dsp基于tms320f2812的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-11-07 17:12本頁面
【導(dǎo)讀】系統(tǒng)以高性能DSP芯片TMS320F2812作為控制核心，通過傳感器。實時采集相電流和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號，從而實現(xiàn)模糊正比例算法的雙閉環(huán)控制。結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有性能好、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高等特點。Keywords：electricvehicle；brushlessmotor；drive；doubleclosed-loopcontrol. 于有刷直流電機的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)屬于機械換向，運行效率低。通過改變PWM波的占空比和功率管的導(dǎo)通順序，達到控制電機的目的。系統(tǒng)以TMS320F2812作為整個電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的核心。壓相比后，即可確定給定電機轉(zhuǎn)速。為了實現(xiàn)無噪聲操作，減少電瓶的損耗，PWM采用高頻設(shè)計，根據(jù)工業(yè)。將相位差為120°的霍爾傳感器。時刻有兩相繞組導(dǎo)通，第三相繞組處于懸空狀態(tài)。輸出的PWM信號驅(qū)動能力較弱，無法直接驅(qū)動MOSFET。保護作用.A口,以便能及時關(guān)閉PWM波輸出并使電機停止運轉(zhuǎn)。為了簡化電路設(shè)計，速度調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)均。速度作為外環(huán)，采用模糊控制方式，以獲得最佳的動態(tài)效果。輸入變量為電動機轉(zhuǎn)速，輸出變量為電樞電流。設(shè)輸入量電動機轉(zhuǎn)速偏差E的基
【正文】 作為時基，每 200μs 產(chǎn)生一次定時中斷。根據(jù)不同實時性要 求，設(shè)置每 4ms 進行一次 A/D 采集， 之后進行電流調(diào)節(jié)，每 10ms 進行一次轉(zhuǎn)速計算，之后進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。將 CAP4～ CAP6 口設(shè)置為捕獲口，每發(fā)生一次脈沖跳變，就產(chǎn)生一次中斷，并在中斷子程 序中判斷電機轉(zhuǎn)動位置，調(diào)用換向程序。圖 5示出主程序流程。 程序流程圖 — 圖 5杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院 DSP課程期末論文 6 5 實驗結(jié)果與結(jié)論 在實驗平臺上，以 1kW電機作為實驗對向，給定轉(zhuǎn)速為 1500rmin 1， 并帶有輕量負載，仿真波形如圖 6所示， 實驗波形如圖 7所示。圖 7a 為安裝在轉(zhuǎn)子上的 3個傳感器 T1， T2， T3 輸入的位置檢測波形。 實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠較好地完成對無刷直 流電機的控制，整個控制方案切實可行，適用于電動車的生產(chǎn)與應(yīng)用。 給定轉(zhuǎn)速的仿真波形 — 圖 6 實驗波形 — 圖 7 杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院 DSP課程期末論文 7 致謝 感謝百度文庫對這次論文的理論支持 感謝曹波 .謝利理 .王博教授的論文參考杭州電子科技大學(xué)自動化學(xué)院 DSP課程期末論文 8 參考文獻 [1] 張琛 .直流無刷電動機原理及應(yīng) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 1996. [2]徐科軍， 張瀚，陳智淵 .TMS320X281XDSP 原理與應(yīng)用 [M].北京：北京航空航 天大學(xué)出版社， 2020. [3]ImplementationofaSensorlessSpeedControlledBrushlessDCdriveusingTMS320F240[S].TexasInstrument， 1997. [4] 系列的 CPU 與外設(shè) [M]．張衛(wèi)寧，譯．北京：清華出版社， 2020 9 附錄 tms320f2812 引腳圖
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