【總結(jié)】工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)?手部機構(gòu)?機器人的行走能力?機器人機械設(shè)計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構(gòu)抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉(zhuǎn)換器(4)
2025-01-01 15:32
【總結(jié)】本次講授主要內(nèi)容:、數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)特點及要求、數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)、數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)第7章數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)1第7章數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)2第7章數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)為了保證機床具有很大的工藝適應(yīng)性能和連續(xù)穩(wěn)定工作的能力,數(shù)控機床結(jié)構(gòu)設(shè)計的特點是具有足夠的剛度、精
2025-01-01 10:46
【總結(jié)】第四章數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)§4-1對機械結(jié)構(gòu)的要求一、數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)要求1、高精度2、高速度3、高自動化要求數(shù)控機床必須具有很高的強度、剛度和抗振性因此,數(shù)控機床的功能要求和設(shè)計要求與普通機床有較大的差異。數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求可以歸納為如下幾方面:1、具有大切削
2025-02-28 13:23
【總結(jié)】數(shù)控機床典型機械結(jié)構(gòu)一、主軸準停裝置機械式主軸準停二、自動換刀裝置自動換刀裝置刀庫機械手(ATC)作用——交換主軸與刀庫中的刀(工)具對自動換刀裝置的基本要求?換刀時間短?刀具重復(fù)定位精度高?有足夠的刀具貯存量?刀庫占地面積
2025-01-01 08:17
【總結(jié)】3/8/2023第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§2-1機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的§2-2機構(gòu)的組成§2-3機構(gòu)運動簡圖§2-4機構(gòu)具有確定運動的條件§2-5機構(gòu)自由度的計算§2-6計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項§2-7虛約束對機
2025-01-25 14:06
【總結(jié)】第3章數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)?本章概述本章首先簡單介紹了數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)特點,第二節(jié)重點講解了數(shù)控機床主傳動系統(tǒng),第三節(jié)對數(shù)控機床進給系統(tǒng)進行了簡單介紹,最后兩節(jié)分別對自動換刀裝置和回轉(zhuǎn)工作臺兩部件詳細介紹。?教學(xué)目標?。?,理解主軸的調(diào)速方法。?,理解滾珠絲杠螺母副工作原理并明確其分類,了解齒輪傳動副實現(xiàn)消隙的
2025-02-28 13:24
【總結(jié)】實驗9機械拆裝及結(jié)構(gòu)分析目的和要求1.了解減速器的用途和結(jié)構(gòu)。明確減速器各零、部件的結(jié)構(gòu),用途及相互之間的關(guān)系。2.掌握(了解)減速器主要零、部件拆裝方法、調(diào)整方法和拆裝步驟。3.測量減速器部分尺寸及參數(shù)。4.通過減速器的拆裝,了解簡單機械裝置在拆裝過程中的工作步驟。實驗設(shè)備1)JZQ-250型二級展開式園
2025-01-01 15:58
【總結(jié)】機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與創(chuàng)新節(jié)選自《機械創(chuàng)新設(shè)計》,張美麟主編概論?指零件的結(jié)構(gòu)形狀及零件間的聯(lián)接關(guān)系的設(shè)計。是機械設(shè)計的主要組成部分,是涉及問題最多、最具體、工作量最大的工作階段。結(jié)構(gòu)設(shè)計?材料的力學(xué)性能,零部件的功能,工作條件,加工工藝,裝配,使用,成本,安全,環(huán)保等需考慮因素?實踐性、細節(jié)性、多樣性與創(chuàng)造性特點2
2025-02-05 12:24
【總結(jié)】TDR85A-ZJS單晶爐的機械結(jié)構(gòu)與維修背景—半導(dǎo)體生產(chǎn)流程拉制單晶棒(本產(chǎn)品研究環(huán)節(jié))石英砂-金屬硅多晶單晶硅棒單晶硅片集成電路太陽能電池太陽能電池應(yīng)用集成電路應(yīng)用設(shè)備簡介直拉式單晶硅生長爐是一種高效率制備硅單晶體的設(shè)備。將多晶硅原料放在爐體的石英坩堝內(nèi)進行高溫熔化
2025-01-01 07:09
【總結(jié)】思考題:1、工程結(jié)構(gòu)鋼的合金化思想是什么?2、評價工程結(jié)構(gòu)鋼熱影響區(qū)硬化傾向的碳當(dāng)量的概念是什么?3、應(yīng)變時效現(xiàn)象?機理是什么?第二節(jié)機械制造結(jié)構(gòu)鋼?定義:機械制造結(jié)構(gòu)鋼是用來制造各種機械零件的鋼種。?常見的機械零件是汽車、拖拉機、機床、電站設(shè)備、礦山機械、軋機等機器上的軸類、齒輪、連桿、彈簧、齒輪軸、緊固件等。
2025-01-03 11:11
【總結(jié)】第4章自動換刀裝置?ATC刀具自動換刀?刀庫?機械手?自動換刀裝置?刀庫自動換刀過程與換刀實例ATC刀具自動換刀裝置?ATC刀具自動換刀裝置的基本要求?為完成對工件的多工序加工而設(shè)置的存儲及更換刀具的裝置稱為自動換刀裝置。自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求為:①刀具換刀時間短且換刀可靠
2025-01-01 05:41
【總結(jié)】項目22:機械轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)、原理與檢修,教學(xué)目標1.能夠說明機械轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理2.能夠說明什么是轉(zhuǎn)向盤自由行程并實操檢查、調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程3.能夠?qū)嵅俨⒄f明各種典型機械轉(zhuǎn)向器的檢查和調(diào)整...
2024-10-28 15:09
【總結(jié)】數(shù)控加工工藝學(xué)第2章數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)概述數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的進給系統(tǒng)數(shù)控機床用導(dǎo)軌自動換刀裝置數(shù)控工作臺與分度工作臺金屬切削數(shù)控機床電加工機床與普通機床相比,數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)有許多特點。在主傳動系統(tǒng)方面,具有下
2025-02-03 12:21
【總結(jié)】第四章數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)復(fù)習(xí):輸入裝置輸出裝置計算機數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機床伺服電機速度控制單元工作臺位置檢測反饋裝置數(shù)控機床的組成§4-1對
【總結(jié)】COPYRIGHT?2023,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!項目22:機械轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)、原理與檢修教學(xué)目標1.能夠說明機械轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理2.能夠說明什么是轉(zhuǎn)向盤自由行程并實操檢查、調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程3.能夠?qū)嵅俨⒄f
2025-03-08 11:42