【正文】 件 ? 滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型理想傳動裝置。一般情況是已知運動軌跡的起點坐標(biāo)、終點坐標(biāo)和曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實時地算出各個中間點的坐標(biāo)。② 終點判別方法 187。 3．半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 ? 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)是將位置檢測元件安裝在伺服電動機(jī)的軸上或滾珠絲杠的端部，不直接反饋機(jī)床的位移量，而是檢測伺服機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角，將此信號反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行指令值比較，用差值控制伺服電動機(jī)。從零件圖的分析開始到零件加工完畢 。該方式適應(yīng)面廣、效率高、程序質(zhì)量好適用于各類柔性制造系統(tǒng)（ FMS）和集成制造系統(tǒng)（ CIMS），但投資大，掌握起來需要一定時間。 ? （ 2）分析被加工零件的圖紙，明確加工內(nèi)容及技術(shù)要求。 ? （ 7）處理數(shù)控機(jī)床上的部分工藝指令。 （ 4）模具型腔的加工 ? 此時可考慮選用數(shù)控電火花機(jī)床成形加工。 ? （ 3）工件定位夾緊的部位應(yīng)不妨礙各部位的加工、刀具更換及重要部位的測量。 ? 對刀時，應(yīng)使刀位點與對刀點重合。 – 數(shù)控加工刀具的選擇 ? 1． 數(shù)控刀具的選擇 ? 目前涂鍍刀具，立方氮化硼等刀具已廣泛用于加工中心，陶瓷刀具與金剛石刀具也開始在加工中心上運用。 （ 4）螺孔攻絲刀具的使用特點 （ 5）數(shù)控車刀特點及選用 ? 圖 220所示為一現(xiàn)代數(shù)控車刀，它主要由刀體、刀片和刀片緊固系統(tǒng) 3部分組成。 ? （ 2）工件材料。 ? 2．刀具調(diào)整卡 ? 刀具調(diào)整卡是指導(dǎo)機(jī)外對刀、預(yù)置、調(diào)整或修改刀具尺寸的工藝性文件。 ? （ 1）簡易數(shù)控車床（經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床）：是低檔次數(shù)控車床，一般是用單板機(jī)或單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)械部分是在普通車床的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計的。 x軸是以操作者面向的方向為 x軸正方向。 ?2．程序段的要求 ?程序段格式如下： ?N4 G1 X(U)177。 – 插補功能 ? 1．定位 G00 ? 定位指令命令刀具以點位控制方式從刀具所在點快速移動到目標(biāo)位置，無運動軌跡要求，不需特別規(guī)定進(jìn)給速度。 自動回原點指令（ G28） ? 自動回原點指令使刀具自動返回機(jī)械原點或經(jīng)某一中間點回機(jī)械原點（如圖 320和圖 321所示）。 ? S （ M38或 M39）：設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速（ r/min），指令范圍為 0～ 9999。 ? M03：主軸或旋轉(zhuǎn)刀具順時針旋轉(zhuǎn)（ CW）； ? M04：主軸或旋轉(zhuǎn)刀具逆時針旋轉(zhuǎn)（ CCW）； ? M05：主軸或旋轉(zhuǎn)刀具停止旋轉(zhuǎn)； – 進(jìn)給功能指令 ? 1．每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指令（ G99）、每分鐘進(jìn)給量指令（ G98） ? 指定進(jìn)給功能的指令方法有如下兩種。 ? （ 1）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（ mm/r），如圖 326所示。 ? 輸入格式： T□□□□ ?2． 刀具半徑補償功能 （ G G4 G42） （ 1）刀尖半徑和假想刀尖的概念 187。 ? ④ 切斷端面時，為了防止在回轉(zhuǎn)中心部位留下少切削的小錐 。 ? 指令格式： G90 X(U) Z(W) I F ； ? 2．螺紋切削循環(huán) G92 ? 螺紋切削循壞 G92可以切削錐螺紋和圓柱螺紋。 ? 輸入格式： ? G73 Pns Qnf I?I K?K U?U W?W D?d (F S T )； ? 其中： ?I——x軸方向的退出距離（半徑值）和方向； ? ?k—z軸方向的退出距離和方向； ? ?d—粗切次數(shù)。③ 龍門式加工中心 187。 （ 4）旋轉(zhuǎn)運動 A、 B和 C ? 旋轉(zhuǎn)運動用 A、 B和 C表示，規(guī)定其分別為繞 x、 y和 z軸旋轉(zhuǎn)的運動。 ? /N10 G03 CR= F100 ；（注釋） LF ? 其中： ? “ /” 表示程序段在執(zhí)行過程中可以被跳過； ? “ N10” 表示程序段號，主程序段中可以有字符； ? “ ” 表示中間間隔（可以省略）； ? “ G03” 表示程序段具體指令； ? “（注釋）” 表示對程序段進(jìn)行必要的說明； ? “ LF” 表示程序段結(jié)束。 ? （ 2）順、逆時針圓弧插補的判斷 ? 在使用 G02或 G03指令之前需要判別刀具在加工零件時，是沿什么路徑在作圓弧插補運動的，是按順時針還是逆時針方向路線在前進(jìn)的。在程序執(zhí)行過程中，系統(tǒng)讀取到 M01指令時，有條件停止程序執(zhí)行，待重啟動后繼續(xù)執(zhí)行； ? M02：程序結(jié)束。如 L省略，執(zhí)行次數(shù)為 1次，子程序最多可重復(fù) 4次。此功能用來選擇刀具號，對此 NC系統(tǒng)， T功能允許用地址 T后跟三位數(shù)的指令選擇最多1000個刀號（ 0到 999）。 ? tz——停頓時間或主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)； ? do——離 R點的距離； ? fo——進(jìn)給率 0； ? f1——進(jìn)給率 1。 ? O0100；主程序 ? T01M06T00； ? G90 G54 G00 … ? … ? G65 P8500（引數(shù)和引數(shù)值）； ? M30； ? O8500；宏程序 ? … ? [變量 ] ? [運算指令 ] ? [控制指令 ] ? … ? M99 –（ 2）選擇程序號 ? 程序在存儲器中的位置決定了該程序的一些權(quán)限，根據(jù)程序的重要程度和使用頻率用戶可選擇合適的程序號，具體見表 48。 ? ② 公用變量（全局變量）： 100～ 14500～ 509公用變量貫穿整個程序過程，包括多重調(diào)用。 ? （ 3）最多為 16個字符。 –（ 3）擴(kuò)展地址 ? 可以通過 1～ 4個數(shù)字進(jìn)行地址擴(kuò)展。 ? 在位置數(shù)據(jù)不同于 G90/G91的設(shè)定時，可以在程序段中通過 AC/IC以絕對尺寸 /相對尺寸方式進(jìn)行設(shè)定。 ? 10．工件裝夾 —— 可設(shè)定的零點偏置：G53， G54～ G59， G500， G153 –（ 1）功能 ? 可設(shè)定的零點偏置給出工件零點在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（工件零點以機(jī)床零點為基準(zhǔn)偏移）。運行方向由 G功能定義： ? G2——順時針方向圓弧插補； ? G3——逆時針方向圓弧插補。螺旋插補可以用于銑削螺紋，或者用于加工油缸的潤滑油槽。 ? 20．螺紋插補： G331， G332 ? G331， G332指令要求主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測量系統(tǒng)。 ? 錐形螺紋：在具有 2個坐標(biāo)軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址 I或 K下必須設(shè)置較大位移（較大螺紋長度）的螺紋尺寸，另一個較小的螺距尺寸不用給出。 ? CR= 中的負(fù)號說明圓弧段大于半圓；CR=+ 中的正號說明圓弧段小于或等于半圓。 ? 12．快速直線移動： G00 ? G00功能用于快速定位刀具，移動時還沒有對工件進(jìn)行切削加工。 ? 7． 可編程旋轉(zhuǎn)： ROT， AROT（ 數(shù)控車不用 ） ? 8． 可編程的比例縮放： S C A L E，ASCALE –（ 1）功能 ? 使用 SCALE， ASCALE指令，可以為所有坐標(biāo)軸按編程的比例系數(shù)進(jìn)行縮放，按此比例使所給定的軸放大或縮小若干倍。 –（ 5）字順序 ? 程序段中有很多指令時建議按如下順序： ? N G X Y Z F S T D M H –（ 6）注釋 ? 利用加注釋的方法可在程序中對程序段進(jìn)行說明。 ? 3．程序字及地址符 ? 程序字是組成程序段的元素，由程序字構(gòu)成控制器的指令。 ? 3．運算指令 ? 宏程序具有賦值、算術(shù)運算、邏輯運算、函數(shù)運算等功能 。 –（ 2）變量的使用 –（ 3）變量的賦值 187。工件毛坯材料為 ?65 30mm的 45鋼，端面及外圓輪廓均要求銑削。 ? 2．間歇鉆循環(huán) G83 ? G83 [Xx Yy] Rr Zz Qtz Ffo [Ddo Kko Iio Jjo（ Bb0） ] ? Xx Yy——點鉆孔的坐標(biāo)； ? Rr ——點鉆參考平面高度； ? Zz——孔的最后鉆深； ? tz——每次進(jìn)刀的切削深度； ? io——進(jìn)給倍率的距離； ? do——快速進(jìn)給停止的余量； ? jo(b0)——進(jìn)給倍率（ %）； ? ko——從 R點到切削進(jìn)給起點的距離； ? fo——進(jìn)給率。 ? 