機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)及工程應(yīng)用講稿4-資料下載頁(yè)
2025-03-03 13:05本頁(yè)面
【正文】 溫度采集與處理模糊控制器 （ 3）主烘腔溫度模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 在主烘腔工作時(shí)，要求的加熱溫度 T0是系統(tǒng)期望值 (例如 330℃ )，實(shí)際烘焊時(shí)，系統(tǒng)的輸出溫度值為 T，將它作為反饋?zhàn)兞颗c期望值 T0作比較，求出誤差ｅ (=T－ T0)及其變化率 ē作為模糊控制器的輸入，系統(tǒng)可根據(jù)誤差ｅ及其變化率 ē決定當(dāng)時(shí)的控制輸出量 u（加熱裝置的電流的可控硅導(dǎo)通角，該控制量實(shí)際上是系統(tǒng)的直接控制量），由可控硅導(dǎo)通角 u的變化，輸出對(duì)應(yīng)的加熱功率，最終反映在溫度的實(shí)際值 T上（該變量實(shí)際上為系統(tǒng)間接被控量）。 （ 4）輸入語言變量隸屬度函數(shù) 0 1 2 3 41234ZE PS PM PLNSNMNL(1) 誤差 E (2) 誤差變化率 EC0 1 2 3 41234ZE PS PM PLNSNMNLx y （ 5）輸出語言變量隸屬度函數(shù) 0 1 2 3 41234ZE PS PM PLNSNMNLZ （ 6）規(guī)則的推理 ? 我們采用 MAXMIN推理法 ,對(duì)于每條規(guī)則的結(jié)論部分應(yīng)用面積重心計(jì)算公式求出一個(gè)綜合值 (面積的橫坐標(biāo) )，以確定模糊控制器的最終輸出的結(jié)果。 ? 規(guī)則推理的 MAXMIN法 ０ １ ２ ０ １ ２ ０ １ ２１ １ １0 .20 .5PM PS PLM INIF E = P M A N D △E = P S T H E N U = P L規(guī)則 3 4x y z3 3０ １ ２ ０ １ ２ ０ １ ２１ １ １0 .80 .5PS PM PLM INIF E = P S A N D △E = P M T H E N U = P L規(guī)則 4 0x y z3０ １ ２ ０ １ ２ ０ １ ２１ １ １0 .20 .5PM PS PLM INIF E = P M A N D △E = P M T H E N U = P L規(guī)則 4 1x y z3 33 （ 7）運(yùn)行情況分析 174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。工 件 數(shù)溫 度 下 限溫 度 上 限期 望 溫 度 T0溫度 ℃13 2 03 4 03 6 03 0 03 3 0芯 子 型 號(hào) : 6 1 3 5 尺寸 : 7 8 4 m m 9 0 2 m m 9 0 m m模 糊 控 制 非 模 糊 控 制174。 174。174。174。174。174。174。174。 174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。 174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。10 20 30174。174。 （ 7）運(yùn)行情況分析 ? *溫度波動(dòng)大大減少 ? *產(chǎn)品質(zhì)量提高 ? 一等品率由 %提高到 % ? 廢品率由 %下降到 % ? 產(chǎn)品等級(jí)系數(shù)由 %提高到 % ? *單產(chǎn)能耗下降 15% 謝 謝 大 家 ！ 演講完畢，謝謝觀看！
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