基于tms320f28035電動汽車電機(jī)控制器-資料下載頁
2025-06-27 18:43本頁面
【正文】 度計算，弱磁控制等。下面對各個主要軟件模塊進(jìn)行詳細(xì)介紹。 中斷程序和保護(hù)程序設(shè)計① PWM定時器中斷程序設(shè)計PWM定時器中斷是系統(tǒng)的主要中斷程序，當(dāng)PWM計數(shù)器計數(shù)值為0時產(chǎn)生中斷信號，進(jìn)入主中斷程序。這種方法節(jié)省了一個專門的定時器，使控制更加靈活，效果較好。中斷程序中主要進(jìn)行AD采樣、若此算法弱磁算法，CALRK變換、PID調(diào)節(jié)、PARK變換、SVPWM計算、磁場角度計算等。主終端程序流程圖如圖14所示。 圖14 主中斷程序流程圖② TZ故障保護(hù)程序設(shè)計TMS320F28035有專門的故障保護(hù)端口可以對故障信號進(jìn)行中斷保護(hù)，相對本文采用TZ2作為故障保護(hù)端口，當(dāng)有故障信號時，TZ引腳變成低電平，DSP立即關(guān)斷所有的PWM輸出，同時發(fā)出報警信號。 SVPWM的軟件設(shè)計SVPWM是矢量控制的關(guān)鍵，SVPWM波形的正確與否直接決定著系統(tǒng)的工作是否正常，為了產(chǎn)生正確的SVPWM波形，需要按照圖15所示程序流程圖進(jìn)行程序編寫。 圖15SVPWM流程圖 圖16ADC程序流程圖圖15中PWM初始化主要內(nèi)容包括設(shè)置PWM的產(chǎn)生方式、PWM周期和占空比及PWM死區(qū)等。PWM計數(shù)器采用增減計數(shù)模式，根據(jù)PWM周期和占空比設(shè)置周期寄存器(TBPRD)和比較寄存器(CMPA)的值。設(shè)置CAU=CAD=0，則計數(shù)器增加至與比較寄存器相等時，相應(yīng)PWM端口輸出高電平，計數(shù)器減小至與比較寄存器相等時，相應(yīng)PWM端口輸出低電平，從而決定了PWM的波形。 PWM周期為 (41)其中為系統(tǒng)基準(zhǔn)時鐘周期。根據(jù)占空比計算比較寄存器的值如式(42)所示， (42)由于本系統(tǒng)設(shè)計的MOSFET驅(qū)動芯片IR21363S在驅(qū)動時自帶700NS的死區(qū)時間，因此在本文中在PWM模塊中將死去時間設(shè)為0。TMS320F28035的死區(qū)共有4種方式，本系統(tǒng)中采用的低有效互補(bǔ)方式（ALC）。設(shè)置的寄存器為：DBCTL=0x7，DBRED=0，DBFED=0，上升沿和下降沿死區(qū)時間均用驅(qū)動芯片自帶的死區(qū)時間。 AD采樣軟件設(shè)計ADC采樣信號必須要準(zhǔn)確，因此需要對ADC軟件模塊進(jìn)行合理設(shè)計。本文設(shè)計的ADC模塊由PWM1的CNT_zero中斷信號起動，每次CNT_zero中斷產(chǎn)生時，使能主中斷程序，進(jìn)入主中斷程序后首先進(jìn)行AD采樣，此時刻為PWM信號為高電平或低電平的中間位置，距離PWM邊沿最遠(yuǎn)，在該時刻進(jìn)行AD采樣是最佳時機(jī)，可以避免PWM邊沿處出現(xiàn)的各種數(shù)據(jù)跳變和信號尖峰毛刺等現(xiàn)象，從而達(dá)到最好的采樣效果。TMS32F2808的ADC為12位，AD采樣端口輸入電壓為0~，12位的AD轉(zhuǎn)換結(jié)果以右對齊的方式保存在16位的ADC結(jié)果寄存器中，故AD結(jié)果寄存器值范圍為0000h～0FFFh，所以首先要將ADC結(jié)果寄存器的內(nèi)容左移3位轉(zhuǎn)換為Q15格式，然后要對ADC得到的數(shù)字信號進(jìn)行增益和偏置調(diào)整。ADC程序流程圖如圖16所示。具體處理如下： =_IQ15toIQ((3)_IQ15())1。5系統(tǒng)創(chuàng)新178。 將功率板和控制板結(jié)合到一塊板上使整個控制器結(jié)構(gòu)簡單，成本大幅減小178。 低壓大電流電動汽車驅(qū)動控制178。 關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用到電動汽車中178。 通過CAN通信實(shí)現(xiàn)整車管理1. 評測與結(jié)論將設(shè)計好的控制器放到電動汽車模擬實(shí)驗臺上進(jìn)行試驗，系統(tǒng)試驗臺如圖17所示：圖17 系統(tǒng)試驗臺實(shí)物圖實(shí)驗方法：本系統(tǒng)設(shè)計的電機(jī)連接在試驗臺上，本系統(tǒng)設(shè)計的控制器與電機(jī)連接，加載器采用磁粉加載器（型號CZ100），實(shí)驗時，加速踏板踩到最大，輸出到控制器為最大電壓5V。實(shí)驗由三人協(xié)作完成，一人調(diào)恒流源給負(fù)載加載，一人負(fù)責(zé)用鉗形表測交流電流以及直流母線電流，一人負(fù)責(zé)實(shí)驗波形以及實(shí)驗數(shù)據(jù)的記錄，進(jìn)行實(shí)驗時，加速踏板踩到最大，控制器一直為最大加載狀態(tài)，電機(jī)加速到空載轉(zhuǎn)速最高值，此時電機(jī)帶轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器（型號NJ1）和磁粉加載器旋轉(zhuǎn)，此時存在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（有少量的剩磁，估計在3～6NM的轉(zhuǎn)矩）。磁粉加載器加載電流為零。得到空載實(shí)驗數(shù)據(jù)。進(jìn)行實(shí)驗時，加速踏板踩到最大，控制器一直為最大加載狀態(tài)，電機(jī)加速到空載轉(zhuǎn)速最高值，增加磁粉加載器的加載電流，增加磁粉加載器的加載轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)速拉低，測試不同轉(zhuǎn)速是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。測試電機(jī)交流電流的實(shí)驗時，采用泰克公司的數(shù)字存儲示波器(型號DPO4034)，電流探頭采用泰克公司的500A電流探頭（型號TCPA400）進(jìn)行測試，用泰克公司數(shù)字存儲示波器的U盤接口，采用U盤存儲采集的電流波形數(shù)據(jù)實(shí)際測得轉(zhuǎn)矩曲線如圖18實(shí)際測得的電流波形如圖19圖18 實(shí)際測得的轉(zhuǎn)矩曲線，其中橫坐標(biāo)為轉(zhuǎn)速rpm， （a） （b）（c）圖19實(shí)際測得電流波形，其中(a),(b),(c),82HZ和105HZ的波形從上面的實(shí)驗結(jié)果可以看出，本系統(tǒng)設(shè)計的控制器有良好的轉(zhuǎn)矩輸出和穩(wěn)定的調(diào)速性能，完全滿足電動汽車的要求。附錄控制器實(shí)物圖1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。用一些事情，總會看清一些人。有時候覺得自己像個神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參考
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