2．切削進(jìn)給率 F ? 切削進(jìn)給率必須用地址 F和一個八位數(shù)字（ F8直接指定）來指定。 ? （ 3）冷卻控制 M代碼 ? （ M0 M0 M09） ? M07——冷卻汽霧開； ? M08——冷卻液開； ? M09——關(guān)閉冷卻液、汽。編程規(guī)范如下： ? G04 X500； 暫停時間 = ? G04 X5000； 暫停時間 = r ? G04 ； 暫停時間 = r ? G04 P5000； 暫停時間 = r ? G04 ； 暫停時間 = r ? 8．刀具補償功能 （ 1）刀具長度補償 /取消： G4 G44/G49 ? G43刀具長度正補償； ? G44刀具長度負(fù)補償； ? G49取消刀具長度補償。 ? 6．圓弧插補 G02/G03 ? 圓弧插補指令 G02/G03是圓弧運動指令。 （ 2）加工中心工作坐標(biāo)系 ? 編程時一般選擇工件上的某一點作為程序原點，并以這個原點作為坐標(biāo)系的原點，建立一個新的坐標(biāo)系，這個新的坐標(biāo)系就是工作坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。 ? 當(dāng)機(jī)床有幾根主軸時，則選取一個垂直于工件裝夾表面的主軸為 z軸（如龍門銑床）。加工中心（ Machining Center）是一種集成化的數(shù)控加工機(jī)床，是在數(shù)控銑床的發(fā)展基礎(chǔ)上衍化而成的，它集銑削、鉆削、鉸削、鏜削及螺紋切削等工藝于一體，通常稱鏜銑類加工中心，習(xí)慣稱加工中心。 ?2．端面粗車循環(huán) G72 ? G72指令與 G71指令類似，不同之處就是刀具路徑是按徑向方向循環(huán)的，輸入格式同 G71指令，刀具循環(huán)路徑如圖 344所示。 ? ⑨ 在加工比刀尖半徑小的圓弧內(nèi)側(cè)時，產(chǎn)生報警。② G41（左偏刀具半徑補償） 187。 ? （ 3）螺紋切削進(jìn)給速度（ mm/r），如圖 328所示。 ? 輸入格式： G98 (F )； ? F ：每分鐘進(jìn)給量 ? （進(jìn)給速度 mm/min）。 ? （ 1） G96（控制線速度恒定指令）：當(dāng)工件直徑變化時主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)也隨之變化，這樣就可保證切削速度不變，從而提高了切削質(zhì)量。 ? （ 1）主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定（ G50）。 ? 輸入格式： ? G01 X(U) Z(W) F ； 3．圓弧插補指令（ G02 G03） ? 輸入格式： ? G02 X Z I K F ； ? 或 G02 X Z R F ； ? G03 X Z I K F ； ? 或 G03 X Z R F ； ? （ 1）用增量坐標(biāo) U、 W也可以； ? （ 2） C軸不能執(zhí)行圓弧插補指令。準(zhǔn)備功能是用地址 G及其后面的數(shù)字來指令機(jī)床動作的。 –（ 1） x軸機(jī)械原點 ? x軸的機(jī)械原點被設(shè)定在刀盤中心距離主軸中心 500mm的位置。 2．?dāng)?shù)控車床的基本構(gòu)成 ? （ 1）數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)是由 CNC裝置、輸入輸出設(shè)備、可編程控制器（ PLC）、主軸驅(qū)動裝置和進(jìn)給驅(qū)動裝置以及位置測量系統(tǒng)等幾部分組成。數(shù)值計算的內(nèi)容包括計算零件輪廓的基點和節(jié)點的坐標(biāo)以及刀具中心運動軌跡的坐標(biāo)。 ? （ 6）冷卻液使用。 – 切削用量的選擇 ? 影響切削條件的因素有： ? （ 1）機(jī)床、工具、刀具及工件的剛性； ? （ 2）切削速度、切削深度、切削進(jìn)給率； ? （ 3）工件精度及表面粗糙度； ? （ 4）刀具預(yù)期壽命及最大生產(chǎn)率； ? （ 5）切削液的種類、冷卻方式； ? （ 6）工件材料的硬度及熱處理狀況； ? （ 7）工件數(shù)量； ? （ 8）機(jī)床的壽命。 ? 為了提高槽寬的加工精度減少銑刀的種類，加工時可采用直徑比槽寬小的銑刀，先銑槽的中間部分，然后用刀具半徑補償功能來銑槽的兩邊，以達(dá)到提高槽的加工精度的目的。因為逆銑時，刀齒是從已加工表面切入，不會崩刀；機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的間隙不會引起振動和爬行。 對刀點和換刀點的確定 ? “對刀點”是指數(shù)控加工時，刀具相對工件運動的起點，這個起點也是編程時程序的起點。 ? 工序分散的特點是： ? （ 1）設(shè)備與工藝裝備比較簡單，調(diào)整方便，工人容易掌握，生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量少，容易適應(yīng)產(chǎn)品的更換； ? （ 2）便于采用最合理的切削用量，減少基本時間； ?