【正文】 件以及調(diào)試目標(biāo)程序。 本設(shè)計(jì)使用 KEIL C51 μVision3為開發(fā)編譯環(huán)境，使用 C語言編寫程序，實(shí)現(xiàn)各模塊功能設(shè)計(jì)。 顯示與 A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)處理 系統(tǒng)中，顯示輸出的要求為壓縮 BCD碼，而 A/D轉(zhuǎn)換輸入的數(shù)據(jù)是 8位 16進(jìn)制碼，因此在實(shí)現(xiàn)顯示之前需要編碼的轉(zhuǎn)換。對(duì) 8位 A/D轉(zhuǎn)換器而言，其十六進(jìn)制、相對(duì)滿偏電壓比率、相對(duì)電壓幅值的關(guān)系對(duì)應(yīng)如表 31[14]： 補(bǔ)水泵 1 有故障嗎？ 水位下限水位嗎？ 開啟補(bǔ)水泵 1 進(jìn)行補(bǔ)水 水位檢測(cè) Y N N 補(bǔ)水泵 2 工作 Y 開始 返回 檢測(cè)水位為上限水位嗎？ 補(bǔ)水泵 1 停止補(bǔ)水 Y N 檢測(cè)水位為上限水位嗎？ 補(bǔ)水泵 2 停止補(bǔ)水 Y N 故障報(bào)警 XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 表 31 A/D轉(zhuǎn)換幅值數(shù)據(jù)關(guān)系對(duì)照表 十六進(jìn)制 二進(jìn)制 滿刻度比率 相對(duì)電壓幅值 Vref= 高四位 低四位 高四位電壓 低四位電壓 F 1111 15/16 15/256 E 1110 14/16 14/256 D 1101 13/16 13/256 C 1100 12/16 12/256 B 1011 11/16 11/256 A 1010 10/16 10/256 9 1001 9/16 9/256 0 1000 8/16 8/256 7 0111 7/16 7/256 6 0110 6/16 6/256 5 0101 5/16 5/256 4 0100 4/16 4/256 3 0011 3/16 3/256 2 0010 2/16 2/256 1 0001 1/16 1/256 0 0000 0/16 0/256 顯示轉(zhuǎn)換部分程序簡(jiǎn)略如下： uchar dis_transform(uchar num) { uchar ac, quotient, play, mid 。 ac = num%5。 quotient = (numac)/5。 if(ac2) quotient++。 ac=quotient%10。 mid=(quotientac)/10。 play=ac+mid*16。 return play。 ｝ 液位控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 17 系統(tǒng)主程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0060H MAIN: MOV P1, FFH ； P1 P3 口初始化置 1 MOV P3， FFH JNB ， AVT ； 若手動(dòng)在自動(dòng)位置，跳到自動(dòng)模式程序 AJMP MEN ； 否則轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式子程序 END AUT： NOP（空命令） JNB , LG ； 水位高 — LG JB LD ， ； 水位沒低 LD CLR ； 水位低報(bào)警 JB , LDD ； 水位未低 LDD CLR ； 水位低報(bào)警 JNB , Y1 ； M1已啟動(dòng) — Y1 CLR ； 否則啟動(dòng) M1 Y1:JNB ,Y2 ； M2已啟動(dòng) Y2 CLR ； 否則啟動(dòng) M2 Y2:ACALL DELAY ； 延時(shí) 1分鐘 AJMP AUT ； 返回自動(dòng)模式 LDD: JNB ,Y3 ； ； 單獨(dú)運(yùn)行 M1（ LDD〈水位〈 LD） CLR Y3: JB Y2 SETB AJMP Y2 LG:CLR ； 水位高報(bào)警 LD: AJMP MAIN ； 返回主程序 基于單片機(jī)的水位控制系統(tǒng)的抗干擾措施 硬件抗干擾電路的設(shè)計(jì) 硬件抗干擾電路的設(shè)計(jì)結(jié)合水位自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)用的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，采取如下措施：在主機(jī)與測(cè)控通道的連接部分接入光電耦合器。從而增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力：利用雙絞線來解 決單片機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)的長(zhǎng)線傳輸問題。 軟件抗干擾的設(shè)計(jì) 軟件抗干擾的措施應(yīng)用單片機(jī)中的兩個(gè)定時(shí)器 TO 和 T1中，從而對(duì)主程序的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。 T1 用來監(jiān)控主程序的運(yùn)行，給 T1 設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間。在主程序中對(duì)它進(jìn)行復(fù)位，如果不能在一定的時(shí)間內(nèi)對(duì)它進(jìn)行復(fù)位， Tl的定時(shí)中XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 斷就會(huì)使單片機(jī)復(fù)位。在這里 T1 的定時(shí)時(shí)間大于主程序的運(yùn)行時(shí)間，給主程序留有一定的裕量。而 T1 的中斷正常與否，再由 TO 定時(shí)中斷子程序來監(jiān)視，以構(gòu)成循環(huán)， TO監(jiān)視 T1， T1 監(jiān)視主程序，主程序又來監(jiān)視 TO,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。 