【正文】 A／ D轉化為相應的數字信息后才能被微機接受。 A／ D轉換過程包括了采樣、量化、編碼。采樣過程是 A／ D轉換器以一固定的時間間隔對連續(xù)變化的模擬信號進行掃描，取得一系列離散的采樣幅值。量化過程是通過舍人或去尾的方法將采樣幅值變?yōu)橐粋€有限有效數字的數。編碼就是將這些代表各采樣幅值的有效數字變?yōu)槎M制數。 A／ D轉換器的工作過程如圖所示。 電子控制器 輸入的模擬信號某一個采樣幅值量化后， A／ D便會輸出一個微機可接受的二進制代碼。 電子控制器 電子控制器中微機的作用是根據傳感器經輸入電路送來的信號，用存儲器中的控制程序和數據進行運算處理后，輸出控制信號，并通過輸出電路控制執(zhí)行器。微機主要由中央微處理器(CPU)、存儲器、輸入／輸出接口 (I／ O)等組成，如圖所示。 電子控制器（ 1）中央微處理器 中央微處理器(Central Processing Unit)簡稱 CPU，它是控制器的核心，包含有運算器、控制器、寄存器等。 電子控制器中央微處理器的具體功能如下。 ① 運算器：用于對數據進行算術運算和邏輯運算。 ② 控制器：按事先編排的程序發(fā)出控制脈沖，控制計算機系統(tǒng)各部自動協調地工作。 ③ 寄存器：用于暫時存儲運算器的中間運算數據。 CPU在控制器控制脈沖的控制下，按其時鐘脈沖的節(jié)拍自動協調地進行數據的運算、寄存、傳送等操作。 電子控制器（ 2）存儲器存儲器的作用是記憶數據和程序，主要由只讀存儲器(ROM)和隨機存儲器 (RAM)組成。 ① 只讀存儲器 (Read Only Memory) ROM，用于存儲控制程序、控制標準參數等一些固定的信息，在制造時一次寫入后不能更改。 PROM(Programmable ROM)為可編程只讀存儲器，可由用戶根據需要自行編程，一次寫入，其作用和工作特性與 ROM一樣。 EPROM(Erasable Programmable ROM)為可擦除可編程只讀存儲器， EPROM可反復擦寫使用。 電子控制器 EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)為電可擦只讀存儲器，可在通電的情況下改寫部分信息，使微機的使用更為方便靈活。如專用的診斷儀器對 EEPROM中的程序和數據進行修改，從而實現在用汽車電子控制系統(tǒng)的升級。 ② 隨機存儲器 (Read Access Memory) 簡稱 RAM，用于儲存控制器工作過程中的運行數據，工作時隨時可存入或讀取信息，電源切斷后，信息隨即消失，自診斷系統(tǒng)的故障信息 (故障碼 )和電子控制系統(tǒng)自適應學習修正參數也用 RAM儲存，這些信息需要在點火開關斷開后仍然保留，因此電子控制器通常有一條不通過點火開關控制的電源連接線，使得儲存故障和自適應修正信息的 RAM在點火開關斷開時仍然保持通電。 電子控制器 （ 3）輸入／輸出接口 輸入／輸出接口 (Input／ Output)簡稱 I／ O，它是CPU與外部設備進行數據傳送的紐帶，在 CPU與外圍設備之間起著數據的緩沖、電平和時序的匹配等多種作用。傳感器經輸入電路后通過輸入接口與 CPU連接，將信息傳遞給 CPU； CPU通過輸出接口經輸出電路與執(zhí)行器連接，實現對執(zhí)行器的控制。 電子控制器 微機經輸出接口輸出的控制信號一般不能直接控制執(zhí)行器，輸出電路的作用就是根據微機的控制信號工作，使執(zhí)行器按微機的指令動作。 一些執(zhí)行器的電源是蓄電池，使其工作的驅動電路就是將其搭鐵電路接通。因此，電子控制器中的輸出電路通常是由大功率三極管組成的驅動電路。通常的輸出電路工作原理如圖所示。 執(zhí)行器 執(zhí)行器的作用：嚴格按照控制器輸出的控制信號來動作，將控制參量迅速調整到設定的值，使控制對象在設定的狀態(tài)下工作。 汽車電子控制系統(tǒng)執(zhí)行器的種類和結構形式很多，按照使執(zhí)行機構動作的電動部分的結構原理不同分： 電動機 電磁閥 還有一類執(zhí)行器不產生動作，比如：點火線圈、加熱電阻等。本節(jié)主要介紹電動機類和電磁閥類執(zhí)行器。 電動機類執(zhí)行器1．普通直流電動機 普通直流電動機通電后產生持續(xù)的旋轉運動，通過機械傳動帶動執(zhí)行機構工作。普通直流電動機的組成與起動機中的直流電動機相似，電樞與磁極繞組通常采用并聯方式，如圖所示。 電動機類執(zhí)行器2．步進電動機 步進電動機可控制其轉動的角度和轉向，通過機械傳動實現各種參量調節(jié)和定位控制。 在不同車型。不同執(zhí)行器上使用的步進電動機其結構形式可能不同，但基本組成及原理相同。 步進電動機的轉子由永久磁鐵構成，有 8對磁極。其N極和 S極在圓周上相問排列，定子有 A、 B兩個，每個定子由具有 8對爪極的鐵心和兩組繞向相反的線圈組成。當一個線圈通電后， A、 B兩定子便形成 16對 (32個 )磁極。 電磁閥類執(zhí)行器216。根據閥的運動方式可分： 直動式電磁閥 轉動式電磁閥216。根據控制信號的形式可分為 開關式 脈沖式 電磁閥類執(zhí)行器1．直動式電磁閥（ 1）結構線圈、鐵心和彈簧等組成。（ 2）工作原理線圈通電后產生電磁力，鐵心在電磁力的作用下克服彈簧力而軸向移動，帶動閥芯、滑閥等作出相應的控制動作。 電磁閥類執(zhí)行器直動式電磁閥根據其工作方式的不同分，有開關式、三位式和脈動式等幾種。 ① 開關式直動電磁閥。電磁閥只有通電和不通電兩個工作狀態(tài)。對于常開型電磁閥，由彈簧保持其閥開的狀態(tài)，通電時由線圈電磁力吸動鐵心，使閥保持在關的狀態(tài)。對常閉型電磁閥通、斷電時閥的狀態(tài)則正好相反。 ② 三位式直動電磁閥。電磁閥有全通電、半通電和不通電三個工作狀態(tài)，分別完成不同的控制動作。 ③ 脈動式電磁閥。電磁閥由占空比脈沖信號來控制閥的開、關比率，以實現對控制參量的控制。占空比脈沖信號是一種頻率固定不變，脈沖寬度可變的電壓或電流脈沖，如圖所示。 電磁閥類執(zhí)行器 電磁閥類執(zhí)行器 2．旋轉式電磁閥 旋轉式電磁閥通電后產生角位移，其主要部件是帶動閥轉動的轉子和定子。 旋轉式電磁閥有兩種形式：一種是轉子為永久磁鐵，電磁線圈繞在定子上；另一種定子為永久磁鐵，轉子上繞有電磁線圈，通過電刷和滑片將電流引入電磁線圈。 思考題v 汽車電子控制系統(tǒng)的基本組成v 汽車電子控制系統(tǒng)分類 (按照所在部位分 )v 常用的車用傳感器v 電子控制器的組成v 汽車常用執(zhí)行器謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH