【正文】 73 ? G73 [Xx Yy] Rr Zz [Qtz] [Ptc] Ffo [ Ddo Kko Iio Jjo（ Bb0） ] ? tz——每次進(jìn)刀的切削深度； ? jo(bo) ——進(jìn)給倍率（ %）； ? tc——停頓時間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)； ? fo——進(jìn)給率； ? do——返回距離； ? f1——加倍率后的進(jìn)給率； ? ko——從 R點(diǎn)到切削進(jìn)給起點(diǎn)的距離； ? f2——返回速度（固定的）； ? io——進(jìn)給倍率的距離。 ? 6．攻絲循環(huán) G84 ? G84 [Xx Yy] Rr Zz [Ptc] Ffo [Jjo（ Bb0） Ddo Hho Kko] ? Tc——停留時間； ? d0——離 R點(diǎn)的距離； ? f0——進(jìn)給率； ?h0——同步 /非同步攻絲的選擇標(biāo)志和在同步攻絲循環(huán)期間的返回速度倍率（ %）： ? h0=0表示非同步攻絲循環(huán) ? h0表示同步攻絲循環(huán) ?jo(b0)——1． M04輸出之前在孔底的停頓 ? ——2． M04輸出之后在孔底的停頓 ? ——3． M03輸出之前在 R點(diǎn)的停頓 ?k0——離 R點(diǎn)的距離。 ? 1．刀具選擇 ? （ 1）端面加工選用 ?65mm硬質(zhì)合金機(jī)夾式端面銑刀； ? （ 2）外圓及輪廓銑削粗加工選用?16mm兩刃立銑刀； ? （ 3）外圓及輪廓銑削精加工選用 ?8mm四刃立銑刀； ? （ 4） ?10孔粗加工選用 ?5mm中心鉆及?； ? （ 5） ?10孔精加工選用 ?10mm高速鋼機(jī)用鉸刀； ? 2．工藝路線安排 ? 1）調(diào)用 ?65mm硬質(zhì)合金機(jī)夾式端面銑刀粗、精加工工件端面； ? 2）調(diào)用 ?16mm兩刃立銑刀粗加工外圓及輪廓； ? 3）調(diào)用 ?5mm中心鉆鉆削 ?10孔的中心孔； ? 4）調(diào)用 ? ?10孔的鉸孔基孔； ? 5）調(diào)用 ?8mm四刃立銑刀精銑外圓及輪廓； ? 6）調(diào)用 ?10mm高速鋼機(jī)用鉸刀鉸削?10+ 0孔至尺寸。 ? （ 3）宏程序調(diào)用方法 ? ① 非模態(tài)調(diào)用（單純調(diào)用）：指一次性調(diào)用宏程序主體，即宏程序只在一個程序段內(nèi)有效，叫非模態(tài)調(diào)用。① 直接賦值 187。 ? ③ 系統(tǒng)變量：宏程序能夠?qū)C(jī)床內(nèi)部變量進(jìn)行讀取和賦值，從而可完成復(fù)雜任務(wù)。 ? 4．控制指令 ? 控制指令起到控制程序流向的作用。 ? （ 4）不得使用分隔符。程序字由以下幾部分組成： –（ 1）地址符 ? 地址符一般是一字母。在這種情況下，其數(shù)值可以通過“ =”進(jìn)行賦值 。注釋可作為對操作者的提示顯示在屏幕上。 ? 格式： ? G90； 絕對尺寸輸入 ? G91； 增量尺寸輸入 ? X=AC(…)； x軸以絕對尺寸輸入 ? Y=IC(…)； y軸以相對尺寸輸入 ? Z=IC(…)； z軸以相對尺寸輸入 ? 2． 平面選擇功能： G17 G18 G19 （ G19數(shù)控車不用 ） ? 3． 公制尺寸 /英制尺寸： G71 G70 G710 G700 ? 編程 ? G70；英制尺寸 ? G71；公制尺寸 ? G700；英制尺寸，也適用于進(jìn)給率 F ? G710；公制尺寸，也適用于進(jìn)給率 F ? 4． 半徑 /直徑數(shù)據(jù)尺寸： DIAMOF，DlAMON（ 數(shù)控銑及加工中心不用 ） ? 程序中在需要時也可以轉(zhuǎn)換為半徑尺寸。 ? 當(dāng)前設(shè)定的坐標(biāo)系作為比例縮放的基準(zhǔn)。 ? 11．可編程的工作區(qū)域限制： G25，G26， WALIMON， WALIMOF –（ 1）功能 ? 用 G25/G26定義坐標(biāo)軸的工作區(qū)域，規(guī)定哪些區(qū)域可以運(yùn)行，哪些區(qū)域不可以運(yùn)行。當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離工件或結(jié)束加工時，可以在幾個軸上同時執(zhí)行快速移動，由此產(chǎn)生一線性軌跡。 –（ 2）編程 ? G2/G3 X Y I J ； 圓弧終點(diǎn)和圓心 ? G2/G3 CR= X Y ； 半徑和圓弧終點(diǎn) ? G2/G3 AR= I J ； 圓心角和圓心 ? G2/G3 AR= X Y ； 圓心角和圓弧終 點(diǎn) ? G2/G3 AP= RP= ； 極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧 ? 說明：有其他的圓弧編程方法。 ? 15．通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)： CIP ? 