數(shù)控編程技術(shù)的發(fā)展概況-資料下載頁(yè)
2025-06-27 10:52本頁(yè)面
【正文】 了改變，要重新進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。這種機(jī)器人能盡心盡責(zé)的在機(jī)床、熔爐、焊機(jī)、生產(chǎn)線上工作。日前商品化、實(shí)用化的機(jī)器人大都屬于這一類。這種機(jī)器人最大的缺點(diǎn)是它只能刻板地按程序完成工作，環(huán)境稍有變化（如加工物品略有傾斜）就會(huì)出問題，甚至發(fā)生危險(xiǎn)，這是由于它沒有感覺功能，在日本曾發(fā)生過機(jī)器人把現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)工人抓起來塞到刀具下面的情況。 第二代（自適應(yīng)）機(jī)器人：這種機(jī)器人配備有相應(yīng)的感覺傳感器（如視覺、聽覺、觸覺傳感器等），能取得作業(yè)環(huán)境、操作對(duì)象等簡(jiǎn)單的信息，并由機(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析、處理，控制機(jī)器人的動(dòng)作。雖然第二代機(jī)器人具有一些初級(jí)的智能，但還需要技術(shù)人員協(xié)調(diào)工作。目前已經(jīng)有了一些商品化的產(chǎn)品。 第三代（智能）機(jī)器人：智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對(duì)感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識(shí)的能力。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。 決策支持系統(tǒng)是屬于管理科學(xué)的范疇，它與“知識(shí)—智能”有著極其密切的關(guān)系。在80年代以來專家系統(tǒng)在許多方面取得成功，將人工智能中特別是智能和知識(shí)處理技術(shù)應(yīng)用于決策支持系統(tǒng)，擴(kuò)大了決策支持系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，提高了系統(tǒng)解決問題的能力，這就成為智能決策支持系統(tǒng)。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在研究人腦的奧秘中得到啟發(fā)，試圖用大量的處理單元（人工神經(jīng)元、處理元件、電子元件等）模仿人腦神經(jīng)系統(tǒng)工程結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理。 在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，信息的處理是由神經(jīng)元之間的相互作用來實(shí)現(xiàn)的，知識(shí)與信息的存儲(chǔ)表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)元件互連間分布式的物理聯(lián)系，網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和識(shí)別取決于和神經(jīng)元連接權(quán)值的動(dòng)態(tài)演化過程。 多年來，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究取得了較大的進(jìn)展，成為具有一種獨(dú)特風(fēng)格的信息處理學(xué)科。當(dāng)然目前的研究還只是一些簡(jiǎn)單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。要建立起一套完整的理論和技術(shù)系統(tǒng)，需要作出更多努力和探討。然而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人工智能中極其重要的一個(gè)研究領(lǐng)域。 人類經(jīng)過五千的發(fā)展進(jìn)入了基于知識(shí)的“知識(shí)經(jīng)濟(jì)”。人類社會(huì)空前地高速發(fā)展。知識(shí)是智能的基礎(chǔ)，知識(shí)只有轉(zhuǎn)化為智能才能發(fā)揮作用，知識(shí)無限的積累，智能也就將在人類社會(huì)起越來越大的作用，更有人提出：知識(shí)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展將是“智能經(jīng)濟(jì)”。“智能經(jīng)濟(jì)”是基于“廣義智能”的經(jīng)濟(jì)，“廣義智能”包含：人的智能、人工智能以及人和智能機(jī)器相結(jié)合的“集成智能”。可以想象基于廣義智能的“智能經(jīng)濟(jì)”將比基于知識(shí)的“知識(shí)經(jīng)濟(jì)”將具有更高的智能水平，更高更快發(fā)展速度。參考文獻(xiàn)[1]：機(jī)械工業(yè)出版社，[2]：機(jī)械工業(yè)出版社，[3]張建鋼，：華中科技大學(xué)出版社，[4]：高等教育出版社，[5]：機(jī)械工業(yè)出版社，[6]：機(jī)械工業(yè)出版社，[7]：高等教育出版社，[8]：機(jī)械工業(yè)出版社，[9]：清華大學(xué)出版社，[10]趙長(zhǎng)明，：高等教育出版社，附 錄APT(AutomaticallyProgrammedTool) APTII、APTIII立體切削用APT算法改進(jìn)，增加多坐標(biāo)曲面加工編程功、APTAC(Advancedcontouring)增加切削數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)APT/SS(SculpturedSurface)增加雕塑曲面加工編程功能INA 開式?jīng)_壓滾針軸承 HN2020 FAG 止推軸承座 BND3234HCTAFS TSPW25 INA 液壓桿端軸承 GIHRK80DO QJ244N2MPAC3 FAG 止推軸承座 BND3080ZTBLS KWE15G3V4 NUP312ETVP2 FAG 球面滾子軸承 22214E1 INA 滾針和保持架組件 K40X45X13 致 謝非常感謝董老師在大學(xué)最后階段—畢業(yè)論文設(shè)計(jì)階段給我指導(dǎo)。 畢業(yè)論文設(shè)計(jì)期間，董老師不惜犧牲自己的休息時(shí)間不停地幫我選題、收集資料和修改并且給我講述畢業(yè)論文相關(guān)知識(shí)。董老師這種無私奉獻(xiàn)地精神值得我們學(xué)習(xí)。在此，我向董老師表示衷心的感謝！ 畢業(yè)論文設(shè)計(jì)期間，我的各授課老師、同學(xué)和朋友們也很慷慨地奉獻(xiàn)出他們的幫助。他們幫我解決疑難問題和教我一些我曾經(jīng)不會(huì)的知識(shí)。在此，我對(duì)各授課老師、同學(xué)和朋友們表示衷心的感謝。 我的論文題目是《數(shù)控編程與人工智能》，為了完成這篇論文，董老師對(duì)我給與耐心的指導(dǎo)和幫我耐心的修改。當(dāng)這篇論文完成后就意味著我們大學(xué)生涯即將結(jié)束，我將進(jìn)入一個(gè)新的生活階段。我相信在新的環(huán)境、新的階段有新的自我！ 我衷心的感謝我的導(dǎo)師董老師、各授課老師、同學(xué)和朋友們！ 感謝各位專家的指導(dǎo)！ 16 / 16
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