外文翻譯----基于tms320f2812dsp的有死區(qū)時間補償?shù)膕vpwm調(diào)速永磁同步電動機-資料下載頁
2024-11-16 19:42本頁面
【導(dǎo)讀】IndexTerms--dead-timepensation,SVPWM,PMSM,TMS320F2812. speed.
【正文】 φ，它可以通過計算 α 和 β軸 定子組件的電流矢量來得到。方程（ 1）顯示當前向量 φ的計算方法，和方程（ 2）顯示了扇形和電流矢量 φ之間的數(shù)量關(guān)系。 φ=kπ +arctan（ iβ /iα） (k = 0,1) 圖 2 電流極性和電流矢量角 φ 表一 SVPWM 死區(qū)時間補償規(guī)則表 對于三相電壓源逆變器，對死區(qū)時間的本質(zhì)補償，是補償電壓偏差。然而，在數(shù)字電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)中，電壓調(diào)節(jié)是通過脈沖寬度調(diào)制，即通過調(diào)節(jié)占空比脈沖電壓，它是與脈沖寬 T 在一個脈寬調(diào)制的周期 Tpwm。因此，事實上它是脈沖寬度 T 的實際應(yīng)用中得到補償。表格一顯示死區(qū)時間補償規(guī)則相應(yīng)的三相電流極性 ia,ib,ic和扇區(qū)數(shù)目前的矢量在 iαiβ 平面。可以看出，對于 iαiβ 坐標系的不同扇區(qū)，相應(yīng)的補償值是不同的。 一句話，建議的死區(qū)時間補償方法可以進行通過以下步驟： 在兩相靜止坐標系 根 據(jù)方程（ 1） 通過 α和 β軸組件計算 定子電流矢量的 電流矢量角 φ。 通過電流矢量角 φ根據(jù)方程（ 2）確定的部門數(shù)目 根據(jù)表一執(zhí)行的死區(qū)補償算法的補償規(guī)則。 三．實驗 為了測試和驗證所提出的停滯時間補償?shù)?SVPWM方法，實驗建立了。該實驗系統(tǒng)由永磁同步電動機，三相電壓源逆變器，控制平臺，功率計，散熱系統(tǒng)等組成。 IGBT 逆變器類型是 CM600DY 24A，三菱公司生產(chǎn)?？刂破脚_是基于 DSP TMS320F2812 的，德州儀器生產(chǎn)。這是一個特殊的 DSP 控制的電機，具有許多優(yōu)點，并能實現(xiàn)高性能的電機控制，例如磁場定向控制（磁場定向控制）和 DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制）。對控制對象永磁同步電動機用于實驗的主要參數(shù)列于表二。 對于不同的脈沖寬度補償值 s , s , s 以及 μ s 的死區(qū)補償?shù)膶嶒灦纪瓿闪?。圖 3顯示了三相定子電流實驗波形和不同的脈沖寬度補償值對定子電流矢量部門數(shù)的影響，圖 4顯示了相應(yīng)的頻譜。 參數(shù) 單位 數(shù)值 相數(shù) 3 極對數(shù) 5 額定功率 KW 52 額定轉(zhuǎn)速 Rpm 2500 額定轉(zhuǎn)矩 Nm 200 永久磁 Wb 感應(yīng)系數(shù) (d/q) mH 定子繞組的電阻 Ω 表二 永磁同步電動機主要技術(shù)參數(shù)和實驗 (a) 無補償 (b) 脈沖寬度補償值 = 脈沖寬度補償值 = 脈沖寬度補償值 = 脈沖寬度補償值 = 圖 3。實驗波形三相定子電流 在這里， DSP的 CPU的頻率為 150MHz， IGBT的開關(guān)的三相電壓型逆變器頻率為 10kHz，通過硬件和 DSP 軟件死區(qū)時間定為 s， FOC 電機控制方法采用的算法，鏈接的直流電壓設(shè)置為約 330V，和相電流控制在 10A。 (a) 無補償 (b) 脈沖寬度補償值 = (c) 脈沖寬度補償值 = (d) 脈沖寬度補償值 = (e) 脈沖寬度補償值 = 圖 4。定子電流的頻率（相位譜一） 從圖 3 和圖 4 可以看出，與不予補償試驗結(jié)果相比較， 通過擬議的死區(qū)時間補償算法的三相永磁同步電動機定子電流波形都有效地提高，三相定子電流的諧波成分，也有效地降低。 尤其是當脈沖寬度補償價值被設(shè)置約 時，相比于其他補償值的寬度脈沖的實驗結(jié)果如 ， μs，補償結(jié)果是最好的，而且三相定子電流的諧波成分是最少的。因此，建議死區(qū)補償?shù)姆椒ㄊ钦_和可行的。 四，總結(jié) 擬議的死區(qū)時間補償方法可以通過軟件算法很容易實現(xiàn)無需任何額外硬件設(shè)計。只要目前的矢量角 φ是由定子電流矢量在兩相靜止坐標系上的 α 和 β軸組件決定 ， 死區(qū)補償算法可以按相應(yīng)停滯時間有效地進行。 最后的實驗是建立完善了基于 DSP TMS320F2812的驅(qū)動永磁同步電動機作平臺， 其結(jié)果表明，該方法可以改善目前的失真，降低扭矩，尤其是當脈沖寬度補償值等于約 。因此，該方法是正確和可行的。 REFERENCES [1] Song Chi, Zheng Zhang, Longya Xu, “A Robust,Efficiency Optimized FluxWeakening Control Algorithm for PM Synchronous Machines”, Proceedings of the 2020 IEEE Industry Applications Conference, , 2020. [2] Zhang Qianfan, Liu Xiaofei, “Permanent Magic Synchronous Motor and Drives Applied on a Midsize Hybrid Electric Car”, Proceedings of the 2020 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, , 2020. [3] , , , “Development of PMSM Drives for Hybrid Electric Car Applications”, IEEE Transactions on Magics, , , , 2020. [4] Rahman ., “IPM Motor Drives for Hybrid Electric Vehicles”, Proceedings of the 2020 International Aegean conference on Electrical Machines and Power Electronics, , 2020. [5] Rahman ., “High Efficiency IPM Motor Drives for Hybrid Electric Vehicles”, Proceedings of the 2020 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, , 2020. [6] Fu ., “Realtime Prediction of Torque Availability of an IPM Synchronous Machine Drive for Hybrid Electric Vehicles”, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Electric Machines and Drives, , 2020. [7] Wang Gaolin, Yu Yong, Yang Rongfeng, Xu Dianguo,“Deadtime Compensation of Space Vector PWM Inverter for Induction Motor”, Proceedings of the CSEE, , , 2020. [8] Zeyun Chao, Zhixin Xu, Lili Kong, “Research of Deadtime Compensation in SVPWM Modulator”, Proceedings of ICEMS2020, , 2020. [9] Zhou ., “Deadtime Compensation Method of SVPWM Based on DSP”, Proceedings of the 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ,2020. [10] Qingbo Hu, Haibing Hu, Zhengyu Lu, Wenxi Yao, “A Novel Method for Deadtime Compensation Based on SVPWM”, Proceedings of APEC2020, , , 2020. [11] , , , , “An Adaptive Deadtime Compensation Strategy for Voltage Source Inverter Fed Motor Drives”, IEEE Transactions on Power Electronics, , , pp. 11501160, 2020.
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