本科論文--基于matlab-simulink永磁同步電動機變結構調速系統的建模與仿真-資料下載頁
2025-11-07 18:54本頁面
【導讀】進行數學建模，并通過MATLAB／SIMULINK進行了仿真實驗。永磁同步電動機轉子旋轉時轉子磁場在定子繞組中產生正弦波形的反電勢，采用這種電機的調速系統一般稱之為正弦型永磁同步電動機調速系統。改善了電機的調速性能和運行特性。本文詳細論述了如何使用變結構控制理論來設計PMSM的調速系統。很好的適應性，魯棒性很好。論文最后還利用MATLAB軟件提供的仿真工具。SIMULINK對PMSM的變結構控制系統進行了可靠的仿真試驗。器輸出使三相定子電流的合成矢量位于q軸上即可。則當定子三相電流滿足下列關系時，其合成矢量is必與q軸重合。為消除系統慣性帶來的抖動問題。服控制系統中給出位置角指令亦可推出轉速的變化規(guī)律。構控制中都可很方便地通過設置速度指令來實現。圖1和圖2為PMSM在恒定轉矩下起動、額定運行和制動時的轉速、再減小ε或增大k，跟蹤誤差則更小。10時的結果，從圖中可看出此時的跟蹤誤差不是很大。3王鷹等.永磁無刷直流電機位置伺服系統的變結構控制.微特電機，1998.
【正文】 11）估計出的轉矩誤差才會很小，可從整體上提高整個調速系統的性能。 比較圖 2 和圖 5 可知，過渡時間常數越小，速度響應越快，但所需電流則越大；系統要求電流能夠快速響應，而在仿真時忽略了電感對電流的影響，但如果采用運算速度極快的 DSP 來控制電流變化，則這種近似不會帶來很大的誤差；由圖 3 和圖 4 可知，有轉矩波動時轉速仍能很好地跟蹤指令值變化而 不受到明顯干擾，即系統魯棒性很好，這在變負載運行的調速系統中有很大的實用價值；使用前面所述的速度指令進行調速控制不但方便易行，而且速度變化平滑。同時只要采集到的電流和速度信號準確，即使電機模型中使用的參數不太精確 (數量級和實際值相當 )，整個控制系統仍可通過自適應修改控制電流的值而實現良好的調速效果。 在轉子磁鏈定向控制的永磁同步電機調速系統中，引入變結構控制理論，可大大改善系統的調速性能。這種系統應用靈活，無論是軟件編程還是硬件結構都比較簡單，且系統魯棒性很好，在以后的調速中將會得到充分的應用。 參考文獻 1 高為柄 .變結構控制理論 .中國科學技術出版社， 1990. 2 符曦 .高磁場永磁式電動機及其驅動系統 .機械工業(yè)出版社， 1997. 3 王鷹等 .永磁無刷直流電機位置伺服系統的變結構控制 .微特電機， 1998(1).
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