機械結(jié)構(gòu)-資料下載頁
2025-02-18 12:41本頁面
【正文】 1cosα ≤ω2≤ω1/cosα 其變化幅度與兩軸夾角 α有關(guān)，一般 α≤30176。 3．機構(gòu)的恒等速條件 雙萬向鉸鏈機構(gòu)的主、從動軸的角速度恒等的條件為 軸 3和中間軸 2應(yīng)位于同一平面內(nèi)； 軸 3的軸線與中間軸 2的軸線之間的夾角相等； 中間軸的兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。 123O 3O 1主動軸 1 中間軸 2 從動軸 3 α α α α 動 畫 動 畫 萬向鉸鏈機構(gòu) (2/2) 167。 129 組合機構(gòu) 1．組合機構(gòu)及其特點 （ 1）組合機構(gòu)的概念 由于現(xiàn)代機械工程對機械的運動形式、運動規(guī)律和動力性能 等方面要求的多樣化和復(fù)雜性，以及前述各種基本機構(gòu)性能的局 限性，使得僅采用某種基本機構(gòu)往往不能很好地滿足設(shè)計要求。 因而常把幾個基本機構(gòu)組合起來加以應(yīng)用，這就構(gòu)成了所謂的組合機構(gòu)。 組合機構(gòu) 并不是幾個基本機構(gòu)的一般串聯(lián)，而往往是一種封閉式的傳動機構(gòu)。 而 封閉機式傳動機構(gòu) 則是利用一個機構(gòu)去約束或封閉另一個 多自由度機構(gòu)，使其不僅具有確定的運動， 而且可使從動件具有更為多樣化的運動形式或運動規(guī)律。 現(xiàn)比較兩個例子來看什么是組合機構(gòu)。 （ 2）組合機構(gòu)的特點 組合機構(gòu)不僅能滿足多 種設(shè)計要求， 因此，組合機構(gòu)越來越 得到廣泛應(yīng)用。 甚至能產(chǎn)生基本機構(gòu)所 不具有的運轉(zhuǎn)特性和運動形 式，以及更為多樣的運動規(guī) 律。 而且能綜合應(yīng) 用和發(fā)揮各種基本機構(gòu)的特 點， 組合機構(gòu) (2/3) ，可實現(xiàn)多種預(yù)定的運動規(guī)律及軌跡。 ，可實現(xiàn)有任意停歇或復(fù)雜運動規(guī)律的間歇運動和特殊規(guī)律的補償運動等。 2．組合機構(gòu)的類型及應(yīng)用 （ 1）聯(lián)動凸輪組合機構(gòu) ，可準(zhǔn)確實現(xiàn)預(yù)定軌跡要求。 應(yīng)用實例 124： 放映機的抓片機構(gòu) 筆芯裝配線送進機構(gòu) （ 2）凸輪－齒輪組合機構(gòu) （ 3）凸輪－連桿組合機構(gòu) （ 4）齒輪－連桿組合機構(gòu) ，可實現(xiàn)多種運動規(guī)律及軌跡要求。 組合機構(gòu) (3/3) 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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