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機械制造自動化技術及工程應用講稿4-資料下載頁

2025-03-03 13:05本頁面
  

【正文】 溫度采集與處理模糊控制器 ( 3)主烘腔溫度模糊控制系統(tǒng)結構 ? 在主烘腔工作時,要求的加熱溫度 T0是系統(tǒng)期望值 (例如 330℃ ),實際烘焊時,系統(tǒng)的輸出溫度值為 T,將它作為反饋變量與期望值 T0作比較,求出誤差e (=T- T0)及其變化率 ē作為模糊控制器的輸入,系統(tǒng)可根據(jù)誤差e及其變化率 ē決定當時的控制輸出量 u(加熱裝置的電流的可控硅導通角,該控制量實際上是系統(tǒng)的直接控制量),由可控硅導通角 u的變化,輸出對應的加熱功率,最終反映在溫度的實際值 T上(該變量實際上為系統(tǒng)間接被控量)。 ( 4)輸入語言變量隸屬度函數(shù) 0 1 2 3 41234ZE PS PM PLNSNMNL(1) 誤差 E (2) 誤差變化率 EC0 1 2 3 41234ZE PS PM PLNSNMNLx y ( 5)輸出語言變量隸屬度函數(shù) 0 1 2 3 41234ZE PS PM PLNSNMNLZ ( 6)規(guī)則的推理 ? 我們采用 MAXMIN推理法 ,對于每條規(guī)則的結論部分應用面積重心計算公式求出一個綜合值 (面積的橫坐標 ),以確定模糊控制器的最終輸出的結果。 ? 規(guī)則推理的 MAXMIN法 0 1 2 0 1 2 0 1 21 1 10 .20 .5PM PS PLM INIF E = P M A N D △E = P S T H E N U = P L規(guī)則 3 4x y z3 30 1 2 0 1 2 0 1 21 1 10 .80 .5PS PM PLM INIF E = P S A N D △E = P M T H E N U = P L規(guī)則 4 0x y z30 1 2 0 1 2 0 1 21 1 10 .20 .5PM PS PLM INIF E = P M A N D △E = P M T H E N U = P L規(guī)則 4 1x y z3 33 ( 7)運行情況分析 174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。工 件 數(shù)溫 度 下 限溫 度 上 限期 望 溫 度 T0溫度 ℃13 2 03 4 03 6 03 0 03 3 0芯 子 型 號 : 6 1 3 5 尺寸 : 7 8 4 m m 9 0 2 m m 9 0 m m模 糊 控 制 非 模 糊 控 制174。 174。174。174。174。174。174。174。 174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。 174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。174。10 20 30174。174。 ( 7)運行情況分析 ? *溫度波動大大減少 ? *產(chǎn)品質(zhì)量提高 ? 一等品率由 %提高到 % ? 廢品率由 %下降到 % ? 產(chǎn)品等級系數(shù)由 %提高到 % ? *單產(chǎn)能耗下降 15% 謝 謝 大 家 ! 演講完畢,謝謝觀看!
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