plc在機(jī)器人中的應(yīng)用ppt-powerpointpr-資料下載頁(yè)
2025-02-19 12:39本頁(yè)面
【正文】 操作面板 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic Collegen 手動(dòng)方式：供維修用，即用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一種動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)控制。例如，當(dāng)選擇上 /下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手上升，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手下降。n 回原點(diǎn)方式：機(jī)械手在最上方和最左邊切松開(kāi)時(shí)，稱(chēng)為機(jī)械手的原點(diǎn)位置（或初始狀態(tài)）。機(jī)械手正常搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)從原點(diǎn)位置按按鈕啟動(dòng)，所以該方式可迅速將機(jī)械手回到原點(diǎn)位置。n 自動(dòng)方式又有三種運(yùn)行狀態(tài)，即單工步運(yùn)行、單周期運(yùn)行和自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。n 單工步運(yùn)行：供調(diào)試用，即每按一次起動(dòng)按鈕，機(jī)械手按順序向前執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作后停止。n 單周期運(yùn)行：供首次檢驗(yàn)用，當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)周期的動(dòng)作后自動(dòng)停止在原點(diǎn)。n 自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行：正常工作用，當(dāng)機(jī)械手在原點(diǎn)并按下起動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手周而復(fù)始地執(zhí)行各工步動(dòng)作。 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College三、機(jī)械手的控制要求機(jī)械手自動(dòng)連續(xù)動(dòng)作過(guò)程分為八個(gè)工步，動(dòng)作周期如圖所示： 啟動(dòng)左移 上升 放松 下降右移上升夾緊下降② ③⑦ ⑥ ⑤④①⑧原點(diǎn)位沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College三、機(jī)械手的控制要求四、機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法使用起保停電路進(jìn)行設(shè)計(jì)編程。因該機(jī)械手的控制有多種工作方式，所以程序上可劃分為公共程序、手動(dòng)程序、回原點(diǎn)程序和自動(dòng)程序四部分。 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic Collegen （ 1）公共程序：用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換的處理，當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)工作方式時(shí)，必須將除初試步以外的各步對(duì)應(yīng)的位存儲(chǔ)器復(fù)位，同時(shí)將表示連續(xù)工作狀態(tài)的復(fù)位，否則當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)工作方式切換到手動(dòng)方式，然后又返回自動(dòng)工作方式時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)同時(shí)有兩個(gè)步同時(shí)激活的異常情況，引起錯(cuò)誤的動(dòng)作。n 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College四、機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法n （ 2）手動(dòng)程序：為了使系統(tǒng)安全運(yùn)行，在程序中應(yīng)設(shè)置必要的連鎖保護(hù)。n 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College四、機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法n （ 3）回原點(diǎn)程序：機(jī)械手在回原點(diǎn)工作方式時(shí)。按下回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕，將會(huì)自動(dòng)完成回原點(diǎn)操作，直到回到原點(diǎn)位置后停止。n 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College四、機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法n （ 4）自動(dòng)程序：在用起保停電路設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制程序中應(yīng)用某點(diǎn)來(lái)表示連續(xù)工作狀態(tài)。用某點(diǎn)來(lái)表示步與步之間的轉(zhuǎn)換，即當(dāng)該點(diǎn)為 ON時(shí)允許轉(zhuǎn)換，將該點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在各起保停電路的起動(dòng)電路中，允許步與步之間的轉(zhuǎn)換。n 沈陽(yáng)職 業(yè)技術(shù)學(xué)院Shenyang Polytechnic College四、機(jī)械手的設(shè)計(jì)方法演講完畢，謝謝觀看！
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1