shù)進(jìn)行縮放，按此比例使所給定的軸放大或縮小若干倍。 ? 當(dāng)前設(shè)定的坐標(biāo)系作為比例縮放的基準(zhǔn)。 –（ 2）編程 ? SCALE X Y Z ； 可編程的比例系數(shù)，清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令 ? ASCALE X Y Z ； 可編程的比例系數(shù)，附加于當(dāng)前的指令 ? SCALE； 不帶數(shù)值：清除所有有關(guān)偏移、旋轉(zhuǎn)、比例系數(shù)、鏡像的指令 ? SCALE， ASCALE指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段。 ? 9．可編程的鏡像： MIRROR，AMIRROR（數(shù)控車不用） –（ 1）功能 ? 用 MIRROR和 AMIRROR指令可以使工件鏡像加工。 ? 10．工件裝夾 —— 可設(shè)定的零點(diǎn)偏置：G53， G54～ G59， G500， G153 –（ 1）功能 ? 可設(shè)定的零點(diǎn)偏置給出工件零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（工件零點(diǎn)以機(jī)床零點(diǎn)為基準(zhǔn)偏移）。 ? 11．可編程的工作區(qū)域限制： G25，G26， WALIMON， WALIMOF –（ 1）功能 ? 用 G25/G26定義坐標(biāo)軸的工作區(qū)域，規(guī)定哪些區(qū)域可以運(yùn)行，哪些區(qū)域不可以運(yùn)行。當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償有效時(shí)，刀尖必須在此區(qū)域內(nèi)；或者，刀架參考點(diǎn)必須在此區(qū)域內(nèi)，否則將受到限制。坐標(biāo)值以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。 ? 12．快速直線移動(dòng)： G00 ? G00功能用于快速定位刀具，移動(dòng)時(shí)還沒有對(duì)工件進(jìn)行切削加工。當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離工件或結(jié)束加工時(shí)，可以在幾個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡。 ? 13．帶進(jìn)給率的直線插補(bǔ)： G1 ? G1指令使刀具以直線的方式從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置，以地址 F編程的進(jìn)給速度運(yùn)行， G1也可以寫成 G01， G1后的所有坐標(biāo)軸可以同時(shí)運(yùn)行。 ? 14．圓弧插補(bǔ)： G2， G3功能 –（ 1）功能 ? 刀具沿圓弧輪廓從起始點(diǎn)運(yùn)行到終點(diǎn)。運(yùn)行方向由 G功能定義： ? G2——順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)； ? G3——逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。 –（ 2）編程 ? G2/G3 X Y I J ； 圓弧終點(diǎn)和圓心 ? G2/G3 CR= X Y ； 半徑和圓弧終點(diǎn) ? G2/G3 AR= I J ； 圓心角和圓心 ? G2/G3 AR= X Y ； 圓心角和圓弧終 點(diǎn) ? G2/G3 AP= RP= ； 極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧 ? 說明：有其他的圓弧編程方法。 ? CT——圓弧用切線連接； ? CIP——通過中間點(diǎn)的圓?。▍⒁姾竺娴恼鹿?jié)）。 （ 3）圓弧輸入的公差 ? 系統(tǒng)僅能接收一定范圍之內(nèi)的公差。 ? CR= 中的負(fù)號(hào)說明圓弧段大于半圓；CR=+ 中的正號(hào)說明圓弧段小于或等于半圓。 ? 15．通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)： CIP ? 如果已經(jīng)知道圓弧輪廓上 3個(gè)點(diǎn)而不知道圓弧的圓心、半徑和圓心角，則建議使用 CIP功能。在此，圓弧方向由中間點(diǎn)的位置確定（中間點(diǎn)位于起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間）。用 I1， J1， K1對(duì)應(yīng)著不同的坐標(biāo)軸，中間點(diǎn)定義如下： ? I1= 用于 x軸， J1= 用于 y軸， K1= 用于 z軸 ? 16． 切線過渡圓弧： CT ? 17． 螺旋插補(bǔ)： G2/G3， TURN功能（ 數(shù)控車不用 ） ? （ 1）功能 ? 螺旋插補(bǔ)由兩種運(yùn)動(dòng)組成：在 G17，G18或 G19平面中進(jìn)行的圓弧運(yùn)動(dòng)加垂直該平面的直線運(yùn)動(dòng)；用指令 TURN= 編制整圓循環(huán)螺線，附加到圓弧編程中，即可加工螺旋線。螺旋插補(bǔ)可以用于銑削螺紋，或者用于加工油缸的潤(rùn)滑油槽。 ? 18．等螺距螺紋切削或攻絲： G33 ? 等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸有位置測(cè)量系統(tǒng)。 ? （ 1）數(shù)控車 ? 用 G33功能可以加工下述各種類型的恒螺距螺紋：圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺紋 /內(nèi)螺紋、單螺紋和多重螺紋、多段連續(xù)螺紋。 ? 右旋和左旋螺紋由主軸旋轉(zhuǎn)方向 M3和M4確定（ M3—右旋， M4—左旋）。 ? 錐形螺紋：在具有 2個(gè)坐標(biāo)軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址 I或 K下必須設(shè)置較大位移（較大螺紋長(zhǎng)度）的螺紋尺寸，另一個(gè)較小的螺距尺寸不用給出。 ? 起始點(diǎn)偏移 SF：在加工螺紋中切削位置偏移以后以及在加工多頭螺紋時(shí)均要求起始點(diǎn)偏移一位置。 ? 19．帶浮動(dòng)夾頭的夾具攻絲： G63 ? G63指令用于帶浮動(dòng)夾頭的螺紋加工，編程的進(jìn)給率 F必須與主軸速度 。 ? RH或 LH螺紋由主軸的旋轉(zhuǎn)方向確定（ M3—順時(shí)針旋轉(zhuǎn)， M4—逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，參見“ S及旋轉(zhuǎn)方向”）。 ? 20．螺紋插補(bǔ)： G331， G332 ? G331， G332指令要求主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測(cè)量系統(tǒng)。 ? （ 1）右旋螺紋或左旋螺紋 ? 螺距的符號(hào)確定主軸方向： ? 正：右旋（同 M3）； 反：左旋（同 M4） ? （ 2）坐標(biāo)軸速度 ? G331/G332中在加工螺紋時(shí)坐標(biāo)軸速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距確