第7章物料搬運(yùn)設(shè)備的選擇-資料下載頁
2025-02-22 20:46本頁面
【正文】 成線。 但生產(chǎn)實(shí)際中， AVG不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的 轉(zhuǎn)彎半徑。 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長(zhǎng)的 75%舉例：取貨點(diǎn)AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑物料搬運(yùn)設(shè)備及用具14工業(yè)機(jī)器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。 機(jī)器人的選取指標(biāo) —— 凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。 精度：由最小移動(dòng)距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個(gè)因素組成，其中最小移動(dòng)距離由定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度：由整個(gè)裝配操作完成的周期決定。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具15物料搬運(yùn)設(shè)備及用具基對(duì)象尺寸、形狀、重量機(jī)器人的任務(wù) 機(jī)器人的需求 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較可行的車間層計(jì)劃區(qū)域被處理對(duì)象尺寸、形狀、重量裝配技術(shù)載荷與機(jī)器人尺寸的比較選擇開始選擇結(jié)束尋找其他更合適的機(jī)器人機(jī)器人的選擇方法16
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