【正文】 dder Diagram)等語言。同時，WAGO I/O PRO 32提供許多功能模塊，如定時器，計數(shù)器，觸發(fā)器,PID調節(jié)等特殊功能指令。WAGO I/O PRO 32中的標準數(shù)據(jù)類型包括：BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT，DINT, 和UDINT, REAL, LREAL,STRING等。同時它還包括PID,信號發(fā)生器等功能N塊。其中比例系數(shù)的數(shù)據(jù)類型是REAL型，積分時間和微分時間的數(shù)據(jù)類型是DWORD型。在本次設計中，Pro32的應用主要體現(xiàn)在兩方面，一個是編碼器的數(shù)據(jù)采集，另外一個就是熱電阻的溫度測量。在編碼器的數(shù)據(jù)采集中，前面已經(jīng)介紹過了，只要將它的CC2位置零，編碼器就能接收數(shù)據(jù)進行處理。以下程序即為編碼器的數(shù)據(jù)采集及運算。V1：WORD；V2：WORD；V3：WORD；定義變量V4：WORD；V5：DWORD；V6：DWORD；V7：REAL；V8：REAL；%QW0：=160000H； 將編碼器的C1和C2位置零V1：=%IW0；編碼器讀入數(shù)據(jù)V2：=%IW1；V3：=%IW2；V4：=%IW3；V5：=SHL（%IW2，16）； %IW2左移16位，讓V5做高位V6：=V5+V2； 低位與高位相加，算出編碼器產生的脈沖數(shù)V7：=V6*120/1000； 把脈沖變成位移V8：=L0+V7； 得出油罐液位的真實高度%QW12:=SHL(V8,3)； 將液位測量結果輸出到儀表另外，熱電阻的測溫程序如下：D1：=%IW12；D2：=%IW13；D3：=%IW14；D4：=%IW15；D5：=%IW16；D6：=%IW17；D7：=%IW18；D8：=%IW19；D9：=%IW20；D10：=（%IW12+%IW13+%IW14）/ 3；D11：=（%IW15+%IW16+%IW17）/ 3；D12：=（%IW18+%IW19+%IW20）/ 3；%QW13:=D10。%QW15:=D11。%QW17:=D12。第六章 力控軟件簡介及其在本系統(tǒng)中的應用 力控軟件簡介新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它們具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等鮮明優(yōu)點。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結構。 其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且常在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。監(jiān)控層的硬件以工業(yè)級的微型計算機和工作站為主，目前更趨向于工業(yè)微機。 組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，其預設置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機和I/O設備，與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡系統(tǒng)結合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進行系統(tǒng)集成。 力控是運行在Windows98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)上的一種組態(tài)軟件。使用力控，用戶可以方便、快速地構造不同需求的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。力控的應用范圍廣泛，可用于開發(fā)石油、化工、半導體、汽車、電力、機械、冶金、交通、樓宇自動化、食品、醫(yī)藥、環(huán)保等多個行業(yè)和領域的工業(yè)自動化、過程控制、管理監(jiān)測、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)視、遠程監(jiān)視/遠程診斷、企業(yè)管理/資源計劃等系統(tǒng)。 力控軟件的組成力控軟件由以下幾個主要部分組成：工程管理器工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等。開發(fā)系統(tǒng)（Draw）開發(fā)系統(tǒng)是一個集成環(huán)境，可以創(chuàng)建工程畫面，配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動力控其他程序組件等。界面運行系統(tǒng)（View）界面運行系統(tǒng)用來運行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面。實時數(shù)據(jù)庫（DB）實時數(shù)據(jù)庫是力控軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構建分布式應用系統(tǒng)的基礎。它負責實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理、報警處理、數(shù)據(jù)服務請求處理等。