【正文】 輸送方式除直接輸送外，還可以利用隨行夾具進(jìn)行輸送；()③線的規(guī)模較大,多達(dá)幾十臺(tái)機(jī)床。有比較完善的自動(dòng)監(jiān)視和診斷系統(tǒng)，以提高開動(dòng)率等；()④主要用于加工箱體類零件和畸形件；一般情況下，工件先加工好基準(zhǔn)后再上線，以便輸送和定位。()試分析一下在自動(dòng)供料裝置的料倉中為什么要安裝拱形消除機(jī)構(gòu)？ 工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口，(5分) 因此，一般應(yīng)設(shè)計(jì)拱形消除機(jī)構(gòu)。拱形消除機(jī)構(gòu)一般采用倉壁振動(dòng)器，(2分) 倉壁振動(dòng)器使倉壁產(chǎn)生局部、高頻微振動(dòng)，破壞工件間的摩擦力和工件與倉壁的摩擦力，從而保證工件連續(xù)地由料倉排出(3分)。1試分析一下為什么要在帶式輸送系統(tǒng)的輸送帶下安置許多托輥？ ①帶式輸送系統(tǒng)常用于遠(yuǎn)距離物料輸送；(3分)②為了防止物料重力和輸送帶自重（2分）造成的帶下垂；(2分)③須在輸送帶下安置許多托輥。(3分)1試證明一下對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行仿真的必要性。 ①仿真是通過對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)去研究一個(gè)真實(shí)系統(tǒng)，這個(gè)真實(shí)系統(tǒng)可以是現(xiàn)實(shí)世界中已存在的或正在設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)。②物流系統(tǒng)往往相當(dāng)復(fù)雜，利用仿真技術(shù)對(duì)物流系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行模擬提出系統(tǒng)的最佳配臵。③可對(duì)物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供科學(xué)決策，有助于保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)成本。④同時(shí)也可提高物流系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益、1試分析一下自動(dòng)導(dǎo)向小車與有軌導(dǎo)向小車的主要區(qū)別 ①較高的柔性，只要改變導(dǎo)向程序，就可以方便地改變、修改和闊充AGV的移動(dòng)路線；（）②實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制，可以實(shí)現(xiàn)AGV與計(jì)算機(jī)的雙向通訊；（）③安全可靠，AGV能以地速運(yùn)行,能與本區(qū)的其它控制器通信,可以防止相互之間的碰撞；（）④維護(hù)方便。() 1試述一下自動(dòng)化用加工刀具的選用原則①盡量選用各種高性能、高效率、長(zhǎng)壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；() ②應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)；() ③應(yīng)盡量采用各種高效刀具()④應(yīng)盡可能采用復(fù)合刀具，以集中工序，提高生產(chǎn)率及保證加工精度。()1為什么要對(duì)切屑液進(jìn)行處理？ ①切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也給環(huán)境造成了一定的污染。()②回收利用，減少切削液的排放量；()③采用干切削或準(zhǔn)干切削等先進(jìn)加工方法來減少切削液的使用量；()④切削易液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質(zhì)及時(shí)清除。()1試分析一下在自動(dòng)選刀方式中順序選刀與任意選擇方式的區(qū)別及各自特點(diǎn)。 ①順序選刀方式：刀具必須嚴(yán)格按工序先后依次插放在刀庫中，使用時(shí)按加工順序指令一一取用。()其特點(diǎn)是：驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單、工作可靠、不需識(shí)刀裝置，但刀具數(shù)量不宜太多，更換工件時(shí)，刀具順序必須重排。()②任意選刀方式：根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需的刀具，刀具在刀庫中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統(tǒng)來識(shí)別、記憶所有的刀具和刀座。()其優(yōu)點(diǎn)是：相同的刀具在工件一次裝夾中可重復(fù)使用，因此刀具數(shù)量少，自動(dòng)換刀裝置通用性增強(qiáng)，應(yīng)用范圍加大。()1刀具管理一般包括哪幾方面的內(nèi)容?包括：裝配、輸送、交換、存儲(chǔ)、預(yù)調(diào)和管理等內(nèi)容。1試敘一下自動(dòng)化檢測(cè)的主要優(yōu)點(diǎn)①傳統(tǒng)的人工檢測(cè)技術(shù)無論在檢測(cè)精度還是檢測(cè)速度方面，已完全不能滿足生產(chǎn)加工的要求。②自動(dòng)化檢測(cè)為控制加工過程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)，為控制系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)信息。③自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量及其制造過程狀態(tài)的技術(shù)和相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備是發(fā)展高效、自動(dòng)化生產(chǎn)的前提條件之一。