【導(dǎo)讀】 羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀肅蒂蠆肄羋莈蚈螄肁芄蚇羆芇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄蚅袁膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莂蒁螁袇膄莇螁肀莀莃螀膂芃蟻蝿袁肆薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄裊羀羋蒀襖膃肀蒆袃袂莆莂袂羅腿蟻袁肇莄薇袀腿膇蒃罿衿莂荿薆羈膅芄薅肄莁薃薄袃膄蕿薃羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀肅蒂蠆肄羋莈蚈螄肁芄蚇羆芇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄蚅袁膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莂蒁螁袇膄莇螁肀莀莃螀膂芃蟻蝿袁肆薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄裊羀羋蒀襖膃肀蒆袃袂莆莂袂羅腿蟻袁肇莄薇袀腿膇蒃罿衿莂荿薆羈膅芄薅肄莁薃薄袃膄蕿薃羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀肅蒂蠆肄羋莈蚈螄肁芄蚇羆芇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄蚅袁膈莀蚄羃莃芆螃肅膆薅螂螅莂蒁螁袇膄莇螁肀莀莃螀膂芃蟻蝿袁肆薇螈羄芁蒃螇肆肄荿袆螆艿芅裊袈肂薄裊羀羋蒀襖膃肀蒆袃袂莆莂袂羅腿蟻袁肇莄薇袀腿膇蒃罿衿莂荿薆羈膅芄薅肄莁薃薄袃膄蕿薃羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀肅蝕薁袀芀薆薀肅

　　

【正文】 CLink 提供了 110 歐姆和 130 歐姆兩種終端電阻，用于避免因在總線的距離較長、傳輸速度較快的情況下，由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號的奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)等傳輸質(zhì)量下降的情況。 CCLink 實(shí)現(xiàn)高速大容量的數(shù)據(jù)傳輸 CCLink 提供循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸 2 種方式的通信。每個(gè)內(nèi)存站循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為 24 字節(jié)，其中 8 字節(jié)（ 64 位）用于位數(shù)據(jù)傳送， 16 字節(jié)（ 4 點(diǎn) RWr 、 4 點(diǎn) 10 RWw ）用于字傳送。一個(gè)物理站最大占用 4 個(gè)內(nèi)存站，故一個(gè)物理站的循環(huán)傳送數(shù)據(jù)為 96 個(gè)字節(jié)。 對于 CCLink 整個(gè)網(wǎng)絡(luò)而言， 其循環(huán)傳輸每次鏈接掃描的最大容量是 2048 位和 512 字 .在循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)量不夠用的情況下， CCLink 提供瞬時(shí)傳輸功能，可將 960 字節(jié)的數(shù)據(jù)，用指令傳送給目標(biāo)站。 CCLink 在連接 64 個(gè)遠(yuǎn)程 I/O 站、通信速度為 10Mbps 的情況下，循環(huán)通信的鏈接掃描時(shí)間為 毫秒。穩(wěn)定快速的通信速度是 CCLink 的最大優(yōu)勢。 CCLink 豐富的功能 （ 1） 自動刷新功能、預(yù)約站功能 CCLink 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)模塊到 CPU 是自動刷新完成，不必有專用的刷新指令；安排預(yù)留以 后需要掛接的站，可以事先在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)加以設(shè)定，當(dāng)此設(shè)備掛接在網(wǎng)絡(luò)上時(shí)， CCLink 可以自動識別，并納入系統(tǒng)的運(yùn)行，不必重新進(jìn)行組態(tài)，保持系統(tǒng)的連續(xù)工作，方便設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)。 （ 2） 完善的 RAS 功能 RAS 是 Reliability （可靠性）、 Availability （有效性）、 Serviceability （可維護(hù)性）的縮寫。例如故障子站自動下線功能、修復(fù)后的自動返回功能、站號重疊檢查功能、故障無效站功能、網(wǎng)絡(luò)鏈接狀態(tài)檢查功能、自診斷功能等等，提供了一個(gè)可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，幫助用 戶在最短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 （ 3） 互操作性和即插即用功能 CCLink 提供給 多 種類型產(chǎn)品的數(shù)據(jù)配置文檔。這種文檔稱為內(nèi)存映射表，用來定義控制信號和數(shù)據(jù)的存儲單元（地址）。以模擬量 I/O 開發(fā)工作表為例，在映射表中位數(shù)據(jù) RX0 被定義為 “ 讀準(zhǔn)備好信號 ” ，字?jǐn)?shù)據(jù) RWr0 被定義為模擬量數(shù)據(jù)。由不同的 A 公司和 B 公司生產(chǎn)的同樣類型的產(chǎn)品，在數(shù)據(jù)的配置上是完全一樣的，用戶根本不需要考慮在編程和使用上 A 公司與 B 公司的不同，另外，如果用戶換用同類型的不同公司的產(chǎn)品，程序基本不用修改。可 實(shí)現(xiàn) “ 即插即用 ” 連接設(shè)備。 （ 4） 循環(huán)傳送和瞬時(shí)傳送功能 CCLink 的 2 種通信的模式：循環(huán)通信和瞬時(shí)通信。循環(huán)通信是數(shù)據(jù)一直不停地在網(wǎng)絡(luò)中傳送，數(shù)據(jù)是安站的不同類型，可以共享的，由 CCLink 核心芯片 MFP 自 11 動完成；瞬時(shí)通信是在循環(huán)通信地?cái)?shù)據(jù)量不夠用，或需要傳送比較大的數(shù)據(jù)（最大 960 字節(jié)），可以用專用指令實(shí)現(xiàn)一對一的通信。 （ 5） 優(yōu)異抗噪性能和兼容性 CCLink 系統(tǒng) 本身 不僅 具有卓越的抗噪性能， 而且 光纜中繼器給網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了更加可靠、更加穩(wěn)定的抗噪能力。 具有優(yōu)異的 抗 噪性能和兼容性 CCLink 的通訊原理 CC— Link 的通信形式可分為 2 種方式：循環(huán)通訊和瞬時(shí)傳送。循環(huán)通訊意味著不停地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠(yuǎn)程輸入 RX，遠(yuǎn)程輸出 RY 和遠(yuǎn)程寄存器RWr， RWw。一個(gè)從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個(gè)從站意味著適合 32 位 RX 或 RY，并以每 4個(gè)字進(jìn)行重定向。如果一個(gè)裝置占據(jù)兩個(gè)虛擬站，那么它的數(shù)據(jù)容量就擴(kuò)大了一倍。除了循環(huán)通信， CC— Link 還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時(shí)傳送功能。信息從主站傳遞到從站，信息數(shù)據(jù)將以 150 B為單位分割，并以每批 150 B 傳遞。若從從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數(shù)據(jù)最大為 34 B。瞬時(shí)傳送需要由專用指令 FROM／ TO 來完成，瞬時(shí)傳送不會影響循環(huán)通信的時(shí)間。 主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通信 在液位控制系統(tǒng)中，站 D 內(nèi)含有兩個(gè) CCLink 模塊，次站在 CCLink1 中作為本地站，在 CCLink2 中作為主站。在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中， A/D 模塊、 D/A 模塊、 FX3U 型號PLC 等均屬于遠(yuǎn)程設(shè)備站，因此主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間的通訊時(shí)不可或缺的，圖 24是主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站之間通訊示意圖。其通訊原理如下： （ 1） PLC系 統(tǒng)電源接通時(shí)， PLC CPU 中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站， CC— Link 系統(tǒng)自動啟動； （ 2） 遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程輸入 RX自動儲存在主站的“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲器中 （ 3） 儲存在“遠(yuǎn)程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)儲存到用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中； （ 4） 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU軟元件開／關(guān)數(shù)據(jù)存儲在“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲器中； （ 5） 根據(jù)“遠(yuǎn)程輸出 RY”緩沖存儲器中存儲的輸出狀態(tài)，遠(yuǎn)程輸出 RY 自動設(shè)定為開／關(guān) (每次鏈接掃描的時(shí)候 )； 12 （ 6） 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU軟元件的傳送數(shù)據(jù)存儲在“遠(yuǎn)程寄存器 RWw”緩沖存儲器中； （ 7） 存儲在 “遠(yuǎn)程寄存器 RWw”緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動送到每個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器 RWw 中； （ 8） 遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器 RWr 的數(shù)據(jù)自動存儲在主站的“遠(yuǎn)程寄存器 RWr”緩沖存儲器中； （ 9） 存儲在“遠(yuǎn)程寄存器 RWr”緩沖存儲器中的遠(yuǎn)程設(shè)備站的遠(yuǎn)程寄存器 RWr數(shù)據(jù)存儲在用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中。 主站與遠(yuǎn)程 I/O 站之間通訊 在液位控制系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程 I/O模塊控制系統(tǒng)的啟動與停止，同時(shí)通過采集電磁閥的信號輸入來控制自動加水和停止加水，起到至關(guān)重要的作用，如圖 23所示，為主站與遠(yuǎn)程 I/O站之間的通訊原理示意圖。其通訊原理如 下： （ 1） PLC系統(tǒng)電源接通時(shí)， PLC CPU中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站， CC— Link系統(tǒng)自動啟動（數(shù)據(jù)鏈接啟動）。 （ 2） 遠(yuǎn) 程 I/O 站的輸入狀態(tài)自動存儲（每次鏈接掃描時(shí)）在主站的“遠(yuǎn)程輸 入 RX”緩沖存儲器中。 （ 3） 存儲在“遠(yuǎn)程輸 入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定 的 CPU 軟元件中。 （ 4） 用自動刷新參數(shù)設(shè)置 的 CPU 軟元件開 /關(guān)數(shù)據(jù)存儲在“遠(yuǎn)程輸 出 RY” 緩沖存儲器中。 （ 5） 存儲在“遠(yuǎn)程輸 出 RY” 緩沖存儲器中的輸出狀態(tài)自動輸出（每次鏈接 掃描的時(shí)候）到遠(yuǎn) 程 I/O 站。 13 圖 23 主站與遠(yuǎn)程 I/O之間的通訊 14 圖 24 主站與遠(yuǎn)程設(shè)備站通訊原理示意圖 15 主站與本地站之間的通訊 液位控制系統(tǒng)的上位層控制，是由主站