【文章內容簡介】 y軸機械原點。 –（ 1） x軸機械原點 ? x軸的機械原點被設定在刀盤中心距離主軸中心 500mm的位置。 –（ 2） z軸機械原點 ? z軸的機械原點可以通過改變擋塊的安裝位置來改變。 z軸機械原點擋塊可以被安裝在 ? 、 ? 、 ? 或 ? 4個不同的位置上 。 FANUC系統(tǒng)數控車床程序的編制 – 程序結構 ?1．程序段的構成 ?N＿ G＿ X(U)＿ Z(W)＿ F＿ M＿ S＿ T＿； ? 其中， N＿：程序段順序號； ? G＿：準備； ? X(U)＿： x軸移動指令； ? Z(W)＿： z軸移動； ? F＿：進給功能； ? M＿：輔助功能； ? S＿：主軸功能； ? T＿：工具功能。 ?2．程序段的要求 ?程序段格式如下： ?N4 G1 X(U)177。 Z(W)177。 M8 S4 T2 ?其中， ?N4：代表第 4個程序段，用 4位數（ 1～9999）表示，不允許為“ 0”； ?X(U)177。 ：坐標可以用正負小數表示，小數點以前 4位數，小數點以后 3位數； ?：進給速度可以用小數表示，小數點以前 3位數，小數點以后 4位數； ?幾種等效的表示方法： ?N0012 G00 M08 X5000 ? ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ?N12 G0 M8 X5. X5. – 準備功能指令 ? 準備功能也稱為 G功能（或稱 G代碼），它是用來指令機床動作方式的功能。準備功能是用地址 G及其后面的數字來指令機床動作的。如用 G00來指令運動坐標快速定位。表 32為 FANUC0TD系統(tǒng)的準備功能 G代碼表。 ? 注：（ 1）☆號表示電源接通時的 G代碼狀態(tài)； ? （ 2） 00組的 G代碼為一次性 G代碼； ? （ 3）一旦指定了 G代碼，一覽表中沒有的 G代碼顯示報警信號； ? （ 4）無論有幾個不同組的 G代碼，都能在同一程序段內指令，如果同組的 G代碼在同一程序段內指令了 2個以上時，后指令者有效； ? （ 5）可按組號顯示 G代碼。 – 插補功能 ? 1．定位 G00 ? 定位指令命令刀具以點位控制方式從刀具所在點快速移動到目標位置，無運動軌跡要求，不需特別規(guī)定進給速度。 ? 輸入格式： ? G00 X(U) Z(W) ； ? （ 1）“ X(U) Z(W) ”目標點的坐標（下文同）； ? （ 2） X(U)坐標按直徑值輸入； ? （ 3）“；”表示一個程序段的結束。 ? 2．直線插補指令（ G01） ? 直線插補指令用于直線或斜線運動?？墒箶悼剀嚧惭?x軸、 z軸方向執(zhí)行單軸運動，也可以沿 x、 z平面內任意斜率的直線運動。 ? 輸入格式： ? G01 X(U) Z(W) F ； 3．圓弧插補指令（ G02 G03） ? 輸入格式： ? G02 X Z I K F ； ? 或 G02 X Z R F ； ? G03 X Z I K F ； ? 或 G03 X Z R F ； ? （ 1）用增量坐標 U、 W也可以； ? （ 2） C軸不能執(zhí)行圓弧插補指令。 螺紋切削指令（ G32） ? G32指令能夠切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋） ? 輸入格式： ? G32 X(U) Z(W) F ；“ F ”為螺紋的螺距。 ? 工件坐標系設定指令（ G50） ? 工件坐標系設定指令以程序原點為工件坐標系的中心（原點），指定刀具出發(fā)點的坐標值（如圖 319所示）。 圖 319 G50設定工作坐標系 ? 輸入格式： G50 X Z ，其中 X Z 為刀具出發(fā)點的坐標（如圖 319所示）。 自動回原點指令（ G28） ? 自動回原點指令使刀具自動返回機械原點或經某一中間點回機械原點（如圖 320和圖 321所示）。 ? 輸入格式： ? G28 X(U) Z(W) T00； ? （ 1） X(U) 和 Z(W) 為中間點的坐標。 ? （ 2） T00（刀具復位）指令必須寫在G28指令的同一程序段或該程序段之前。 – 主軸及輔助功能指令 ? 1．主軸功能指令（ S指令）和主軸轉速控制指令（ G9 G9 G50） ? 主軸功能指令（ S指令）是設定主軸轉速的指令。 ? （ 1）主軸最高轉速的設定（ G50）。 ? （ G50） S ；中 S 為主軸最高轉速。 ? （ 2）直接設定主軸轉速指令（ G97），主軸速度用轉速設定，單位為 r/min。 ? （ G97） S （ M38或 M39）； ? （ G97） ：取消主軸線速度，恒定功能。 ? S （ M38或 M39）：設定主軸轉速（ r/min），指令范圍為 0～ 9999。 ? （ 3）設定主軸線速度恒定指令（ G96），主軸速度用線速度（ m/min）值輸入，并且主軸線速度恒定。 ? （ G96） S （ M38或 M39）； ? （ G96） ：主軸轉速恒定。 ? S （ M38或 M39）：設定主軸線速度，即切削速度（ m/min）。 ? （ 1） G96（控制線速度恒定指令）：當工件直徑變化時主軸每分鐘轉數也隨之變化，這樣就可保證切削速度不變，從而提高了切削質量。 ? （ 2）主軸轉速連續(xù)變化， M38設定主軸在低速范圍變化（粗加工）， M39設定主軸在高速范圍變化（精加工）。 2．輔助功能指令（ M指令） ? M指令設定各種輔助動作及其狀態(tài)，表 34是數控車床及車銑中心的 M指令說明。 ? 下面介紹幾個特殊 M代碼的使用方法。 ? M03：主軸或旋轉刀具順時針旋轉（ CW）； ? M04：主軸或旋轉刀具逆時針旋轉（ CCW）； ? M05：主軸或旋轉刀具停止旋轉； – 進給功能指令 ? 1．每轉進給量指令（ G99）、每分鐘進給量指令（ G98） ? 指定進給功能的指令方法有如下兩種。 ? （ 1）每轉進給量（ G99）（如圖 323所示）。 ? 輸入格式： G99 （ F ）； ? F ：主軸每轉進給量（進給速度 mm/r）。 ? （ 2）每分鐘進給量（ G98） 。 ? 輸入格式： G98 (F )； ? F ：每分鐘進給量 ? （進給速度 mm/min）。 2． 暫停指令 （ G04） ? (G99)G04 U(P) ；指令暫停進刀的主軸回轉數。 ? (G98)G04 U(P) ；指令暫停進刀的時間。 3．進給功能指令（ F指令） ? 進給功能指令指定刀具的進給速度，有 3種形式。 ? （ 1）每轉進給量（ mm/r），如圖 326所示。 ? (G99) F ； ? F :主軸每轉刀具進給量小數點輸入指令范圍為 ～ (mm/r)。 ? （ 2）每分鐘進給量（ mm/min），如圖327所示。 ? (G98) F ； 其中 F 為每分鐘刀具進給量，指令范圍為 1～ 15000(mm/min)。 ? （ 3）螺紋切削進給速度（ mm/r），如圖 328所示。 ? F 指定螺紋的螺距，指令范圍為～ (mm/r)。 ? ① 每轉進給量切螺紋時，快速進給速度沒有指定界限； ? ② 接入電源時，系統(tǒng)默認 G99模式（每轉進給量）。 – 刀具功能指令 ? 1． T功能 ? T功能也稱為刀具功能，表示選擇刀具和刀補號。 ? 輸入格式： T□□□□ ?2． 刀具半徑補償功能 （ G G4 G42） （ 1）刀尖半徑和假想刀尖的概念 187。① 刀尖半徑 187。② 假想刀尖 （ 2）刀尖半徑補償模式的設定（ G G4 G42指令） 187。① G40（解除刀具半徑補償） 187。② G41（左偏刀具半徑補償） 187。③ G42（右偏刀具半徑補償） （ 3）刀尖半徑補償注意事項 ? ① G4 G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個程序段，可以與 G00和 G01指令寫在同一個程序段內，在這個程序段的下一程序段始點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。 ? ② 必須用 G40指令取消刀尖半徑補償，在指定 G40程序段的前一個程序段的終點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。 ? ③ 在使用 G41或 G42指令模式中，不允許有兩個連續(xù)的非移動指令，否則刀具在前面程序段終點的垂直位置停止，且產生過切或少切現象 。 ? ④ 切斷端面時，為了防止在回轉中心部位留下少切削的小錐 。 ? ⑤ 加工終端接近卡爪或工件的端面時，指令 G40為了防止卡爪或工件的端面被切 。 ? ⑥ 想在工件階梯端面指定 G40時，必須使刀具沿階梯端面移動到 F點，再指定G40，且 XA＞ R ； ? ⑦ 在 G74～ G7 G90～ G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補償。 ? ⑧ 在手動輸入中不用刀尖半徑補償。 ? ⑨ 在加工比刀尖半徑小的圓弧內側時，產生報警。 ? ⑩ 在階梯錐面連接處退刀時指定 G40，在指定 G40的程序段里使用反映斜面方向的 I、 K地址來防止工件被過切。 固定循環(huán)切削功能指令 – 單一形狀的固定循環(huán) ? 1．外圓車削循環(huán) G90 ? G90是單一形狀固定循環(huán)指令，該循環(huán)主要用于軸類零件的外圓、錐面的加工。 ? 指令格式： G90 X(U) Z(W) F ； ? 利用 G90可以切削錐面。 ? 指令格式： G90 X(U) Z(W) I F ； ? 2．螺紋切削循環(huán) G92 ? 螺紋切削循壞 G92可以切削錐螺紋和圓柱螺紋。 ? 指令格式為： ? G92 X(U) Z(W) I F ； ? 3．端面切削循環(huán) G94 ? G94是用于一些短、面大的工件加工的固定循環(huán)指令。 ? （ 1）車大端面循環(huán)切削指令格式： ? G94 X(U) Z(W) F ； ? （ 2）車大錐面切削循環(huán)指令格式： ? G94 X(U) Z(W) K F ； – 多重固定循環(huán) ? 1．圓粗車循環(huán) G71 ? G71指令將工件切削至精加工之前的尺寸，精加工前的形狀及粗加工的刀具路徑由系統(tǒng)根據精加工尺寸自動設定。 ? 輸入格式： ? G71 Pns Qnf U?u W?w D?d (F S T )； ? 其中： ns—精加工程序第一個程序段的序號； ? nf—精加工程序最后一個程序段的序號； ? ?U—x軸方向精加工留量（直徑值）； ? ?W—z軸方向精加工留量； ? ?d—精加工每次切深。 ?2．端面粗車循環(huán) G72 ? G72指令與 G71指令類似，不同之處就是刀具路徑是按徑向方向循環(huán)的，輸入格式同 G71指令，刀具循環(huán)路徑如圖 344所示。 ?G72 Pns Qnf U?u W?w D?d (F S T )； ? 其中： ?d——粗加工每次切深（半徑值）。其他參數與 G71相同。 3．固定形狀粗車循環(huán) G73 ? G73指令與 G7 G72指令功能相同，只是刀具路徑是按工件精加工輪廓進行循環(huán)的，如圖 345所示。 ? 輸入格式： ? G73 Pns Qnf I?I K?K U?U W?W D?d (F S T )； ? 其中： ?I——x軸方向的退出距離（半徑值）和方向； ? ?k—z軸方向的退出距離和方向； ? ?d—粗切次數。其他參數與 G71相同。 ? 4．精車循環(huán) G70 ? 輸入格式： ? G70Pns Qnf； ? 參數與 G71相同。 第 4章 數控銑床及加工中心編程 ? 數控銑床及加工中心編程基礎 ? FANUC系統(tǒng)加工中心編程原理 ? 加工中心程序編制實例 ? 宏程序編制 數控銑床及加工中心編程基礎 數控銑床及加工中心概述 ? 數控銑床是一種用途廣泛的機床，有立式、臥式及龍門銑 3種。加工中心（ Machining Center）是一種集成化的數控加工機床，是在數控銑床的發(fā)展基礎上衍化而成的，它集銑削、鉆削、鉸削、鏜削及螺紋切削等工藝于一體，通常稱鏜銑類加工中心，習慣稱加工中心。