數(shù)控編程技術(shù)的發(fā)展概況-資料下載頁
2025-06-27 10:52本頁面
【正文】 了改變，要重新進行程序設(shè)計。這種機器人能盡心盡責的在機床、熔爐、焊機、生產(chǎn)線上工作。日前商品化、實用化的機器人大都屬于這一類。這種機器人最大的缺點是它只能刻板地按程序完成工作，環(huán)境稍有變化（如加工物品略有傾斜）就會出問題，甚至發(fā)生危險，這是由于它沒有感覺功能，在日本曾發(fā)生過機器人把現(xiàn)場的一個工人抓起來塞到刀具下面的情況。 第二代（自適應）機器人：這種機器人配備有相應的感覺傳感器（如視覺、聽覺、觸覺傳感器等），能取得作業(yè)環(huán)境、操作對象等簡單的信息，并由機器人體內(nèi)的計算機進行分析、處理，控制機器人的動作。雖然第二代機器人具有一些初級的智能，但還需要技術(shù)人員協(xié)調(diào)工作。目前已經(jīng)有了一些商品化的產(chǎn)品。 第三代（智能）機器人：智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對感知的信息進行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務(wù)。而且有自我學習、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。 決策支持系統(tǒng)是屬于管理科學的范疇，它與“知識—智能”有著極其密切的關(guān)系。在80年代以來專家系統(tǒng)在許多方面取得成功，將人工智能中特別是智能和知識處理技術(shù)應用于決策支持系統(tǒng)，擴大了決策支持系統(tǒng)的應用范圍，提高了系統(tǒng)解決問題的能力，這就成為智能決策支持系統(tǒng)。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在研究人腦的奧秘中得到啟發(fā)，試圖用大量的處理單元（人工神經(jīng)元、處理元件、電子元件等）模仿人腦神經(jīng)系統(tǒng)工程結(jié)構(gòu)和工作機理。 在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，信息的處理是由神經(jīng)元之間的相互作用來實現(xiàn)的，知識與信息的存儲表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)元件互連間分布式的物理聯(lián)系，網(wǎng)絡(luò)的學習和識別取決于和神經(jīng)元連接權(quán)值的動態(tài)演化過程。 多年來，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究取得了較大的進展，成為具有一種獨特風格的信息處理學科。當然目前的研究還只是一些簡單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。要建立起一套完整的理論和技術(shù)系統(tǒng)，需要作出更多努力和探討。然而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人工智能中極其重要的一個研究領(lǐng)域。 人類經(jīng)過五千的發(fā)展進入了基于知識的“知識經(jīng)濟”。人類社會空前地高速發(fā)展。知識是智能的基礎(chǔ)，知識只有轉(zhuǎn)化為智能才能發(fā)揮作用，知識無限的積累，智能也就將在人類社會起越來越大的作用，更有人提出：知識經(jīng)濟的進一步發(fā)展將是“智能經(jīng)濟”。“智能經(jīng)濟”是基于“廣義智能”的經(jīng)濟，“廣義智能”包含：人的智能、人工智能以及人和智能機器相結(jié)合的“集成智能”。可以想象基于廣義智能的“智能經(jīng)濟”將比基于知識的“知識經(jīng)濟”將具有更高的智能水平，更高更快發(fā)展速度。參考文獻[1]：機械工業(yè)出版社，[2]：機械工業(yè)出版社，[3]張建鋼，：華中科技大學出版社，[4]：高等教育出版社，[5]：機械工業(yè)出版社，[6]：機械工業(yè)出版社，[7]：高等教育出版社，[8]：機械工業(yè)出版社，[9]：清華大學出版社，[10]趙長明，：高等教育出版社，附 錄APT(AutomaticallyProgrammedTool) APTII、APTIII立體切削用APT算法改進，增加多坐標曲面加工編程功、APTAC(Advancedcontouring)增加切削數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)APT/SS(SculpturedSurface)增加雕塑曲面加工編程功能INA 開式?jīng)_壓滾針軸承 HN2020 FAG 止推軸承座 BND3234HCTAFS TSPW25 INA 液壓桿端軸承 GIHRK80DO QJ244N2MPAC3 FAG 止推軸承座 BND3080ZTBLS KWE15G3V4 NUP312ETVP2 FAG 球面滾子軸承 22214E1 INA 滾針和保持架組件 K40X45X13 致 謝非常感謝董老師在大學最后階段—畢業(yè)論文設(shè)計階段給我指導。 畢業(yè)論文設(shè)計期間，董老師不惜犧牲自己的休息時間不停地幫我選題、收集資料和修改并且給我講述畢業(yè)論文相關(guān)知識。董老師這種無私奉獻地精神值得我們學習。在此，我向董老師表示衷心的感謝！ 畢業(yè)論文設(shè)計期間，我的各授課老師、同學和朋友們也很慷慨地奉獻出他們的幫助。他們幫我解決疑難問題和教我一些我曾經(jīng)不會的知識。在此，我對各授課老師、同學和朋友們表示衷心的感謝。 我的論文題目是《數(shù)控編程與人工智能》，為了完成這篇論文，董老師對我給與耐心的指導和幫我耐心的修改。當這篇論文完成后就意味著我們大學生涯即將結(jié)束，我將進入一個新的生活階段。我相信在新的環(huán)境、新的階段有新的自我！ 我衷心的感謝我的導師董老師、各授課老師、同學和朋友們！ 感謝各位專家的指導！ 16 / 16
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