本科論文--基于matlab-simulink永磁同步電動機(jī)變結(jié)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真-資料下載頁
2024-11-16 18:54本頁面
【導(dǎo)讀】進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，并通過MATLAB／SIMULINK進(jìn)行了仿真實驗。永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子磁場在定子繞組中產(chǎn)生正弦波形的反電勢，采用這種電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)一般稱之為正弦型永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。改善了電機(jī)的調(diào)速性能和運(yùn)行特性。本文詳細(xì)論述了如何使用變結(jié)構(gòu)控制理論來設(shè)計PMSM的調(diào)速系統(tǒng)。很好的適應(yīng)性，魯棒性很好。論文最后還利用MATLAB軟件提供的仿真工具。SIMULINK對PMSM的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行了可靠的仿真試驗。器輸出使三相定子電流的合成矢量位于q軸上即可。則當(dāng)定子三相電流滿足下列關(guān)系時，其合成矢量is必與q軸重合。為消除系統(tǒng)慣性帶來的抖動問題。服控制系統(tǒng)中給出位置角指令亦可推出轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。構(gòu)控制中都可很方便地通過設(shè)置速度指令來實現(xiàn)。圖1和圖2為PMSM在恒定轉(zhuǎn)矩下起動、額定運(yùn)行和制動時的轉(zhuǎn)速、再減小ε或增大k，跟蹤誤差則更小。10時的結(jié)果，從圖中可看出此時的跟蹤誤差不是很大。3王鷹等.永磁無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制.微特電機(jī)，1998.
【正文】 11）估計出的轉(zhuǎn)矩誤差才會很小，可從整體上提高整個調(diào)速系統(tǒng)的性能。 比較圖 2 和圖 5 可知，過渡時間常數(shù)越小，速度響應(yīng)越快，但所需電流則越大；系統(tǒng)要求電流能夠快速響應(yīng)，而在仿真時忽略了電感對電流的影響，但如果采用運(yùn)算速度極快的 DSP 來控制電流變化，則這種近似不會帶來很大的誤差；由圖 3 和圖 4 可知，有轉(zhuǎn)矩波動時轉(zhuǎn)速仍能很好地跟蹤指令值變化而 不受到明顯干擾，即系統(tǒng)魯棒性很好，這在變負(fù)載運(yùn)行的調(diào)速系統(tǒng)中有很大的實用價值；使用前面所述的速度指令進(jìn)行調(diào)速控制不但方便易行，而且速度變化平滑。同時只要采集到的電流和速度信號準(zhǔn)確，即使電機(jī)模型中使用的參數(shù)不太精確 (數(shù)量級和實際值相當(dāng) )，整個控制系統(tǒng)仍可通過自適應(yīng)修改控制電流的值而實現(xiàn)良好的調(diào)速效果。 在轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，引入變結(jié)構(gòu)控制理論，可大大改善系統(tǒng)的調(diào)速性能。這種系統(tǒng)應(yīng)用靈活，無論是軟件編程還是硬件結(jié)構(gòu)都比較簡單，且系統(tǒng)魯棒性很好，在以后的調(diào)速中將會得到充分的應(yīng)用。 參考文獻(xiàn) 1 高為柄 .變結(jié)構(gòu)控制理論 .中國科學(xué)技術(shù)出版社， 1990. 2 符曦 .高磁場永磁式電動機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng) .機(jī)械工業(yè)出版社， 1997. 3 王鷹等 .永磁無刷直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制 .微特電機(jī)， 1998(1).
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