I/O驅動程序I/O驅動程序負責力控與I/O設備的通信。它將I/O設備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的數(shù)據(jù)庫，然后在界面運行系統(tǒng)的畫面上動態(tài)顯示。 網(wǎng)絡通信程序（NetClient/NetServer）網(wǎng)絡通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可利用Intranet/Internet實現(xiàn)不同網(wǎng)絡結點上力控之間的數(shù)據(jù)通信。 串行通信程序（SCOMClient/SCOMServer）串行通信程序采用串行通信方式。兩臺計算機之間，使用RS232C/422/485接口，可實現(xiàn)一對一（1：1方式）的通信；如果使用RS485總線，還可實現(xiàn)一對多臺計算機（1：N方式）的通信。 撥號通信程序（TelClient/TelServer）撥號通信程序使用電話撥號方式進行通信。任何地方與工業(yè)現(xiàn)場之間，只要能撥打電話，就可以實現(xiàn)對遠程現(xiàn)場生產過程的的實時監(jiān)控，唯一需要的是Modem和電話線。 Web服務器程序（Web Server）Web服務器程序可為處在世界各地的遠程用戶實現(xiàn)在臺式機或便攜機上用標準瀏覽器實時監(jiān)控現(xiàn)場生產過程。 控制策略生成器（StrategyBuilder）控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動化控制軟件，采用符合IEC11313標準的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學運算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點處理等在內的十幾類基本運算塊，內置常規(guī)PID、比值控制、開關控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序?？刂撇呗陨善髋c力控的其它程序組件可以無縫連接。 力控軟件在本系統(tǒng)中的應用用力控開發(fā)的每個應用系統(tǒng)稱為一個應用程序工程，每個工程都必須在一個獨立的目錄中保存、運行，不同的工程不能使用同一目錄。這個目錄被稱為工程路徑。在每個工程路徑中，保存著力控生成的組態(tài)文件，這些文件不能被修改或刪除?！?chuàng)建一個應用程序工程的主要內容有： 制作工程畫面，用力控提供的各種圖形化工具繪制圖形畫面，描繪實際工藝流程，模擬工業(yè)現(xiàn)場和工控設備等。　 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，定義一系列的數(shù)據(jù)，用于反映監(jiān)測和被控對象的各種屬性。如：溫度、壓力、調節(jié)閥輸出等?！? 動畫連接，建立數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)與圖形畫面中的圖形對象的連接關系。從而使畫面根據(jù)實際數(shù)據(jù)的變化來產生動畫效果。　　要創(chuàng)建一個新的應用程序工程，首先為應用程序工程指定工程路徑。力控用工程路徑標識應用程序工程，不同的應用程序工程應置于不同的目錄。工作目錄下的文件由力控自動管理。創(chuàng)建新的應用程序工程的一般過程是：繪制圖形界面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫、配置I/O設備并進行I/O數(shù)據(jù)連接、建立動畫連接、運行及調試。 系統(tǒng)工藝流程圖參 考 文 獻[1] 《WAGO I/O系統(tǒng)軟硬件手冊》 WAGO電子公司[2] 《WAGO以太網(wǎng)適配器842電子版資料》 WAGO電子公司[3] 《WAGO I/O編程軟件Pro32資料》 WAGO電子公司[4] 《自動控制原理》 胡壽松主編 國防工業(yè)出版社[5] 《力控組態(tài)軟件資料》 [6] 現(xiàn)場總線技術及其應用 憲惠 清華大學出版社[7] 中國學術期刊網(wǎng)[8] 《可編程控制器原理及應用》 鐘肇新 彭侃編譯 華南理工大學出版社致 謝短暫的大學四年時間即將過去，畢業(yè)設計作為對本科生掌握知識及鍛煉能力的考驗，在即將畢業(yè)的每位同學的手下進行著。在老師的指導與培養(yǎng)下，通過自身的辛勤努力，我順利地完成了這次畢業(yè)設計。在畢業(yè)設計這段時間里，我特別要感謝張立新老師。記得在此次設計剛開始時，我因為忙于工作，沒有抓緊時間認真去做，是張老師一次又一次地督促我，才使我進入了緊張的畢業(yè)設計中，在我遇到困難時，也是張老師一次又一次教導我，才使我從困難中走出。不管在平時給我們講課時，還是在這次設計中，我覺得張老師都是一位負責的老師，在她的指導下，不僅是我，我們組的每一位同學都認真、及時得完成了這次任務與挑戰(zhàn)。另外，借此機會我要向全校老師致敬，在這四年里，是他們用辛勤的汗水培育了我，無論是在學習上，還是在生活中，他們都直接或間接地教導和幫助了我，讓我在今后的工作與學習中，更加成熟，更加努力地去面對一些事情。因此在這里，我要向他們說聲“謝謝” ！最后，在本次設計中，好多同學也在我遇到困難時放下他手中的事幫助著我，在這里我也向他們表示感