機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院-資料下載頁
2025-02-12 13:38本頁面
【正文】 變壓器 避免了電刷與滑環(huán)之間的不良接觸造成的影響，提高了旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性及使用壽命，但其體積、質(zhì)量、成本均有所增加。 位置檢測(cè)裝置512. 旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理 旋轉(zhuǎn)變壓器 利用繞組間的互感原理。當(dāng)定子加上一定頻率的激磁電壓時(shí)，通過電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，其輸出電壓的大小取決于定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)繞組軸線在空間的相對(duì)位置。 Φ2＝ k Φ1sinθU2＝ nUm sinωt sinθ 位置檢測(cè)裝置52Um— 激磁電壓幅值n— 繞組匝數(shù)比θ— 轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角定子繞組勵(lì)磁電壓：轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)： 位置檢測(cè)裝置53（ 1） 鑒相工作方式 定子的兩個(gè)繞組通同幅值、頻率，但相位差 π/2的交流激磁電壓。 U1s＝ Umsinωt U1c＝ Um（ sinωt+π/2）＝ Umcosωt 轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時(shí)： 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓 U2 3. 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式 位置檢測(cè)裝置54 U2＝ kUmsinωtsinθ＋ kUmcosωtcosθ =kUmcos（ ωtθ） Um—— 激磁電壓幅值； k—— 電磁耦合系數(shù)， k1； θ—— 相位角，即：轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時(shí)： U2＝ kUmcos（ ωt+θ） 相位角的測(cè)量： 轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角 ωt+θ和 θ間有對(duì)應(yīng)關(guān)系，檢測(cè)出ωt+θ ，可得 θ （ 被測(cè)軸角位移）。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，把定子余弦繞組激磁電壓的相位 ωt作為基準(zhǔn)相位，與 ωt+θ比較，確定 θ大小。 位置檢測(cè)裝置55（ 2） 鑒幅工作方式 定子的兩個(gè)繞組分別通同頻率、同相位、幅值分別按正弦、余弦變化的交流激磁電壓，即 ： U1s＝ Umsin?sinωt U1c= Umcos? sinωt 若電氣角 α一定，交流激磁電壓的幅值分別為 Usm＝ Umsinα Ucm＝ Umcosα轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時(shí)： 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓 U2為： U2＝ kUmsinαsinωtsinθ＋ k Umcosαsinωtcosθ ＝ kUmcos（ α－ θ） sinωt 位置檢測(cè)裝置56轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)時(shí) ，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓 U2為： U2＝ kUmcos（ α＋ θ） sinωt U2的幅值分別為 :kUmcos（ α－ θ）、 kUmcos（ α＋ θ）幅值 隨轉(zhuǎn)子 偏轉(zhuǎn)角 θ變化。測(cè)量出幅值可測(cè)出 θ 。 若電氣角 α已知，測(cè)出 U2幅值 kVmsin（ α－ θ）便能求出 θ角。實(shí)際測(cè)量時(shí)，不斷調(diào)整 α ，使 kVmsin（ α－ θ） =0。 α的變化量代表了 θ對(duì)應(yīng)的位移量變化，測(cè)得機(jī)械位移。 位置檢測(cè)裝置57 位置檢測(cè)裝置的選擇原則（ 1）分辨率：微米、納米（ 2）傳動(dòng)系統(tǒng)及參數(shù)：直線、圓周運(yùn)動(dòng)、分辨率為整數(shù)（ 3）負(fù)載慣量：大、中、低（ 4）運(yùn)動(dòng)速度、精度（ 5）環(huán)境要求：密封、溫度、震動(dòng)等（ 6）成本 位置檢測(cè)裝置58課后思考課后思考1. 編碼器、光柵的工作原理，以及輸出的信號(hào)方式。2. 查閱資料，收集至少 3個(gè)生產(chǎn)商的編碼器與光柵產(chǎn)品，讀懂相關(guān)技術(shù)指標(biāo)，并能確定其應(yīng)用場(chǎng)合。59結(jié)束謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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