結(jié)論 本系統(tǒng)主要介紹了水箱的液位檢測(cè)控制，還介紹了對(duì)溫度和壓力的檢測(cè)控制，介紹了 8051 單片機(jī)和其它一些單片機(jī)在水箱控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了它們的引腳和在系統(tǒng)中的電路圖，本設(shè)計(jì)還采用了多種傳感器來對(duì)液位、溫度和壓力的信號(hào)采集，利用 LED來進(jìn)行信號(hào)的輸出顯示 ,所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,系統(tǒng)精度高，具有良好的人機(jī)交互功能 ,并設(shè)有液位報(bào)警、高壓、低壓和閥門失靈等故障報(bào)警，有問題能立即發(fā)現(xiàn)。通過自動(dòng)調(diào)節(jié)控制液位并實(shí)現(xiàn)水箱內(nèi)溫度和水位的報(bào)警。液位控制在設(shè)定值上正常運(yùn)行不需要人工的干預(yù)，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小。 采用單片機(jī)設(shè)計(jì)出的工業(yè)水箱控制器 ,能夠針對(duì)水位的不同狀態(tài)和不同外界條件進(jìn)行控制 ,水位運(yùn)行穩(wěn)定、控制品質(zhì)良好、控制效果明顯改善 。同時(shí)大大提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力 ,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行?？刂蒲b置具有成本低、抗干擾能力強(qiáng)、控制性能好等優(yōu)點(diǎn) ,且系統(tǒng)硬、軟件維護(hù)簡(jiǎn)單方便 ,尤其適用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng) ,具有良好的應(yīng)用前景。 本系統(tǒng)所采用的傳感器性能穩(wěn)定 ,測(cè)量準(zhǔn)確 ,大大簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)安裝 ,具有較高的性價(jià)比 ,有較大的工程應(yīng)用價(jià)值 ,而且 利用計(jì)算機(jī)單片機(jī)技術(shù)對(duì)水箱進(jìn)行自動(dòng)控制有著重要的意義。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用的普及、可靠性的提高及 價(jià)格的下降，對(duì)于液位的微機(jī)控制必將得到更加廣泛的應(yīng)用。 液位控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 19 參考文獻(xiàn) ： [1]張毅剛 ,彭喜元 ,董繼成 .過程控制理論 [M].北 京 :高等教育 出版社 ,2021： 46. 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XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 附錄 :A 系 統(tǒng)總原理圖 B LED顯示電路連接圖 液位控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 21 C 電機(jī)電路圖 U3GDOUHEJ U M P R E L A Y S P D T123K1C O N 3R91KR82KR72KR 1 01 0KD7Q3N P N+ 5V+ 5V XX 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 致謝 經(jīng)過半年的努力和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)告一段落，初次書寫本科生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗(yàn)的缺乏， 在具體實(shí)施的過程中，我遇到了相當(dāng)多當(dāng)初沒有預(yù)料的困難，也曾經(jīng)令我迷茫和彷徨，論文最終的定稿，也沒有我當(dāng)初設(shè)想的那么完美，但是總歸是自己盡力完成的論文 。首先要 感謝我的指導(dǎo)老師 XXX 老師，在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文的撰寫過程中，他給予了悉心的指導(dǎo)和 耐心的教誨 ， XXX 淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)以及平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)；四年來的辛勤培養(yǎng)不僅使我在學(xué)業(yè)上身蒙教誨，而且對(duì)我以后的工作、生活和人生態(tài)度都有深遠(yuǎn)影響。在此，再次向我尊敬的 XXX 老師致以深深的敬意。此外我還要向 和我一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們致以敬意，有了他們的支持和鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才得以順利完成。 此外，我還要感謝這四年來所有的我的任課老師，正是他們幾年來的教導(dǎo)，我才具備了完成畢業(yè)設(shè)計(jì)必須具備的理論知識(shí)。 借此機(jī)會(huì)真誠(chéng)的感謝四年來關(guān)心我、栽培我的領(lǐng)導(dǎo)老師們，感謝在生活和學(xué)習(xí)中 始終給予我關(guān)心、幫助和支持的父母，感謝同我一起并肩作戰(zhàn)的同學(xué)們，感謝他們帶給我如此豐富多彩的大學(xué)生活。 最后要 感謝學(xué)院為我們提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境， 感謝大學(xué)四年來 XXXX 學(xué)院的所有的老師和同學(xué)，感謝指導(dǎo)老師的指點(diǎn)，有了你們的幫助和支持，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)得以順利完成。