如果已經(jīng)知道圓弧輪廓上 3個點(diǎn)而不知道圓弧的圓心、半徑和圓心角，則建議使用 CIP功能。 ? 18．等螺距螺紋切削或攻絲： G33 ? 等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸有位置測量系統(tǒng)。 ? 起始點(diǎn)偏移 SF：在加工螺紋中切削位置偏移以后以及在加工多頭螺紋時均要求起始點(diǎn)偏移一位置。 ? （ 1）右旋螺紋或左旋螺紋 ? 螺距的符號確定主軸方向： ? 正：右旋（同 M3）； 反：左旋（同 M4） ? （ 2）坐標(biāo)軸速度 ? G331/G332中在加工螺紋時坐標(biāo)軸速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距確定。 ? RH或 LH螺紋由主軸的旋轉(zhuǎn)方向確定（ M3—順時針旋轉(zhuǎn)， M4—逆時針旋轉(zhuǎn)，參見“ S及旋轉(zhuǎn)方向”）。 ? 右旋和左旋螺紋由主軸旋轉(zhuǎn)方向 M3和M4確定（ M3—右旋， M4—左旋）。用 I1， J1， K1對應(yīng)著不同的坐標(biāo)軸，中間點(diǎn)定義如下： ? I1= 用于 x軸， J1= 用于 y軸， K1= 用于 z軸 ? 16． 切線過渡圓?。?CT ? 17． 螺旋插補(bǔ)： G2/G3， TURN功能（ 數(shù)控車不用 ） ? （ 1）功能 ? 螺旋插補(bǔ)由兩種運(yùn)動組成：在 G17，G18或 G19平面中進(jìn)行的圓弧運(yùn)動加垂直該平面的直線運(yùn)動；用指令 TURN= 編制整圓循環(huán)螺線，附加到圓弧編程中，即可加工螺旋線。 （ 3）圓弧輸入的公差 ? 系統(tǒng)僅能接收一定范圍之內(nèi)的公差。 ? 14．圓弧插補(bǔ)： G2， G3功能 –（ 1）功能 ? 刀具沿圓弧輪廓從起始點(diǎn)運(yùn)行到終點(diǎn)。坐標(biāo)值以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。 ? 9．可編程的鏡像： MIRROR，AMIRROR（數(shù)控車不用） –（ 1）功能 ? 用 MIRROR和 AMIRROR指令可以使工件鏡像加工。 –（ 2）極坐標(biāo)半徑 RP= –（ 3）極坐標(biāo)角度 AP= ? G110； 極點(diǎn)定義，相對于上次編程設(shè)定的位置（如 G17平面） ? G111； 極點(diǎn)定義，相對于當(dāng)前工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)（如 G17平面） ? G112； 極點(diǎn)定義，相對于最后有效的極點(diǎn)，平面不變 ? 6．可編程的零點(diǎn)偏置： TRANS，ATRANS –（ 1）功能 ? 如果工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的形狀要加工，或者選用了一個新的參考點(diǎn)，在這種情況下就需要使用可編程零點(diǎn)偏置。其中 G90表示坐標(biāo)系中目標(biāo)點(diǎn)的絕對坐標(biāo)尺寸， G91表示待運(yùn)行的位移量 。 ? 程序段由若干個字和程序段結(jié)束符“ LF”組成。正號可以省略不寫。 ? 每一個程序段執(zhí)行一個加工工步，每個程序段由若干個程序字組成，最后一個程序段包含程序結(jié)束符： M02或 M30。 ? （ 2）其后的符號可以是字母、數(shù)字或下劃線。變量 0總是空變量 。 ? ① 局部變量 1～ 33：局部變量是一個在宏程序中局部使用的變量。 ? 2．變量 –（ 1）變量的表示 ? 一個變量由 符號和變量號組成，如： i (i =1,2,3…)，也可用表達(dá)式來表示變量 。 （ 1）宏程序的使用格式 ? 宏程序格式與子程序一樣，結(jié)尾用 M99返回主程序。 加工中心程序編制實(shí)例 ? 編程實(shí)例：利用 LGMAZAK VTC16A型加工中心加工如圖 427所示工件。 ? 5．鉸孔循環(huán) G85 ? G85 [Xx Yy] Rr Zz [Ptz] Ffo [Ef1 Ddo ] ? 執(zhí)行過程如圖 424所示。 ? Xx Yy——點(diǎn)鉆孔的坐標(biāo)； ? Rr ——點(diǎn)鉆參考平面高度； ? Zz ——孔的最后鉆深。 – 刀具功能指令 ? 指令格式： T03 M06 T00； ? 調(diào)用刀位號為 03的刀具 ? 刀具功能也叫 T—代碼功能?？焖龠M(jìn)給率應(yīng)用于 G00，G27， G28， G29， G30和 G60等指令。 ? 指令格式： M98 P…L…； ? 在這條指令中，子程序程序號由 P定義，并且執(zhí)行 L次。 ? （ 2）主軸旋轉(zhuǎn) M代碼 ? （ M0 M0 M05） ? M03——主軸正轉(zhuǎn)； ? M04——主軸反轉(zhuǎn)； ? M05——主軸停止旋轉(zhuǎn)。在程序執(zhí)行過程中，系統(tǒng)讀取到 M00指令時，無條件停止程序執(zhí)行，待重啟動后繼續(xù)執(zhí)行； ? M01：選擇停止。