【正文】 輸送方式除直接輸送外，還可以利用隨行夾具進行輸送；()③線的規(guī)模較大,多達幾十臺機床。有比較完善的自動監(jiān)視和診斷系統(tǒng)，以提高開動率等；()④主要用于加工箱體類零件和畸形件；一般情況下，工件先加工好基準后再上線，以便輸送和定位。()試分析一下在自動供料裝置的料倉中為什么要安裝拱形消除機構？ 工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口，(5分) 因此，一般應設計拱形消除機構。拱形消除機構一般采用倉壁振動器，(2分) 倉壁振動器使倉壁產生局部、高頻微振動，破壞工件間的摩擦力和工件與倉壁的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉排出(3分)。1試分析一下為什么要在帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶下安置許多托輥？ ①帶式輸送系統(tǒng)常用于遠距離物料輸送；(3分)②為了防止物料重力和輸送帶自重（2分）造成的帶下垂；(2分)③須在輸送帶下安置許多托輥。(3分)1試證明一下對物流系統(tǒng)進行仿真的必要性。 ①仿真是通過對系統(tǒng)模型的實驗去研究一個真實系統(tǒng)，這個真實系統(tǒng)可以是現實世界中已存在的或正在設計中的系統(tǒng)。②物流系統(tǒng)往往相當復雜，利用仿真技術對物流系統(tǒng)的運行情況進行模擬提出系統(tǒng)的最佳配臵。③可對物流系統(tǒng)的設計提供科學決策，有助于保證設計質量，降低設計成本。④同時也可提高物流系統(tǒng)的運行質量和經濟效益、1試分析一下自動導向小車與有軌導向小車的主要區(qū)別 ①較高的柔性，只要改變導向程序，就可以方便地改變、修改和闊充AGV的移動路線；（）②實時監(jiān)視和控制，可以實現AGV與計算機的雙向通訊；（）③安全可靠，AGV能以地速運行,能與本區(qū)的其它控制器通信,可以防止相互之間的碰撞；（）④維護方便。() 1試述一下自動化用加工刀具的選用原則①盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；() ②應選用機夾可轉位刀具的結構；() ③應盡量采用各種高效刀具()④應盡可能采用復合刀具，以集中工序，提高生產率及保證加工精度。()1為什么要對切屑液進行處理？ ①切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也給環(huán)境造成了一定的污染。()②回收利用，減少切削液的排放量；()③采用干切削或準干切削等先進加工方法來減少切削液的使用量；()④切削易液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質及時清除。()1試分析一下在自動選刀方式中順序選刀與任意選擇方式的區(qū)別及各自特點。 ①順序選刀方式：刀具必須嚴格按工序先后依次插放在刀庫中，使用時按加工順序指令一一取用。()其特點是：驅動控制簡單、工作可靠、不需識刀裝置，但刀具數量不宜太多，更換工件時，刀具順序必須重排。()②任意選刀方式：根據程序指令的要求任意選擇所需的刀具，刀具在刀庫中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統(tǒng)來識別、記憶所有的刀具和刀座。()其優(yōu)點是：相同的刀具在工件一次裝夾中可重復使用，因此刀具數量少，自動換刀裝置通用性增強，應用范圍加大。()1刀具管理一般包括哪幾方面的內容?包括：裝配、輸送、交換、存儲、預調和管理等內容。1試敘一下自動化檢測的主要優(yōu)點①傳統(tǒng)的人工檢測技術無論在檢測精度還是檢測速度方面，已完全不能滿足生產加工的要求。②自動化檢測為控制加工過程、產品質量等提供必要的參數和數據，為控制系統(tǒng)提供必要的數據信息。③自動檢測產品質量及其制造過程狀態(tài)的技術和相應的檢測設備是發(fā)展高效、自動化生產的前提條件之一。1為什么說對工件的在線測量（即實施在工件安裝狀態(tài)下進行測量）是十分必要的？ ①機械加工的目的在于加工出具有規(guī)定品質的零件。 ()②把工件從機床上卸下測量難以保證加工質量和生產效率。 ()③減少工件的加工誤差，提高機床運轉效率。 () ④適應控制加工的必不可少的環(huán)節(jié)()試分析一下刀具的自動識別主要識別哪些內容？ 刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線（2分）識別出切削狀態(tài)，(2分) 即：刀具磨損()、破損()、切削纏繞()、切削顫振()等。2試分析一下加工設備的自動監(jiān)控與故障診斷主要有哪四方面的內容? ①狀態(tài)量的監(jiān)測；（） ②加工設備運行異常的判別；（）③設備故障原因的識別；（）④控制決策 找出故障發(fā)生的地點和原因后，就要對設備進行檢修，排除故障，保證設備能夠正常工作。（）2試分析一下實現裝配自動化所必須具備的前提條件 ①生產綱領穩(wěn)定、且年產量大、批量大、零部件的標準化、通用化程度較高；②產品具有較好的自動裝配工藝性；③實現裝配自動化以后，經濟上合理，生產成本降低。2試分析一下零件的結構工藝性對自動裝配的影響 ①零件的結構工藝性好能使自動裝配過程簡化，(3分)②易于實現自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設備，(3分)③保證裝配質量，降低生產成本（2分）。反之，自動裝配質量問題就可能長期難以解決。(2分)2試分析一下為什么在大部分裝配工位后一般均需設置自動檢測工位？ ①將檢測結果轉換為信號輸出，經放大或直接驅動控制裝置；()②使必要的裝配動作能夠聯(lián)鎖保護；()③保證裝配過程安全可靠；() ④為使裝配工作正常進行并保證裝配質量。()2工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器有機械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是以何依靠吸附力抓取物料的？ 抓取物料時碟形橡膠吸盤與物料表面接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個作用(4分)，真空泵進行真空抽氣，在吸盤內形成負壓實現物料的抓取(3分)。放料時，吸盤內通入大氣，失去真空后，物料放下。(3分)2試分析一下制造企業(yè)實現集成的好處。 ①減少數據冗余，實現信息共享，將各個分系統(tǒng)的信息孤島有機地集成在一 起；()②便于合理的規(guī)劃和分布數據，使得計算機網絡的數據傳輸速度快、負荷小、效率高；()③便于進行規(guī)模優(yōu)化，充分利用現有資源，獲得高的系統(tǒng)性能價格比，并隨著企業(yè)需求的增長進行系統(tǒng)的闊充和升級；() ④便于實施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企業(yè)在激烈的市場競爭中調整機構和員工之間的人際關系。()2試分析一下FMC、FML、FMS之間的區(qū)別和聯(lián)系 區(qū)別：FMC是具有獨立自動加工功能的基本制造單元，投資小，技術上容易實現；(2分) FML是一種介于柔性制造系統(tǒng)和傳統(tǒng)自動線之間的制造自動化，兼有它們的特點，用于中大批量生產的零件族變型零件；(2分) FMS是一種高效率、高精度、高柔性的加工系統(tǒng)，投資大，適用于多品種、中小批量生產，系統(tǒng)結構復雜，對操作人員要求高。(2分)聯(lián)系：FMC是FML和FMS組成的制造單元；(2分)控制裝置的使用相同，只不過選用的功能不同, 都是柔性制造技術的不同應用形式。(2分)14