1為什么說對(duì)工件的在線測(cè)量（即實(shí)施在工件安裝狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量）是十分必要的？ ①機(jī)械加工的目的在于加工出具有規(guī)定品質(zhì)的零件。 ()②把工件從機(jī)床上卸下測(cè)量難以保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 ()③減少工件的加工誤差，提高機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)效率。 () ④適應(yīng)控制加工的必不可少的環(huán)節(jié)()試分析一下刀具的自動(dòng)識(shí)別主要識(shí)別哪些內(nèi)容？ 刀具的自動(dòng)識(shí)別主要是在加工過程中能在線（2分）識(shí)別出切削狀態(tài)，(2分) 即：刀具磨損()、破損()、切削纏繞()、切削顫振()等。2試分析一下加工設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)控與故障診斷主要有哪四方面的內(nèi)容? ①狀態(tài)量的監(jiān)測(cè)；（） ②加工設(shè)備運(yùn)行異常的判別；（）③設(shè)備故障原因的識(shí)別；（）④控制決策 找出故障發(fā)生的地點(diǎn)和原因后，就要對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修，排除故障，保證設(shè)備能夠正常工作。（）2試分析一下實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化所必須具備的前提條件 ①生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、且年產(chǎn)量大、批量大、零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度較高；②產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性；③實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化以后，經(jīng)濟(jì)上合理，生產(chǎn)成本降低。2試分析一下零件的結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)自動(dòng)裝配的影響 ①零件的結(jié)構(gòu)工藝性好能使自動(dòng)裝配過程簡(jiǎn)化，(3分)②易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向和自我檢測(cè)，簡(jiǎn)化自動(dòng)裝配設(shè)備，(3分)③保證裝配質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本（2分）。反之，自動(dòng)裝配質(zhì)量問題就可能長(zhǎng)期難以解決。(2分)2試分析一下為什么在大部分裝配工位后一般均需設(shè)置自動(dòng)檢測(cè)工位？ ①將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換為信號(hào)輸出，經(jīng)放大或直接驅(qū)動(dòng)控制裝置；()②使必要的裝配動(dòng)作能夠聯(lián)鎖保護(hù)；()③保證裝配過程安全可靠；() ④為使裝配工作正常進(jìn)行并保證裝配質(zhì)量。()2工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器有機(jī)械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執(zhí)行器是以何依靠吸附力抓取物料的？ 抓取物料時(shí)碟形橡膠吸盤與物料表面接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個(gè)作用(4分)，真空泵進(jìn)行真空抽氣，在吸盤內(nèi)形成負(fù)壓實(shí)現(xiàn)物料的抓取(3分)。放料時(shí)，吸盤內(nèi)通入大氣，失去真空后，物料放下。(3分)2試分析一下制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)集成的好處。 ①減少數(shù)據(jù)冗余，實(shí)現(xiàn)信息共享，將各個(gè)分系統(tǒng)的信息孤島有機(jī)地集成在一 起；()②便于合理的規(guī)劃和分布數(shù)據(jù)，使得計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸速度快、負(fù)荷小、效率高；()③便于進(jìn)行規(guī)模優(yōu)化，充分利用現(xiàn)有資源，獲得高的系統(tǒng)性能價(jià)格比，并隨著企業(yè)需求的增長(zhǎng)進(jìn)行系統(tǒng)的闊充和升級(jí)；() ④便于實(shí)施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中調(diào)整機(jī)構(gòu)和員工之間的人際關(guān)系。()2試分析一下FMC、FML、FMS之間的區(qū)別和聯(lián)系 區(qū)別：FMC是具有獨(dú)立自動(dòng)加工功能的基本制造單元，投資小，技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)；(2分) FML是一種介于柔性制造系統(tǒng)和傳統(tǒng)自動(dòng)線之間的制造自動(dòng)化，兼有它們的特點(diǎn)，用于中大批量生產(chǎn)的零件族變型零件；(2分) FMS是一種高效率、高精度、高柔性的加工系統(tǒng)，投資大，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)操作人員要求高。(2分)聯(lián)系：FMC是FML和FMS組成的制造單元；(2分)控制裝置的使用相同，只不過選用的功能不同, 都是柔性制造技術(shù)的不同應(yīng)用形式。(2分)14