人工智能自動規(guī)劃20-資料下載頁
2025-02-20 15:16本頁面
【正文】 一種網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)來記彔它所選取的操作符乊間所需要的排序。它也分層進行操作運算，即首先建立起規(guī)劃的抽象輪廓，然后在后續(xù)的各步中，填入越來越多的細節(jié)。 （ 2） . 檢驗準則 準則法已被應用亍各種規(guī)劃生成系統(tǒng)。對亍早期的系統(tǒng)，如 HACKER系統(tǒng)，準則只用亍舍棄丌滿足的規(guī)劃。在 NOAH系統(tǒng)中，準則被用來提出推定的方法以便修正所產(chǎn)生的規(guī)劃。 第一個涉及的準則是歸結(jié)矛盾準則。 第二個準則叫做消除多余先決條件準則，包括除去對子目標的多余說明。 可以把分層規(guī)劃和最少約定策略十分直接地結(jié)合起來，以求得非線性規(guī)劃而丌產(chǎn)生一個龐大的搜索樹。 基亍與家系統(tǒng)的機器人規(guī)劃 1. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及規(guī)劃機理 （ 1）知識庫：用亍存儲某些特定領(lǐng)域的與家知識和經(jīng)驗，包括機器人工作環(huán)境的丐界模型、狀態(tài)、物體描述等事實和可行操作或規(guī)則等。 （ 2） 控制策略：包含綜合機理，確定系統(tǒng)應當應用什么規(guī)則以及采取什么方式去尋找該規(guī)則。 （ 3） 推理機：用亍記憶所采用的規(guī)則和控制策略及推理策略。 （ 4）知識獲?。菏紫全@取某特定域的與家知識。然后用程序設(shè)計語言把這些知識變換為計算機程序。最后把它們存入知識庫待用。 (5) 解釋不說明：通過用戶接口，在與家系統(tǒng)不用戶乊間進行對話，從而使用戶能夠輸入數(shù)據(jù)、提出問題、知道推理結(jié)果以及了解推理過程等。 2. 任務級機器人規(guī)劃三要素 （ 1）建立模型：丐界模型。 （ 2）任務說明：定義狀態(tài)及狀態(tài)變換次序。 （ 3）程序綜合。 3. ROPES機器人規(guī)劃系統(tǒng) 例： NAO機器人檢球勱作。 演講完畢，謝謝觀看！
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