編程規(guī)范如下： ? G04 X500； 暫停時間 = ? G04 X5000； 暫停時間 = sec ? G04 ； 暫停時間 = sec ? G04 P5000； 暫停時間 = sec ? G04 ； 暫停時間 = sec （ 2）按圈數(shù)計的暫停指令（ G95） G04 ? 在每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式（ G95）下，推遲到主軸已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了設(shè)定的圈數(shù)以后，才開始下一個程序的執(zhí)行，對于地址 P，不能用小數(shù)點(diǎn)，否則將忽略小數(shù)點(diǎn)之后的部分。 –（ 1）指令格式 ? G02 I J F ； ? （ G17） X Y ? G03 R F ； ? 在指令格式中， I、 J為圓弧中心地址， R為圓弧半徑，其他內(nèi)容及字符的含義見表 44。 ? 3．快速點(diǎn)定位 G00 ? 指令格式： ? G00 X（ U） Z(W) ； ? 4．直線插補(bǔ) G01 ? 指令格式： ? G01X（ U） Z(W) F ； ? 5．平面選擇 G17～ G19 ? 在計算刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償時必須首先確定一個平面，即確定一個兩坐標(biāo)軸的坐標(biāo)平面，在此平面中可以進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，G17到 G19各自的含義見表 43。 ? 3．程序段 ? 一個程序段能完成某一個功能，程序段中含有執(zhí)行一個工序所需的全部數(shù)據(jù)，程序段由若干個字及段結(jié)束符“ LF”組成。 ? 而機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)是三維面的交點(diǎn)，無法直接感覺和測量，只有通過各坐標(biāo)軸的零點(diǎn)，做相應(yīng)的平行切面，這些切面的交點(diǎn)，即為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)），這個原點(diǎn)是機(jī)床一經(jīng)設(shè)計和制造出來，就已經(jīng)確定下來的。當(dāng) x軸、 z軸確定之后，按笛卡兒直角坐標(biāo)系右手定則法判斷， y軸方向就惟一地被確定了。 數(shù)控銑床及加工中心坐標(biāo)系統(tǒng) ? 1．加工中心運(yùn)動部件運(yùn)動方向的規(guī)定 –（ 1） z軸坐標(biāo)運(yùn)動 ? 規(guī)定與主軸線平行的坐標(biāo)軸為 z坐標(biāo)（ z軸），并取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?。? 臥式加工中心 187。 第 4章 數(shù)控銑床及加工中心編程 ? 數(shù)控銑床及加工中心編程基礎(chǔ) ? FANUC系統(tǒng)加工中心編程原理 ? 加工中心程序編制實(shí)例 ? 宏程序編制 數(shù)控銑床及加工中心編程基礎(chǔ) 數(shù)控銑床及加工中心概述 ? 數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，有立式、臥式及龍門銑 3種。 3．固定形狀粗車循環(huán) G73 ? G73指令與 G7 G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進(jìn)行循環(huán)的，如圖 345所示。 ? 輸入格式： ? G71 Pns Qnf U?u W?w D?d (F S T )； ? 其中： ns—精加工程序第一個程序段的序號； ? nf—精加工程序最后一個程序段的序號； ? ?U—x軸方向精加工留量（直徑值）； ? ?W—z軸方向精加工留量； ? ?d—精加工每次切深。 ? 指令格式： G90 X(U) Z(W) F ； ? 利用 G90可以切削錐面。 ? ⑧ 在手動輸入中不用刀尖半徑補(bǔ)償。 ? ③ 在使用 G41或 G42指令模式中，不允許有兩個連續(xù)的非移動指令，否則刀具在前面程序段終點(diǎn)的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或少切現(xiàn)象 。① G40（解除刀具半徑補(bǔ)償） 187。 – 刀具功能指令 ? 1． T功能 ? T功能也稱為刀具功能，表示選擇刀具和刀補(bǔ)號。 ? (G98) F ； 其中 F 為每分鐘刀具進(jìn)給量，指令范圍為 1～ 15000(mm/min)。 3．進(jìn)給功能指令（ F指令） ? 進(jìn)給功能指令指定刀具的進(jìn)給速度，有 3種形式。 ? （ 2）每分鐘進(jìn)給量（ G98） 。 ? 下面介紹幾個特殊 M代碼的使用方法。 ? S （ M38或 M