汽車電子控制技術(shù)基礎(chǔ)講義課件-資料下載頁(yè)
2025-02-27 19:30本頁(yè)面
【正文】 振蕩；微分 作用太強(qiáng)，輸出響應(yīng)緩慢 ；2） 比例、積分、微分控制的比較模糊控制的基本方法： 1? 將精確量模糊化； 2? 將模糊變量分解成模糊子集； 3? 構(gòu)造模糊控制規(guī)則； 4? 確定控制器的模糊輸出量； 5? 進(jìn)行模糊判決，得出控制量的精確值。 模糊控制系統(tǒng)也是以 模糊數(shù)學(xué)、模糊語言 和 模糊邏輯推理 為理論基礎(chǔ)，采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)成的一種具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制系統(tǒng)。模糊制在汽車的 制動(dòng)控制系統(tǒng) 、 變速控制系統(tǒng) 、 懸架控制系統(tǒng)以及 巡航控制系統(tǒng) 有所應(yīng)用。ts tr(t)y(t)1tr tp2）模糊控制規(guī)則 d(t)=kg u(t)IF y(t)很小時(shí)， 即 e(t)很大 THEN u(t)應(yīng)很大IF y(t)接近給定值， 即 e(t)很小 THEN u(t)取 適當(dāng)值IF y(t)超過給定值， 即 e(t)為負(fù) THEN u(t)取小IF y(t)超過給定很多， 即 e(t)為負(fù)大 THEN u(t)取 0 適當(dāng)值：對(duì)應(yīng)近似 平衡功率的 uets te(t)1tr系統(tǒng)輸出的誤差曲線： e(t)＝ r(t)y(t)0 IF e=0+且 e? = 0 THEN u=ue IF e=0且 e? = 0+ THEN u=ue 000 IF e=0+且 e? = 0+ THEN u=ue +?uIF e=0 且 e? = 0 THEN u=ue ?u3）模糊控制規(guī)則表正大 正中 正小 0正 0負(fù) 負(fù)小 負(fù)中 負(fù)大正大 umax umax umax umax umax umax umax Umax正中正小0正 ue?u ue 0負(fù) ue ue?u負(fù)小負(fù)中負(fù)大 0 0 0 0 0 0 0 0e e?IF y(t) 或 e(t)狀態(tài)已知 THEN 控制決策：給出 u(t) 最優(yōu)控制是所選擇的系統(tǒng)的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)的一種控制算法。 1） 性能指標(biāo)描述：提出 目標(biāo)函數(shù) 2） 控制系統(tǒng)中最優(yōu)控制的設(shè)計(jì)方法主要有： 1? 極大（?。┲翟? 2? 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 3）實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制的前提是必須獲得控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，提出合理的目標(biāo)函數(shù)。這是最優(yōu)控制在很多情況下難以得到應(yīng)用的主要原因。 最優(yōu)控制 在汽車控制系統(tǒng)中的 電子控制懸架系統(tǒng) 有所應(yīng)用。 最優(yōu)控制 自適應(yīng)控制是能適應(yīng)系統(tǒng)的參數(shù)發(fā)生較大變化的一種控制算法。 1）自適應(yīng)控制有兩個(gè)分支： 1? 參考模型自適應(yīng)控制 2? 自校正自適應(yīng)控制 2）實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制的前提是必須提出 合適的參考模型（參考模型自適應(yīng)控制 )，或者能 實(shí)時(shí)辨識(shí)控制系統(tǒng)的模型參數(shù)（自校正自適應(yīng)控制） 。 自適應(yīng)控制 在汽車控制系統(tǒng)中有一定的應(yīng)用，如發(fā)動(dòng)機(jī)空燃比控制。 自適應(yīng)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制已經(jīng)發(fā)展成為智能控制的一個(gè)新分支，為解決復(fù)雜的非線性、不確定及不確知系統(tǒng)的控制總是開辟了新途徑。1)用于控制的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)1? 并行分布處理 ：具有高度的并行結(jié)構(gòu)和并行實(shí)現(xiàn)能力，有較好的耐故障能力和較快的總體處理能力。2? 非線性映射 ： 這一特性給非線性控制問題帶來新的希望。 3? 通過訓(xùn)練進(jìn)行學(xué)習(xí) ： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是通過所研究系統(tǒng)過去的數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行訓(xùn)練的。能夠解決那些由數(shù)學(xué)模型或描述規(guī)則難以處理的控制過程問題。4? 適應(yīng)與集成 。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠適應(yīng)在線運(yùn)行，并能同時(shí)進(jìn)行定量和定性操作。這些特性特別適于復(fù)雜、大規(guī)模和多變量系統(tǒng)的控制。 、 、 、 汽車綜合控制 (PCM) 將發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)，集成為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制 (PCM)。 （ UCC） 通過中央底盤控制器，將制動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力傳動(dòng)等控制系統(tǒng)通過總線進(jìn)行連接，形成一體化底盤綜合控制系統(tǒng)（ UCC）。 以四輪驅(qū)動(dòng)為核心，將 電子控制燃油噴射 (EFI)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器 (ECT)系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)、ABS、牽引力控制系統(tǒng) (TCS)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)綜合在一起進(jìn)行控制。謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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