外文翻譯--一個永磁直線同步電動機(jī)驅(qū)動的電梯門機(jī)的設(shè)計與研究-資料下載頁
2025-06-03 08:39本頁面
【正文】 door 二、 電路控制系統(tǒng) 表 1 的永磁直線同步電動機(jī)的具體參數(shù) 本文使用帶有磁性的有限元軟件來進(jìn)行 PMLSM建模。在單方面原型的結(jié)構(gòu)短小學(xué)和中學(xué)長，主要采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁直線同步電動機(jī)的形式 .這樣的具體參數(shù)如表 1所示。 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖 2所示，主要包括控制器， SPWM，信號發(fā)生器，整流電路，智能功率模塊 IPM和傳感器等。 控制器 選擇和使用 的是 TI公司的 TMS320LF2407， 2407內(nèi)置的模塊和脈沖編碼采集電路，它可以產(chǎn)生 PWM 波 .智能 功率模塊 IPM采用富士公司的 6MBP15RH060， 簡化內(nèi)置驅(qū)動電路的電源電路設(shè)計 ，控制系統(tǒng)主要 是 圍繞控制芯片 2407 和智能功率模塊 IPM制定 的，使用霍爾電流傳感器監(jiān)測實時電流， 將 電流信號發(fā)送 到 DSP來 控制芯片 當(dāng)前 特 定 的保護(hù)。 [2] [3]采用光電編碼器檢測門的 運行的 位置和速度。 Figure 2 control system handware structure ： 控制系統(tǒng)對三個閉環(huán)回路采取反饋控制，它們是 : 位置 P，速度 V，電流，系統(tǒng)控制器塊圖如圖 3 所示?？刂七^程是，首先，比較由光電編碼器測量的 P 的坐標(biāo)和位置命令 P*的位置，然后通過速度指令值 V*找到位置控制器， 在速度控制器找到電流矢量命令 I之后， 通過比較 V* V找到 信號 。由電流傳 感器檢測電機(jī)電流 Ia和 Ib，然后通過加法器將 Ia和 Ib相加獲得 Ic，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成一個 q軸和 d軸電機(jī)電流的電流，以實現(xiàn)閉環(huán)負(fù)反饋控制 , 通過電編碼器和速度指令 V *比較測量的速 度，從而實現(xiàn)電機(jī)速度的負(fù)反饋。實驗結(jié)果表明，該控制器是容易實現(xiàn)電梯門的控制和調(diào)試。 Figure 3 system controller chart 三、門運行曲線設(shè)計 門的操作曲線顯示在圖 4中，單橫扇電梯門，垂直軸單風(fēng)扇轉(zhuǎn)速電梯門如 圖。 上面的 x坐標(biāo)為 關(guān)閉的運行狀態(tài)曲線，下方為開式的運行狀態(tài)曲線。圖中顯示了門的速度運行不是以一個線性的加速或減速過程而是一個 S形曲線運行的。 Figure 4 Machine running curve 這部分第一次進(jìn)行曲線離散，分為米的采樣點，然后設(shè)置相應(yīng)的每個采樣時間和速度，將在相應(yīng)時間值里的采樣率存儲在一個標(biāo)準(zhǔn)的參考音量控制的 DSP 控制芯片上。 [4] [5]當(dāng)門在運行時，通過由 參考值和來自信號輸入到 DSP的值建立起來的實際速率電路，來完成門控的運行速度。 四、系統(tǒng)軟件設(shè)計 門控制程序是一個系統(tǒng)控制的重要組成部分，這種控制方案是采用模塊化 設(shè)計，各功能模塊和其他模塊共享變量盾，可以獨立運行，這是一個良好的可以用 于調(diào)試和修改的系統(tǒng)。這個控制程序包括主程序和若干子程序，其主要功能是通過設(shè)置特征，如運行速度曲線，來完成門和修改后的門操作的控制運行參數(shù)的控制。 主程序包括系統(tǒng)初始化和主循環(huán)體組成。初始化包括 DSP與外部設(shè)備的初始化。初始化完成后，進(jìn)入主循環(huán)，系統(tǒng)在設(shè)置參數(shù)的控制下運行。 [6]自學(xué)設(shè)計門寬度的自學(xué)設(shè)計的測量過程自學(xué)設(shè)計了四種狀態(tài)， 低速的關(guān)閉狀態(tài)，門正常的關(guān)閉狀態(tài)，低速開啟狀態(tài)，門正常的開啟狀態(tài)。工藝流程圖顯示在圖 5。 Figure 5 Door wide selflearning flow chart V. EXPERIMENTAL RESULTS 電梯意外通常發(fā)生在門系統(tǒng)，門無法打開， 以及 打開是最嚴(yán)重的事件。 本文通過 d軸 和 q軸電流的獲取實現(xiàn)了門機(jī)的控制。 [7] [8]單門的最大位移 45mm，門 的 位移和電流 的實驗曲線如圖 6 所示。當(dāng)門關(guān)閉或完全 打開時 ， iq是大約為 0， iq 是一個固定值。在門打開或關(guān)閉， id很 小的變化， iq就會 發(fā)生很大變化，由于被迫關(guān)閉能力是有功功率，因此，產(chǎn)生了 大電流 iq。 在這篇文章里， 通過分析電流 q 軸如圖 這兩種情況發(fā)生的實驗里，迫使力量達(dá)到了，在打開的過程中，被迫關(guān)閉的能力是負(fù)載力，當(dāng)門在第一速度之后減慢時，電流會隨之增加，然后又馬上下降。在關(guān)閉過程中，被迫關(guān)閉力是動力，電力負(fù)荷的增加，電流也顯著增加。 Figure 6 displacements and the current curve Figure 7 qaxis coercion to force and non 六、 結(jié)論 通過實驗的分析，使用永磁同步直線電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，實現(xiàn)了電梯門在默認(rèn)情況下的運行曲線，而且門系統(tǒng)可靠，低噪音。這 個系統(tǒng)還可以用于倉庫門和家用自動門，也可以使用該系統(tǒng)來改革現(xiàn)有的電梯門和自動門。 參考 文獻(xiàn) [1]王克，黎明石，耀華力和何金威?；陔妷菏噶砍〉耐屏驼Ｍ屏Φ慕怦畹目刂七x擇 [C]。 IEEE工業(yè)電子與應(yīng)用第三會議。佩奇（ S） :829 832， 2021.. [2]黃銳，周鑒培，和金圭德。 采用 Halbach 陣列 [J]對同步永磁平面電機(jī)進(jìn)行最大限度地減少普通推力的設(shè)計。 IEEE磁交易 ， 44（ 6）： 1526年至 1529年， 2021年。 [3]Yamaguchi,T. Kawase,Y. Yoshida, M. Saito, Y. Ohdachi, D直線感應(yīng)電機(jī)的有限元分析 [J]。 IEEE磁交易， 37（ 5）： 36683671,2021。 [4] Pai, R. Nasar, S. Boldea, [J]的混合的分析方法。 IEEE磁 交易 23（ 6）： 39083915,1987。 [5] , , 一個具有很高的驅(qū)動力 /正常推力 [J]的 PM直線同步電動機(jī) IEEE工業(yè)應(yīng)用大會上 ，（ 3）： 19841988 2021年 [6]Junha Kim, BonGwan Gu, Gubae Kang, and Kwanghee Nam. 將 LIM中的吸引力減少的方法 運用到 PRT系統(tǒng) [C]。 IEEE國際電機(jī)和驅(qū)動器會議，（ 3）： 1832年至 1836年， 2021年 [7] Zhu . Halbach 永磁機(jī)和應(yīng)用的最新發(fā)展。第四次洽談會 2021年， PCC名古屋會議 名古屋 會議項目 K 9 K 16， 2021。 [8]錢偉， Thomas A Nondhal. 表面貼裝 的永磁同步電機(jī)的相互轉(zhuǎn)矩脈動抑制。第八屆國際電氣機(jī)械及會議系統(tǒng)項目， 1： 315320,2021。 2021 年國際電子自動化控制會議 (ICEEAC 2021)
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